�(wú)刷直流馬�(dá)就是�(wú)刷直流電�(jī)�(wú)刷直流電�(jī)是永磁式同步電機(jī)的一�,而并不是真正的直流電�(jī),英文簡(jiǎn)�(chēng)BLDC。區(qū)別于有刷直流電機(jī),無(wú)刷直流電�(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置,采用方波自控式永磁同步電機(jī),以霍爾傳感器取代碳刷換向器,以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料,性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機(jī)有很大優(yōu)�(shì),是�(dāng)今最理想的調(diào)速電�(jī)�
�(wú)刷直流電�(dòng)�(jī)是采用半�(dǎo)體開(kāi)�(guān)器件�(lái)�(shí)�(xiàn)電子換向的,即用電子�(kāi)�(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)�(diǎn),廣泛應(yīng)用于錄音�、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中�
�(wú)刷直流電�(jī)由永磁體�(zhuǎn)子、多極繞組定�、位置傳感器等電�(dòng)�(jī)主體和驅(qū)�(dòng)器組成,是一種典型的�(jī)電一體化�(chǎn)�� 電動(dòng)�(jī)的定子繞組多做成三相�(duì)�(chēng)星形接法,同三相異步電動(dòng)�(jī)十分相似。電�(dòng)�(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁� ,為了檢�(cè)電動(dòng)�(jī)�(zhuǎn)子的極性,在電�(dòng)�(jī)�(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)�(dòng)器由功率電子器件和集成電路等�(gòu)�,其功能是:接受電動(dòng)�(jī)的啟�(dòng)、停�、制�(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)�(jī)的啟�(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用�(lái)控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)�(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用�(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等�。位置傳感按�(zhuǎn)子位置的變化,沿著一定次�?qū)Χㄗ永@組的電流�(jìn)行換流(即檢�(cè)�(zhuǎn)子磁極相�(duì)定子繞組的位�,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信�(hào),經(jīng)信號(hào)�(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)�(guān)電路,按一定的邏輯�(guān)系�(jìn)行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)�(guān)電路提供�
1、全面替代直流電�(jī)�(diào)�、全面替代變頻器+變頻電機(jī)�(diào)速、全面替代異步電�(jī)+減速機(jī)�(diào)�� 2、具有傳�(tǒng)直流電機(jī)的所有優(yōu)�(diǎn),同�(shí)又取消了碳刷、滑�(huán)�(jié)�(gòu)� 3、可以低速大功率�(yùn)行,可以省去減速機(jī)直接�(qū)�(dòng)大的�(fù)�� 4、體積小、重量輕、出力大� 5、轉(zhuǎn)矩特�?xún)?yōu)�,中、低速轉(zhuǎn)矩性能�,啟�(dòng)�(zhuǎn)矩大,啟�(dòng)電流??� 6、無(wú)�(jí)�(diào)�,調(diào)速范圍廣,過(guò)載能力強(qiáng)� 7、軟啟軟�、制�(dòng)特性好,可省去原有的機(jī)械制�(dòng)或電磁制�(dòng)裝置� 8、效率高,電�(jī)本身�(méi)有勵(lì)磁損耗和碳刷損�,消除了多級(jí)減速�,綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%,僅節(jié)電一�(xiàng)一年收回購(gòu)置成�� 9、可靠性高,穩(wěn)定性好,適�(yīng)性強(qiáng),維修與保養(yǎng)�(jiǎn)�� 10、耐顛簸震�(dòng),噪音低,震�(dòng)�,運(yùn)�(zhuǎn)平滑,壽命長(zhǎng)� 11、沒(méi)有無(wú)�(xiàn)電干�,不�(chǎn)生火�,特別適合爆炸性場(chǎng)所,有防爆�� 12、根�(jù)需要可選梯形波磁場(chǎng)電機(jī)和正旋波磁場(chǎng)電機(jī)�
�(wú)刷電�(jī)�(yōu)缺點(diǎn)�
�(yōu)�(diǎn)� a) 電子換向�(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換�,性能可靠、永�(wú)磨損、故障率�,壽命比有刷電機(jī)提高了約6�,代表了電動(dòng)�(chē)的發(fā)展方�� b) 屬靜�(tài)電機(jī),空載電�??� c) 效率�� d) 體積�� 缺點(diǎn)� a) 低速起�(dòng)�(shí)有輕微振�(dòng),如速度加大換相頻率增大,就感覺(jué)不到振動(dòng)�(xiàn)象了� b) �(jià)格高,控制器要求�� c) 易形成共�,因?yàn)槿魏我患|西都有一�(gè)固有振動(dòng)頻率,如果無(wú)刷電�(jī)的振�(dòng)頻率與車(chē)架或塑料件的振動(dòng)頻率相同或接近時(shí)就容易形成共振現(xiàn)象,但可以通過(guò)�(diào)整將共振�(xiàn)象減小到最小程�。所以采用無(wú)刷電�(jī)�(qū)�(dòng)的電�(dòng)�(chē)有時(shí)�(huì)�(fā)出一種嗡嗡的聲音是一種正常的�(xiàn)�� d) 腳踏騎行�(shí)較費(fèi)力,是電力驅(qū)�(dòng)與腳踏助力相�(jié)��
有刷電機(jī)�(yōu)缺點(diǎn)�
�(yōu)�(diǎn)� a) 變速平�(wěn),幾乎感�(jué)不到振動(dòng)� b) 溫升低,可靠性好� c) �(jià)格低,所以被較多�(chǎng)家選�� 缺點(diǎn)� a) 碳刷易磨損,更換較為麻煩,壽命短� b) �(yùn)行電流大,電�(jī)磁鋼易退�,降低了電機(jī)與電池的作用壽命�
�(wú)刷直流電�(jī)選型�(shí)需參考的主要參數(shù)有以下幾�(diǎn)� 扭矩:可以通過(guò)將負(fù)載扭�、轉(zhuǎn)�(dòng)慣量和摩擦力相加得到,另外,還有一些額外的因素影響扭矩如氣隙空氣的阻力�� 平方模扭矩:可以近似的認(rèn)為是�(shí)際應(yīng)用需要的持續(xù)輸出扭矩,由許多因素決定:扭�、負(fù)載扭�、轉(zhuǎn)�(dòng)慣量、加�、減速及�(yùn)行時(shí)間等� �(zhuǎn)速:這是有應(yīng)用需求的�(zhuǎn)�,可以根�(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速梯形曲�(xiàn)�(lái)確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速需求,通常�(jì)算時(shí)要留�10%的余�
1)在拆卸�,要用壓縮空氣吹凈電�(jī)表面灰塵,并將表面污垢擦拭干�� ?�?)選擇電�(jī)解體的工作地�(diǎn),清理現(xiàn)�(chǎng)�(huán)�� ?�?)熟悉電�(jī)�(jié)�(gòu)特點(diǎn)和檢修技�(shù)要求� ?�?)準(zhǔn)備好解體所需工具(包括專(zhuān)用工具)和設(shè)備� ?�?)為了�(jìn)一步了解電�(jī)�(yùn)行中的缺�,有條件�(shí)可在拆卸前做一次檢查試�(yàn)。為此,將電�(jī)帶上�(fù)載試�(zhuǎn),詳�(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲�、振�(dòng)等情�,并�(cè)試電�、電流、轉(zhuǎn)速等,然后再斷開(kāi)�(fù)�,單�(dú)做一次空載檢查試�(yàn),測(cè)出空載電流和空載損�,做好記�� �6)切斷電� ,拆除電�(jī)外部接線(xiàn),做好記�� ?�?)選用合適電壓的兆歐表測(cè)試電�(jī)絕緣電阻 。為了跟上次檢修�(shí)所�(cè)的絕緣電阻值相比較以判斷電�(jī)絕緣變化趨勢(shì)和絕緣狀�(tài),應(yīng)將不同溫度下�(cè)出的絕緣電阻值換算到同一溫度,一般換算至75℃� ?�?)測(cè)試吸收比K。當(dāng)吸收比大�1.33�(shí),表明電�(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不�(yán)�。為了跟以前�(shù)�(jù)�(jìn)行比�,同樣要將任意溫度下�(cè)得的吸收比換算到同一溫度�
位置傳感器有磁敏�、光電式和電磁式三種�(lèi)型�
采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電�(dòng)�(jī),其磁敏傳感器件(例如霍爾元�、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器�?qū)S眉呻娐返龋┭b在定子組件上,用�(lái)檢測(cè)永磁�、轉(zhuǎn)子旋�(zhuǎn)�(shí)�(chǎn)生的磁場(chǎng)變化�
采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電�(dòng)�(jī),在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉(zhuǎn)子上裝有遮光�,光源為�(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋�(zhuǎn)�(shí),由于遮光板的作�,定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信�(hào)�
采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電�(dòng)�(jī),是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓�、接近開(kāi)�(guān)、LC諧振電路等),當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí),電磁效�(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信�(hào)(其幅值隨�(zhuǎn)子位置而變化)�