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減速器
閱讀�4350時間�2016-12-30 11:25:14

    減速器一般指減速機
    減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作�,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉�,增加轉�。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開�、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳�、齒�-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝� 。在原動機和工作機或�(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作�,在現代機械中應用極為廣��

原理

    減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設�,把電動�、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效�,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比�

分類

    減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉�,增加轉矩。它的種類繁�,型號各�,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁�,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器�

特點

    蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線�,也不在同一平面�。但是一般體積較�,傳動效率不�,精度不�。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不�、精度很�,但缺點是柔輪壽命有�、不耐沖�,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太�。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較�,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積�,傳遞扭矩大的特�。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制�,有極多的電機組�、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能�,性能�(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)�,用途廣�,并可正反運轉�

作用

    1、降速同時提高輸出扭�,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩�
    2、減速同時降低了負載的慣�,慣量的減少為減速比的平��

應用領域

    減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行�(yè)涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種專用傳動裝�,如增速裝置、調速裝�、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶�、有色、煤�、建材、船�、水利、電�、工程機械及石化等行�(yè)�
    我國減速機行業(yè)�(fā)展歷史已有近40�,在國民經濟及國防工�(yè)的各個領�,減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕�、電力機�、建筑機�、冶金機械、水泥機�、環(huán)保機�、電子電�、筑路機�、水利機�、化工機�、礦山機械、輸送機�、建材機械、橡膠機�、石油機械等行業(yè)領域對減速機產品都有旺盛的需��
    潛力巨大的市場催生了激烈的行業(yè)競爭,在殘酷的市場爭奪中,減速機行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產能,大力發(fā)展高效節(jié)能產品,充分利用國家節(jié)能產品惠民工程政策機�,加大產品更新力�,調整產品結�,關注國家產�(yè)政策,以應對復雜多變的經濟環(huán)�,保持良好發(fā)展勢��

使用

    技�
    1、在運轉200~300小時�,應進行次換�,在以后的使用中應定期檢查油的質�,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新�,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混�,牌號相同而粘度不同的油允許混合使��
    2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為�,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增�,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電�,防止無意間通電�
    3、工作中,當�(fā)現油溫溫升超�80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故�,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉�
    4、用戶應有合理的使用維護�(guī)章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄,上述規(guī)定應嚴格�(zhí)��
    維護
    潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂�,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的�(huán)�。按照工作溫度選擇潤滑脂�,主要指標應是滴�,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20�。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30��
    不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決��
    油位檢查�
    1、切斷電�,防止觸�。等待減速機冷卻�
    2、移去油位螺塞檢查油是否充滿�
    3、安裝油位螺��
    油的檢查�
    1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻�
    2、打開放油螺塞,取油��
    3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾�,建議盡快更��
    4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油�,是否合�;安裝油位螺��
    油的更換�
    冷卻后油的粘度增大放油困�,減速機應在運行溫度下換��
    1、切斷電�,防止觸�。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;
    注意:換油時減速機仍應保持溫熱�
    2、在放油螺塞下面放一個接油盤�
    3、打開油位螺�、通氣器和放油螺塞�
    4、將油全部排��
    5、裝上放油螺��
    6、注入同牌號的新��
    7、油量應與安裝位置一��
    8、在油位螺塞處檢查油��
    9、擰緊油位螺塞及通氣��
    故障處理
    由于減速機運行�(huán)境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,最主要的幾種是�
    1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損�
    2、減速機齒輪軸軸徑磨�,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等�
    3、減速機傳動軸軸承位磨損�
    4、減速機結合面滲��
    針對磨損問題,傳�(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金�,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用�,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企�(yè)更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有超強的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽�,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經濟價值�
    而針對滲漏問�,傳�(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機�,更換密封墊片或涂抹密封�,不僅費時費�,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲�,材料具備的�(yōu)越的粘著�、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影�,很好地為企�(yè)解決了減速機滲漏問題�
    減速機漏油的原因分�
    1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程�,運動副摩擦�(fā)熱以及受�(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵�,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越�,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出�
    2、減速機結構設計不合�
    1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變�,使結合面不�,從接觸縫隙漏油�
    2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應�,必然發(fā)生變形,產生間隙,導致泄��
    3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端�、結合面等處,在壓差作用�,從間隙處向外漏�
    4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起�。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油�,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)��
    3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸�、結合面等處,導致泄漏�
    4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油�
    治理減速機漏油的對�
    1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均�,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣�,但透氣孔太小,容易被煤�、油污堵�,而且每次加油都要打開檢查孔蓋�,打開一次就增加一次漏油的可能�,使原本不漏的地方也�(fā)生泄漏。為�,制作了一種油杯式透氣�,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm�,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加�,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會�
    2� 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油�,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺�、回油槽流回油池�
    3、改進軸封結�
    1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工�,裝上骨架油�,帶彈簧的一側向�?;匮b時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油�,一旦油封失效,即可取出損壞的油�,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工��
    2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸�,如果按�2.3.1方案改�,工作量太大也不現實。為減少工作�、簡化安裝程�,設計了一種可剖分式端�,并對開口式油封進行了嘗�??善史质蕉松w外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取�,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向�,再裝上彈簧,推入端蓋即可�
    4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏�,可用表面工程技術的油面緊急修補劑�-高分�25551�90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的�
    5、認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修�,要認真�(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損�,外緣不要變�,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻��
    6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏�,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不�、軸表面粗糙度高等原�,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一�,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油��
    噪音處理
    減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩�、振動以及碰�,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合�(huán)保要求也是國內外一個重點研究課�。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行�(yè)內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方�,使其動載荷及速度波動減至最�,以達到降低噪聲的目�。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方�。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施�
    經過多年研究,提出了通過�(yōu)化齒輪參�,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至最�,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問�,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄�,從而降低摩�、齒輪噪音以及泄��
    安裝方法
    在減速機家族�,行星減速機以其體積�,減速范圍廣,精度高等諸多有�,而被應用于伺服、步�、直流等傳動系統(tǒng)�。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機�,由于違�(guī)安裝等人為因�,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企�(yè)蒙受了不必要的損�。因�,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機�
    正確的安�,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機�,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用�
    �
    安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差�
    第二�
    旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺�,調整PCS系統(tǒng)夾緊�(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵�
    第三�
    將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一�,且二者外側法蘭平行。如同心度不一�,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?!×硗猓诎惭b�,嚴禁用鐵錘等擊�,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒�。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入�、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活�,并且防止不必要的磨損�
    在電機與減速機連接�,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺��,旋緊緊力螺�。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢�。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安�。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致�
    1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉�,作用在減速機箱體上的反力�,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接�
    2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一�,以減小附加在工作機軸上的彎�� 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止�(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波��
    3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距�,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm�
    正確的安�,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)�
    1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對�,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;
    2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲�,通常利用裝配夾具和軸端的內螺�,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損�。不采用鋼性固定式聯軸�,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載�,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂�
    3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型�
    4、按�(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確�,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉�。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣�。按不同的安裝位�,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高�,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤�,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn),無沖擊、振�、雜音及滲漏油現�,發(fā)現異常應及時排除�
    經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄�,如�(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌��
    型號選擇
    盡量選用接近理想減速比�
    減速比=伺服馬達轉�/減速機出力軸轉�
    扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重�,并且要注意加速度的轉矩�(TP),是否超過減速機之負載扭��
    適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很�,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定�
    要點有二�
    1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑;
    2、若經扭力計算工�,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出�,有不足現象�,可以在電機側之驅動器,做限流控�,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的�
    通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類�、確定規(guī)格等步驟�
    相比之下,類型選擇比較簡�,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設�、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇�(guī)格的關鍵�
    �(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件�
    選擇�(guī)格:
    通用減速器和專用減速器設計選型方法的不同在于,前者適用于各個行�(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系�,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的專用條件設�,該考慮的系�,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即�,方法相對簡��
    通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工�3~10h,每小時啟動次數�5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH�1、單對齒輪的失效概率�1%,等條件計算確定的�
    所選減速器的額定功率應滿足
    PC=P2KAKSKR≤PN
    式中PC——計算功率(KW);
    PN——減速器的額定功率( KW��
    P2——工作機功率(KW);
    KA——使用系數,考慮使用工況的影��
    KS——啟動系�,考慮啟動次數的影��
    KR——可靠度系數,考慮不同可靠度要��
    世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個系�,但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了KR\KS的影響�
    由于使用場合不同、重要程度不�、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不�,因而對減速器的可靠度的要求也不相�。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的�(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般專用減速器的設計規(guī)定(SH�1.25,失效概率≤1/1000�,較重要場合取KR=1.25=1.56左右�
    熱平衡校核:
    通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫�20�,每小時100%,連續(xù)運轉、功率利用率100%),按潤滑油允許的平衡溫度(一般為85℃)確定��
    條件不同時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正�
    所選減速器應滿�
    PCt=P2KTKWKP≤Pt
    式中 PCt——計算熱功率(KW��
    KT——環(huán)境溫度系��
    KW——運轉周期系數;
    KP——功率利用率系數�
    Pt——減速器許用熱功率(KW��
    校核軸的載荷�
    通用減速器常常須對輸入�、輸出軸軸伸中間部位允許承受的徑向載荷給予限制,應予校核,超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求�
    潤滑保養(yǎng)
    在投入運轉之前,在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑�。減速機采用潤滑油潤�。對于豎直安裝的減速機,鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施�
    在運行以前,在減速機中注入適量的潤滑�。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位��
    工作油溫不能超過80��
    終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成�,除此之�,減速機供貨時通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計�。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油,減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量,必須提供外置冷卻裝��

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