致動(dòng)器是一種能夠接收、處理和執(zhí)行輸入信號(hào)的設(shè)備。它通過(guò)將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)或其他物理效應(yīng)來(lái)改變系統(tǒng)的狀態(tài)。致動(dòng)器通常由傳感器、控制電路和執(zhí)行器三個(gè)主要部分組成。
　　傳感器用于感知外部環(huán)境的變化并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)�？刂齐娐坟�(fù)責(zé)接收和處理傳感器的輸出信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定的算法和邏輯控制執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器則是致動(dòng)器的最終輸出部分，能夠根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或物理效應(yīng)。

　　致動(dòng)器的基本工作原理是將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。其具體原理和實(shí)現(xiàn)方式有多種，常見(jiàn)的包括電動(dòng)致動(dòng)器、液壓致動(dòng)器、氣動(dòng)致動(dòng)器等。
　　1 電動(dòng)致動(dòng)器
　　電動(dòng)致動(dòng)器使用電能作為驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)電流的變化來(lái)改變致動(dòng)器的狀態(tài)。其中最常見(jiàn)的是直線電動(dòng)致動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)致動(dòng)器。
　　直線電動(dòng)致動(dòng)器通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿或齒輪傳動(dòng)裝置，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)致動(dòng)器則通過(guò)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，將電能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
　　2 液壓致動(dòng)器
　　液壓致動(dòng)器利用壓縮液體（通常是油）的性質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)力量的放大和傳遞。液壓致動(dòng)器一般由液壓泵、液壓缸和控制閥組成。液壓泵提供壓力，使得液壓油進(jìn)入液壓缸，從而產(chǎn)生力量。
　　液壓致動(dòng)器具有較大的輸出力量和運(yùn)動(dòng)速度，并且能夠在較寬的溫度范圍內(nèi)工作。它廣泛應(yīng)用于重型機(jī)械、船舶、冶金設(shè)備等領(lǐng)域。
　　3 氣動(dòng)致動(dòng)器
　　氣動(dòng)致動(dòng)器使用壓縮氣體（通常是空氣）來(lái)產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它由氣源、氣缸和控制閥等部件組成。氣源提供壓縮氣體，通過(guò)控制閥調(diào)節(jié)氣流的進(jìn)出，使氣缸產(chǎn)生推拉運(yùn)動(dòng)。
　　氣動(dòng)致動(dòng)器具有快速響應(yīng)、靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、流體控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。