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ssi值編碼器
閱讀�7336�(shí)間:2017-10-17 10:20:47

    ssi�編碼�,SSI同步串行信號(hào),以RS422的物理接�,分為時(shí)鐘脈沖與�(shù)�(jù)兩部分,接受�(shè)備向編碼器發(fā)送一串時(shí)鐘脈�,編碼器在接受到�(shí)鐘脈沖的同步,逐位根據(jù)�(shí)鐘脈沖位�(shù)輸出編碼器數(shù)�,包括角度位置、校�(yàn)信號(hào)或編碼器工作狀�(tài)。數(shù)�(jù)傳輸以時(shí)�頻率��,一般為100KHz�1MHz�

簡介

    同步串行編碼器接口是特別開發(fā)用于傳輸值編碼器位置值到控制�,控制模塊發(fā)送一串時(shí)鐘脈沖信�(hào),值編碼器相應(yīng)位置�(shù)�(jù)�
    不管編碼器的分辨率是多少,時(shí)鐘線和數(shù)�(jù)線只�4�,RS422接口與供電電源是電隔離的�
    SSI信號(hào)輸出形式
    ·空載條件下信�(hào)線“數(shù)�(jù)+”和“時(shí)�+”為高電�
    ·�(dāng)�(shí)鐘信�(hào)次從高電平跳至低電平�(shí),�(chǔ)存在編碼器的�(dāng)前信�(位置�(shù)�(jù)(Dn)和特殊位(S))的數(shù)�(jù)就�(jìn)行傳��
    ·在�(gè)脈沖上升沿到來時(shí),編碼器串行數(shù)�(jù)首位(MSB)輸出�
    ·隨著一�(gè)�(gè)脈沖上升沿的到來Dn-1Dn-2...位就逐一傳輸�
    ·一�(LSB)傳輸完畢,單穩(wěn)�(tài)觸發(fā)�(shí)間Tm截止�,�(shù)�(jù)線跳至低電平�
    ·�(shù)�(jù)線跳至高電平之前或時(shí)鐘中斷Tp�(shí)間截止前,不會(huì)有數(shù)�(jù)傳輸�(jìn)行�
    ·在時(shí)鐘序列結(jié)束后,單�(wěn)�(tài)觸發(fā)�(shí)間Tm由一�(gè)脈沖下降沿觸�(fā)�
    ·單穩(wěn)�(tài)觸發(fā)�(shí)間Tm決定了傳輸頻率�
    SSI輸出滑坡工作(重�(fù)�(fā)送請求)
    ·滑坡工作模式�,通過SSI接口對相同數(shù)�(jù)的重�(fù)�(fā)�,使得對傳輸�(cuò)誤�(jìn)行檢測成為一種可��
    ·在重�(fù)�(fā)送中�25位以�(biāo)�(zhǔn)模式由一�(gè)�(shù)�(jù)字傳��
    ·若在一�(gè)脈沖下降沿到到來�,�(shí)鐘改變未被中�,則滑環(huán)工作模式將自�(dòng)被激活,這意味著首次�(shí)鐘改變時(shí)存儲(chǔ)的位置數(shù)�(jù)將被重復(fù)�(fā)��
    ·首次傳輸�(jié)束后,�26�(gè)脈沖控制�(shù)�(jù)的重�(fù)�(fā)送與否,只有在第26�(gè)脈沖周期大于單穩(wěn)�(tài)觸發(fā)�(shí)間Tm�(shí),新的位置數(shù)�(jù)才會(huì)隨著后續(xù)脈沖傳輸�

選型注意事項(xiàng)

    一.SSI編碼器編碼器的外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
    二.SSI編碼器編碼器分為:單�,多圈�
    三.SSI編碼器編碼器按原理分為:磁值編碼器,光電值編碼器
    四.SSI編碼器編碼器出線方式分為:側(cè)出線,后出線
    五.SSI編碼器編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
    六.SSI編碼器編碼器分為:軸,盲�,通孔�
    七.SSI編碼器編碼器防護(hù)分為:IP54-68.
    八.BEN編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法�、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧�,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷)
    九.SSI編碼器編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常�(guī)24��25��30��32����。)�
    十.SSI編碼器編碼器通訊�(xié)議波特率�4800~115200 bit/s,默�(rèn)�9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
    十一.編碼器輸出可選:SSI�4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并�、二�(jìn)制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface�

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