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直流伺服電機(jī)
閱讀�4385時間�2017-08-12 09:05:08

    直流伺服電機(jī),它包括定�、轉(zhuǎn)子鐵芯、電�(jī)�(zhuǎn)��伺服電機(jī)繞組換向�、伺服電�(jī)繞組�測速電�(jī)繞組、測速電�(jī)換向�,所述的�(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電�(jī)�(zhuǎn)軸上�(gòu)��

�(qū)動原�

    為,伺服電機(jī)本身具備�(fā)出脈沖的功能,所以伺服電�(jī)每旋�(zhuǎn)一個角�,都會發(fā)出對�(yīng)�(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一�,系�(tǒng)就會知道�(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)�,從而實(shí)�(xiàn)精確的定�,可以達(dá)�0.001mm�

    直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電�(jī)成本高結(jié)�(gòu)�(fù)�,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維�(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),會�(chǎn)生電磁干�,對�(huán)境有要求。因此它不可以用于對成本敏感的普通工�(yè)和民用場��

    直流伺服電機(jī)還包括直流無刷伺服電�(jī)——電�(jī)體積小,重量�,出力大,響�(yīng)�,速度�,慣量小,轉(zhuǎn)動平�,力矩穩(wěn)定,電機(jī)功率有局限做不大。容易實(shí)�(xiàn)智能�,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電�(jī)免維�(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很�,運(yùn)行溫度低噪音�,電磁輻射很小,長壽�,可用于各種�(huán)境�

分類

    直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電�(jī)。有刷直流伺服電�(jī)——電�(jī)成本低,�(jié)�(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容�,需要維�(hù),但維護(hù)方便(換碳�),會�(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工�(yè)和民用場��

    無刷直流伺服電機(jī)——電�(jī)體積小,重量�,出力大,響�(yīng)�,速度�,慣量小,轉(zhuǎn)動平�,力矩穩(wěn)�。容易實(shí)�(xiàn)智能化,其電子換相方式靈�,可以方波換相或正弦波換相。電�(jī)免維�(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,�(yùn)行溫度低噪音�,電磁輻射很�,長壽命,可用于各種�(huán)��

種類

    按電�(jī)慣量大小可分為:

    1、小慣量直流電機(jī)——印刷電路板的自動鉆孔機(jī)

    2、中慣量直流電機(jī)(寬�(diào)速直流電�(jī))——數(shù)控機(jī)床的�(jìn)給系�(tǒng)

    3、大慣量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)

    4、特種形式的低慣量直流電�(jī)

基本特�

    1、機(jī)械特� 在輸入的電樞電壓Ua保持不變�,電�(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的�(guī)�,稱直流電機(jī)的機(jī)械特��

    2、調(diào)節(jié)特� 直流電機(jī)在一定的電磁�(zhuǎn)矩M(或�(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電�(jī)的穩(wěn)�(tài)�(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的�(guī)�,被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特��

    3、動�(tài)特� 從原來的�(wěn)定狀�(tài)到新的穩(wěn)定狀�(tài),存在一個過渡過�,這就是直流電�(jī)的動�(tài)特��

常見用�

    1、各類數(shù)字控制系�(tǒng)中的�(zhí)行機(jī)�(gòu)�(qū)��

    2、需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力�(qū)��

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