伺服控制�是用來控�伺服馬達(dá)的一種器�,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)�(jìn)行控�,實�(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位�
從結(jié)�(gòu)上看,伺服控制器和變頻器器差不多,但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用�(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核�,可以實�(xiàn)比較�(fù)雜的控制算法,事項數(shù)字化、網(wǎng)�(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心�(shè)計的�(qū)動電�,IPM�(nèi)部集成了�(qū)動電�,同時具有過電�、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電�,以減小啟動過程對�(qū)動器的沖�� 功率�(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電�(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市�,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來�(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過�。整流單元(AC-DC)主要的�?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?BR> 伺服控制器也是伺服系�(tǒng)的核心,它的精度決定了伺服控制系�(tǒng)的整體精��
�(diào)速比1�5000
�(zhuǎn)�(shù)�0.3�1500
有位置控�
有零速鎖�
過載能力200[%]�300[%]
起動力矩�
�(zhuǎn)速不受負(fù)載影�
三閉�(huán)控制
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地�(jìn)行操作模塊和�(xiàn)場總線模塊的�(zhuǎn)�,同時使用不同的�(xiàn)場總線模塊實�(xiàn)不同的控制模�(RS232、RS485、光�、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一�
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,�(gòu)成速度、位移控制閉�(huán)。而通用變頻器只能組成開�(huán)控制系統(tǒng)�
3伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)�(tài)精度和動�(tài)性能�)�(yōu)于通用變頻器�
維庫電子�,電子知識,一查百��
已收錄詞�168122�