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流體�(zhuǎn)子陀螺儀
閱讀�3739�(shí)間:2017-10-14 09:24:30

    流體�(zhuǎn)�陀螺儀是指一種以高速旋�(zhuǎn)流體�(zhì)量代替常�(guī)�(jī)械陀螺儀中剛體轉(zhuǎn)子的陀螺儀。旋�(zhuǎn)流體裝在容器�(nèi),容器可以是球形,也可以是圓柱形、環(huán)狀圓柱等;在�(gè)別的試驗(yàn)?zāi)P椭?,容器呈管狀,流體在管內(nèi)作高頻振�??捎糜跍y(cè)量角位移或角速度�

�(jiǎn)�

    流體�(zhuǎn)子陀螺儀�,用裝在容器中的旋轉(zhuǎn)流體代替剛體作為�(zhuǎn)�,可以用于測(cè)量角位移或角速度�
    根據(jù)容器與流體之間繞陀螺自�(zhuǎn)軸的相對(duì)�(yùn)�(dòng)情形,可以把流體�(zhuǎn)子陀螺儀分為兩大類:類是容器與流體之間沒(méi)有相�(duì)�(yùn)�(dòng),也就是�(shuō)容器帶動(dòng)流體一起轉(zhuǎn)�(dòng),這種陀螺簡(jiǎn)稱為流體�(zhuǎn)子陀螺;第二類是容器不動(dòng),其中充滿了�(dǎo)電流體,用適�(dāng)?shù)姆椒ǎɡ缧D(zhuǎn)磁場(chǎng))使流體相對(duì)于容器繞陀螺自�(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)�(dòng),這種陀螺稱為電磁流體陀��

原理

    球形容器腔體�(nèi)充滿�(zhì)量均勻的流體。球形容器由馬達(dá)�(qū)�(dòng)繞對(duì)稱軸高速旋�(zhuǎn),容器內(nèi)的流體隨腔體一起作高速旋�(zhuǎn),腔體的一�(cè)有一�(gè)壓差傳感�。傳感器的開口與腔體自轉(zhuǎn)軸的夾角�  。當(dāng)腔體高速旋�(zhuǎn)�(shí),流體隨之旋�(zhuǎn),流體的自轉(zhuǎn)軸與容器的自�(zhuǎn)軸相重合,壓差傳感器上下兩端口敏感的流體壓力是相等的,陀螺儀的信�(hào)為零�
    �(dāng)容器出現(xiàn)一�(gè)�(zhuǎn)� ,這時(shí)壓差傳感器兩�(gè)端口與流體自�(zhuǎn)軸的距離就不相等�,上面的距離�,下面的�。流體繞流體的瞬�(shí)自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)�(dòng),在兩端口處流體�(zhuǎn)�(dòng)�(chǎn)生的離心力不一�,壓差傳感器輸出壓差信號(hào)。由于壓差傳感器隨腔體一起轉(zhuǎn)�(dòng),壓差信�(hào)是隨腔體�(zhuǎn)�(dòng)的正弦變化的信號(hào),信�(hào)的幅度正比于腔體自轉(zhuǎn)軸與流體瞬時(shí)自轉(zhuǎn)軸的夾角  �
    流體�(zhuǎn)子陀螺儀工作在閉�(huán)狀�(tài),即隨動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)壓差傳感器輸出的信號(hào)�(jīng)解調(diào)得到偏角,驅(qū)�(dòng)�(zhí)行機(jī)�(gòu)�(shí)腔體反向�(zhuǎn)�(dòng),使兩�(gè)自轉(zhuǎn)軸相重合??梢娺@樣流體轉(zhuǎn)子陀螺與�(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺一樣有了“定軸性�,它可以靈敏地測(cè)量出容器的偏�(zhuǎn)。如果沒(méi)有隨�(dòng)跟蹤系統(tǒng),流體的�(zhuǎn)�(dòng)是由腔體�(zhuǎn)�(dòng)帶起�(lái)的,流體的自�(zhuǎn)軸全自動(dòng)慢慢地趨近腔體的自轉(zhuǎn)�,所以沒(méi)有快速的隨動(dòng)系統(tǒng),流體轉(zhuǎn)子的定軸性就顯現(xiàn)不出�(lái)��

特點(diǎn)

    �(jī)械磨損問(wèn)題對(duì)陀螺的性能不影響或者影響很��
    容器起到了框架的作用�
    流體�(zhuǎn)子可以始終滿足靜、動(dòng)平衡的要��
    均勻的流體始終滿足等彈性的要求�
    �(jié)�(gòu)�(jiǎn)�,容器制��
    溫度分布的不均勻性以及流體的熱膨脹會(huì)影響陀螺的特性�

維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��

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