水平多關(guān)節(jié)機器人(選擇順應(yīng)性裝配機器手臂)是一種水平多�(guān)節(jié)機器�,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的�(zhuǎn)動自由度�
在X,Y方向上具有順從�,而在Z軸方向上具有良好的剛�,大臂和小臂是串�(lián)的兩桿結(jié)�(gòu),類似人的手�,可以伸�(jìn)有限的空間中�(jìn)行作�(yè),然后收回�
它的,二,四軸具有轉(zhuǎn)動特�,第三軸具有線性移動特性,并且第三和第四可以根�(jù)工作需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形�(tài)�
�(yīng)用:
SCARA機器人廣泛應(yīng)用于電子�(chǎn)品工�(yè),汽車工�(yè),塑料工�(yè),藥品工�(yè)和食品工�(yè)等領(lǐng)�。用以完成搬取,裝配,噴涂,焊接等操��
國外比較好的品牌:瑞典ABB,德國KUKA,日本YAMAHA,韓國DONGBUROBOT�