工控�(jī)即工�(yè)控制�(jì)算機(jī),但�(xiàn)�,更�(shí)髦的叫法是產(chǎn)�(yè)電腦或工�(yè)電腦,英文簡稱IPC,全稱Industrial Personal Computer。工控機(jī)通俗的說就是專門為工�(yè)�(xiàn)場而設(shè)�(jì)的計(jì)算機(jī)�
4U� 上架式工控機(jī)
抗震�(dòng)�(qū)�(dòng)器托架設(shè)�(jì)可安�3�(gè)5.25”和1�(gè)3.5”磁盤驅(qū)�(dòng)�
前置USB接口
前置過濾冷卻�(fēng)扇符合的空氣流向
友好界面的前置空氣過濾裝置易于用戶維�(hù)
可鎖式前艙門杜絕未授�(quán)的使�
CPU� Intel-PIV 3.0G �(nèi)存: DDRII 667 1G 硬盤� SATAII 250G 光驅(qū)� 18X DVD 鍵盤� PS2 測試燒機(jī)� Yes 插槽�4�(gè)PCI,8�(gè)ISA
本文采用工控�(jī)完成壓鑄�(jī)的控制系�(tǒng),設(shè)�(jì)出相�(yīng)的硬件電�、編制控制軟�,為提高壓鑄件的�(zhì)�,提出了用自適應(yīng)模糊控制理論�(duì)壓鑄過程重要參數(shù)—壓射速度�(jìn)行控制,�(jì)算機(jī)仿真�(jié)果表�,此控制方法是切�(shí)可行��
高壓和高速是壓力鑄造工藝的二大特征,鑄件充型完好,輪廓清晰主要取決于壓射速度(即壓射過程�,而鑄件的�(nèi)部質(zhì)量和�(jī)械性能主要取決于增壓效果(即增壓過程),要想獲得高�(zhì)量的壓鑄�,必須根�(jù)不同的情況對(duì)壓鑄過程中的所有工藝參�(shù)如壓射壓力和壓射速度等�(jìn)行恰到好處的控制。相�(duì)國外的高科技,國�(nèi)壓鑄工藝技�(shù)還很落后,針�(duì)這一�(xiàn)狀,國家計(jì)委設(shè)立“J11280型壓鑄機(jī)系統(tǒng)”為“八五”科技攻關(guān)�(xiàng)目之一�
J11280�28000KN( 臥式冷室壓鑄�(jī)是國�(nèi)壓鑄�(jī)廠設(shè)�(jì)試制的新�(chǎn)品,控制系統(tǒng)完成�,用戶廠家對(duì)�(jī)器的使用性能表示非常滿意。并且通過了國家計(jì)委鑒�,它是目前國�(chǎn)、的壓鑄�(jī)�
1� J11280型臥式冷室壓鑄機(jī)概述
1.1 �(jī)器的組成部分
J11280型臥式冷室壓鑄機(jī)主要由機(jī)身、電氣系�(tǒng)、壓射機(jī)�(gòu)、合型機(jī)�(gòu)、液壓系�(tǒng)五部分組�。其壓射系統(tǒng)工作原理圖如�1所��
�1 壓鑄�(jī)壓射系統(tǒng)原理�
1.2 壓鑄�(jī)工作�(jī)理的分析
完成一�(gè)鑄件的工藝過程為:動(dòng)1插芯-�(dòng)2插芯-合型-低壓合型-系統(tǒng)壓力鎖型-合型完成-靜插�-慢壓-一�-二快(同�(shí)增壓�-(冷卻時(shí)間到)靜抽芯-開型-�(dòng)2抽出-�(dòng)1抽出-頂出前延�(shí)-頂出-頂出后延�(shí)-壓回-頂回-恢復(fù)原位-延時(shí)卸荷。如此重�(fù)循環(huán)�(jìn)行鑄件生�(chǎn)。壓鑄機(jī)的每一�(gè)�(dòng)作過程都可通過電磁閥的通斷,改變液壓系�(tǒng)的狀�(tài),�(jìn)行控��
2 、工控機(jī)控制壓鑄�(jī)系統(tǒng)硬件系統(tǒng)�(shè)�(jì)
2.1 硬件系統(tǒng)總體�(shè)�(jì)
壓鑄�(jī)控制系統(tǒng)主要由工控機(jī)、開�(guān)量輸入板、開�(guān)量輸出板、模擬量輸入�、繼電器板及外圍輔助電路�(gòu)�。其�(jié)�(gòu)框圖見圖2�
�2 壓鑄�(jī)控制系統(tǒng)�(jié)�(gòu)
工控�(jī)主要完成控制指令的發(fā)出和模擬量的�(yùn)�。具體控制過程為:由行程開關(guān)和控制按鈕發(fā)出的開關(guān)信號(hào)指示出目前壓鑄機(jī)所做的�(dòng)�,經(jīng)過開�(guān)量輸入板�(jìn)入工控機(jī),通過定期讀取工控機(jī)相應(yīng)端口,可檢測到壓鑄機(jī)工作的狀�(tài),通過邏輯�(yùn)�,形成相�(yīng)的開�(guān)量輸出,再通過輸出繼電器板來控制壓鑄機(jī)電磁閥通斷�,控制壓鑄機(jī)的動(dòng)�。開�(guān)量輸入和輸出為防止干擾均采用光電隔離輸入輸出,為32路入�26路出�
2.2 工控�(jī)配置
工業(yè)�(xiàn)場條件相�(duì)惡劣,最常見的問題是粉塵、輻�、電氣干擾等。在一些環(huán)境下還要防潮、防震、抗沖擊�。設(shè)�(jì)選用CONTEC公司生產(chǎn)的通用型工控機(jī)系列,它具有高可靠性電源裝�、高功率雙冷�(fēng)扇制冷系�(tǒng)、帶濾網(wǎng)全鋼�(biāo)�(zhǔn)�(jī)�、減震加固壓條裝置�14�(gè)插槽供I/O�(kuò)�,能夠適�(yīng)生產(chǎn)�(huán)境的要求。詳見表1�
2.3 系統(tǒng)仿真
由于系統(tǒng)存在許多非線性環(huán)節(jié),如:液壓油、伺服閥�,這給系統(tǒng)的理論分析及�(yōu)化設(shè)�(jì)帶來一定的困難,只能借助與計(jì)算機(jī)�(duì)系統(tǒng)�(jìn)行仿真研�。由于壓射過程油缸活塞所受的阻力很小,在仿真過程中近似地�(rèn)為壓射速度與�(jìn)入油缸液壓油的體積成正比,即為比例環(huán)節(jié)。查閱相�(guān)手冊(cè),確定參�(shù)。系�(tǒng)仿真�(jié)果如�3所��
�3 系統(tǒng)仿真�
3� 工控�(jī)控制壓鑄�(jī)系統(tǒng)軟件系統(tǒng)�(shè)�(jì)
其程序模塊包括:壓鑄�(jī)�(qū)�(dòng)程序模塊、數(shù)字量檢測模塊、狀�(tài)顯示模塊、速度壓力曲線顯示模塊、故障診斷模�、參�(shù)�(diào)整模塊、打印模�、幫助模��
本系�(tǒng)的設(shè)�(jì)中采用BORLAND c++作為程序開發(fā)語言。其中斷服務(wù)程序中的Interrupt[_]app()函數(shù)主要功能是由�(dāng)前的輸入狀�(tài)依據(jù)邏輯�(guī)則形成新的控制字節(jié),并送到相應(yīng)的輸出端口,從而驅(qū)�(dòng)相應(yīng)的電磁閥得失�,達(dá)到完成壓鑄工藝過程的目的。因而Interrupt[_]app()函數(shù)主要由三�(gè)順序的部分組成:讀輸入狀�(tài)、�(jìn)行邏輯運(yùn)算形成控制字節(jié)、輸出控制字節(jié)。其�(shè)�(jì)由PLC梯形圖演化而來。如PLC梯形�4�
�4 PLC梯形�
其相�(yīng)的轉(zhuǎn)換程序如下:
if((R0[0>&&‖R0[7>)&&counter[TC31>.TC)‖Ro[1>)
R17[4>=1;
else
R17[4>=0;
if (R16[7>&&!R0[3>)
Start[_]counter(TC31);
else
End[_]counter(TC31);
Counter是一�(gè)如下的數(shù)�(jù)�(jié)�(gòu),它�(duì)�(yīng)�(jì)�(shí)器:
Struct counter
{ int TC; /*表示其觸�(diǎn)*/
int use; /*表示counter�(dāng)前是否啟�(dòng)�(biāo)�*/
unsigned long counter[_]max; /*定時(shí)�(shí)�*/
unsigned count; /*記數(shù)�*/
} counter;
延時(shí)斷開則為:counter.use=1�(shí),counter.TC�1,counter.count每隔一定時(shí)間加1,與count[_]max相等�(shí),counter.TC=0,停止�(jì)�(shù)�
延時(shí)閉合則為counter.use=1�(shí),counter.TC�0,�(dāng)�(jì)�(shí)�(shí)間到后,令counter.TC�1,停止�(jì)�(shù)�
壓鑄�(jī)具有�(diào)整、聯(lián)�(dòng)兩種工作�(jī)�,每種工作制都有一定的�(dòng)作順�。因而有兩種�(shè)�(jì)方案�
1)步�(jìn)制設(shè)�(jì)方案:在這種�(shè)�(jì)方案�,首先要研究控制壓鑄�(jī)�(dòng)作的PLC流程�,�(jìn)而推�(dǎo)出每一種動(dòng)作的可執(zhí)行條�。在程序�(shè)�(jì)�(shí),基于當(dāng)前的工作狀�(tài)的基�(chǔ)�,�(jìn)行相�(yīng)下一步動(dòng)作的控制�
2)按PLC控制�(jī)理�(jìn)行設(shè)�(jì)方案:這種工作方式�,只需要將PLC梯形圖轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的程序語言,然后模擬按PLC的工作機(jī)理�(jìn)行驅(qū)�(dòng)程序�(shè)�(jì)�
第二種工作方案采用的PLC流程圖在�(xiàn)場運(yùn)行很長時(shí)間,容易保證控制的正確�,并且易于被�(xiàn)場技�(shù)工人理解和掌握。因而采用第二種�(shè)�(jì)方案�
PLC的基本工作方式是在系�(tǒng)軟件的控制下,采用周期工作方式,也即掃描工作方式。它的操作系�(tǒng)是一�(gè)小型的實(shí)�(shí)系統(tǒng)軟件,具有自身的�(jié)�(gòu)和特�(diǎn),PLC在每次掃描期�,除了讀入各輸入�(diǎn)的狀�(tài),用戶邏輯輸出控制信�(hào)�,還�(jìn)行故障自診斷和處理與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊要求�
4� �(jié)束語
本文所�(shè)�(jì)出的系統(tǒng)有如下特�(diǎn):①每秒2000次的狀�(tài)檢測,可以檢測到狀�(tài)的瞬息變�,并�(jìn)行相�(yīng)�(shí)�(shí)的控制;②系�(tǒng)中的狀�(tài)�(jiān)�、故障診斷、壓力速度曲線顯示等功�,用戶可以對(duì)系統(tǒng)的工作狀況有一�(gè)及時(shí)全面的了解;③系�(tǒng)具有簡單的程序接�,用戶能夠很方便的�(jìn)行系�(tǒng)的二次開�(fā);④具有良好的用戶界面和簡單的系�(tǒng)操作�
該項(xiàng)目為2008年北京綠色奧�(yùn)�(xiàng)目之一,目的是為奧�(yùn)�(huì)期間提供充足的電�,并使用1500KW直驅(qū)永磁�(fēng)力發(fā)電機(jī)�。前期階段使用研華ARK-3380系列工控�(jī),主要用于風(fēng)力發(fā)電的兩�(gè)核心部件之一的風(fēng)力機(jī)的監(jiān)控和控制方面�
2008年奧�(yùn)�(huì)是中華民族的一大盛�,而且該項(xiàng)目對(duì)使用的性能和穩(wěn)定性等方面要求都比較高,而且使用�(huán)境比較嚴(yán)�,所以對(duì)于所采用的產(chǎn)品必須�(jìn)行嚴(yán)格的挑選�
SCADA系統(tǒng)是以�(jì)算機(jī)為基�(chǔ)基于工業(yè)以太�(wǎng)的生�(chǎn)過程控制與調(diào)度自�(dòng)化系�(tǒng)。它可以�(duì)�(xiàn)場的�(yùn)行設(shè)備�(jìn)行監(jiān)視和控制,以�(shí)�(xiàn)�(shù)�(jù)采集、設(shè)備控�、測�、參�(shù)�(diào)節(jié)以及各類信號(hào)�(bào)警等各項(xiàng)功能。各種采集信�(hào)及控制信�(hào)通過工業(yè)以太�(wǎng)匯總到其中最前端的數(shù)�(jù)匯總處理�(jī)-研華的嚴(yán)苛計(jì)算機(jī)ARK-3380系列�
ARK-3380系列可以提供4�(gè)以太�(wǎng)的接�,在前端可以匯集更多的數(shù)�(jù),在�(wǎng)�(luò)方面可以采用鏈路聚合以及LAN Bypass的網(wǎng)�(luò)技�(shù),有效地提高了網(wǎng)�(luò)的傳輸效率和傳輸?shù)目煽啃浴?/FONT>
工控�(jī)系統(tǒng)需�
能夠提供3�(gè)以上的網(wǎng)�(luò)接口,有良好的兼容特性,可以通過工業(yè)以太�(wǎng)和前端的�(shè)備有�(jī)的連接�
主頻必須PM 1G以上�,并且能夠配合用戶的程序�(wěn)定的�(yùn)��
至少2�(gè)RS-232的接�,一�(gè)USB的接��
尺寸要求能夠嵌入在風(fēng)�(jī)的設(shè)備里�,重量輕�
AT供電模式,直流供�,不能干擾其他的�(shè)��
由于�(shè)備要在風(fēng)塔內(nèi)無人值守�(yùn)行,�(fēng)塔內(nèi)的環(huán)境比較嚴(yán)�,要求溫�-20�60度,抗高灰塵,無�(fēng)扇設(shè)�(jì)�24小時(shí)不停�(jī)�(wěn)定運(yùn)��
根據(jù)該項(xiàng)目要�,向用戶提供研華的嚴(yán)苛產(chǎn)品ARK-3380系列和ELO的觸�,并根據(jù)用戶的特殊要求�(jìn)行了系統(tǒng)整合�
ARK-3380系列特點(diǎn):適合無人值守工作�
由于�(fēng)扇是在惡略環(huán)境下最容易出問題故障點(diǎn),ARK系列工控�(jī)的無�(fēng)扇特性大大提高了�(jī)器的MTTF(平均無故障時(shí)�)�
傳導(dǎo)散熱使擁有良好的密封� ,可以有效的隔絕灰塵\腐蝕性氣體對(duì)信號(hào)傳導(dǎo)�(diǎn)的氧化作用而導(dǎo)致的宕機(jī),減少維�(hù)�(fèi)�,適合在電力�(jiān)控點(diǎn)及DCS�(yīng)用的高灰�,溫度變化比較大無人職守場合使用�
ARK-3380系列使用的集成多�(wǎng)口all in one方案,不用再通過�(kuò)展方式,可以幫用戶節(jié)省成��
外型�(jiān)�,體積小,安� 搬運(yùn) 維護(hù)簡單�
�(fēng)電場的監(jiān)控系�(tǒng)
由于�(fēng)電場單機(jī)容量�,數(shù)量多,為了確保各�(tái)�(fēng)力機(jī)的安全運(yùn)行,�(fēng)電場�(shè)置有先�(jìn)的計(jì)算機(jī)�(jiān)控系�(tǒng),該系統(tǒng)一般由就地�(jiān)�(LCS)和中央監(jiān)�(CMCS遙控)兩部分組成,就地�(jiān)控包括如下功能:
(1) �(yùn)行人員可以從就地控制盤前�(jì)算機(jī)屏幕上了解到的各�(tái)�(fēng)力機(jī)的運(yùn)行狀�,如:該�(fēng)力機(jī)處風(fēng)速、發(fā)電機(jī)電壓、電�、功率因�(shù)、主軸轉(zhuǎn)�、齒輪箱及軸承溫度等��
(2) 可以通過控制盤上的鍵盤,方便地修改風(fēng)力機(jī)的保�(hù)定�,如過壓保護(hù)整定范圍,頻率保�(hù)整定范圍,風(fēng)速極限值的修改等等�
(3) 該控制系�(tǒng)能根�(jù)自己所檢測到的�(fēng)�、風(fēng)向情況自�(dòng)�(fā)出自�(dòng)適應(yīng)�(fēng)�(即自�(dòng)偏航)或停�(jī)的控制命�,同�(shí)還能�(jìn)行自我診斷風(fēng)力機(jī)是否存在故障是否需要停�(jī)。該系統(tǒng)還能�(duì)電網(wǎng)�(jìn)行檢�,如�(fā)�(xiàn)電網(wǎng)電壓、頻率工作不正常則立即停�(jī),待電網(wǎng)恢復(fù)正常后自�(dòng)起動(dòng)�
(4) 該控制系�(tǒng)具有先�(jìn)的記錄功�,能記錄所有發(fā)生過的故障或不正常運(yùn)行狀�(tài),并告訴�(yùn)行人員發(fā)生故障的�(shí)�。該系統(tǒng)還能�(jìn)行產(chǎn)量報(bào)告,能記錄該�(fēng)力機(jī)的月�(fā)電量� 及累�(jì)�(fā)電量和運(yùn)行小�(shí)�(shù)�
中央控制系統(tǒng)�(shè)在控制室�(nèi),通過�(jiān)視器 我們可以了解到整�(gè)�(fēng)場各�(tái)�(fēng)力機(jī)的運(yùn)行狀�。中央控制系�(tǒng)除主�(jī)外,還有一套備用設(shè)�,可供主�(jī)故障�(shí)投入,可隨時(shí)向人們提供所需的報(bào)��
事實(shí)證明,ARK-3380系列+ELO的組合使用一年來,穩(wěn)定可�,比傳統(tǒng)一體化�(chǎn)品有更高的穩(wěn)定�、可靠�,得到了用戶高度肯定,也增強(qiáng)研華持續(xù)專注于國�(nèi)重大基礎(chǔ)�(shè)施項(xiàng)目建�(shè)的信心和熱情�
2000年世界上工控�(jī)市場估計(jì)�300~400億美�,其中DCS60億美元,嵌入式系�(tǒng)60~70億美�� FCS20~30億美�,IPC70~80億美�,PLC70~80億美元,�(shù)�70~80億美�。并且每年以10%~15%的速度增長�
1、DCS(集散控制系統(tǒng))的發(fā)展趨�(shì)
雖然以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的FCS�(fā)展很�,并將最終取代傳�(tǒng)的DCS,但Fcs�(fā)展有很多工作要做,如�(tǒng)一�(biāo)�(zhǔn),儀表智能化等。另外傳�(tǒng)控制系統(tǒng)的維�(hù)和改造還需要DCS,因此FCS完全取代傳統(tǒng)的DCS還需要一�(gè)較長的過��
�(dāng)前工控機(jī)仍以大系�(tǒng)、分散對(duì)�、連續(xù)生產(chǎn)過程(如:冶金、石�、電�)為主,采用分布式系統(tǒng)�(jié)�(gòu)的分散型控制系統(tǒng)仍在�(fā)�。由于開放結(jié)�(gòu)和集成技�(shù)的發(fā)展,促使大型分散型控制系�(tǒng)銷售增加� DCSl997年銷售為45億美�。在工控�(jī)中DCS是受�(jì)算機(jī)技�(shù)影響、反�(yīng)最快的一�
� DCS主要�(fā)展趨�(shì)為:
(1) 向綜合方向發(fā)�
由于�(biāo)�(zhǔn)化數(shù)�(jù)通信線路和通信�(wǎng)�(luò)的發(fā)展,將各種單(�)回路�(diào)節(jié)�、PLC、工�(yè)�� NC等工控設(shè)備構(gòu)成大系統(tǒng),以滿足工廠自動(dòng)化要�,并適應(yīng)開放化的大趨�(shì)�
(2) 向智能化方向�(fā)�
由于�(shù)�(jù)庫系�(tǒng)、推理機(jī)能等的發(fā)展,尤其是知�(shí)庫系�(tǒng)(KBS)和專家系�(tǒng)(ES)的應(yīng)�,如自學(xué)�(xí)控制、遠(yuǎn)距離診斷和自尋優(yōu)�,人工智能會(huì)在DCS各級(jí)�(shí)�(xiàn)。和FF�(xiàn)場總線類�,以微處理器為基�(chǔ)的智能設(shè)�,如智能I/O智能PID控制、智能傳感器、變送器、執(zhí)行器、智能人接口及可編程�(diào)節(jié)器相繼出�(xiàn)�
(3) 工業(yè)PC�
由于鞏組成此S成為一大趨�(shì)� PC作為DCS的操作站或節(jié)�(diǎn)�(jī)已經(jīng)很普遍.PC—PLC、PC—S�19� Pc—Nc等就是Pc—Dcs先驅(qū)�
(4) �
DCS為更適合各相�(yīng)�(lǐng)域的�(yīng)�,就要�(jìn)一步了解這�(gè)的工藝和�(yīng)用要�,以逐步形成如核電站此S,變電鉆DGS、玻璃DCS及水泥DCS等�
自動(dòng)化英才網(wǎng)朱先生建�,大家要根據(jù)自己的實(shí)際情況選擇自己的�(fā)展方��
2、數(shù)控裝置的�(fā)展趨�(shì)
80年代以來,為適應(yīng)FMC、FMS、CAM、CIMS的發(fā)展需�,數(shù)控裝置采用大�(guī)�、超大規(guī)模集成電�,提高了柔性,功能和效��
(1) PC�
由于大規(guī)模集成電路制造技�(shù)的高度發(fā)�� PC硬件�(jié)�(gòu)做得更小� CPU的運(yùn)行速度越來越高,存�(chǔ)容量很大� PC�(jī)大批量生�(chǎn),成本大大降�,可靠性不斷提�� PC�(jī)的開放�� Windows的應(yīng)�,更多的技�(shù)人員的應(yīng)用和*,使PC�(jī)的軟件極為豐富� PC�(jī)功能已經(jīng)很強(qiáng),CAD/CAM的軟件已大量由小型機(jī),工作站向PC�(jī)移植,三維圖形顯示工藝數(shù)�(jù)已經(jīng)在PC�(jī)上建�。因�� PC�(jī)已成為開�(fā)CNC系統(tǒng)的重要資源與途徑�
(2) 交流伺服�
交流伺服系統(tǒng)恒功率范圍已做到1�4,速度范圍可達(dá)�1�1000,基本與直流伺服相當(dāng)。交流伺服體積小,價(jià)格低,可靠性高,應(yīng)用越來越廣泛�
(3) 高功能的�(shù)控系�(tǒng)向綜合自�(dòng)化方向發(fā)�
為適�(yīng)FMS� CIMS、無人工廠的要求,發(fā)展與�(jī)器人、自�(dòng)化小�、自�(dòng)診斷跟蹤�(jiān)視系�(tǒng)等的相互�(lián)�,發(fā)展控制與管理集成系統(tǒng),已成為國際上數(shù)控系�(tǒng)的方��
(4) 方便使用
改善人機(jī)接口,簡化編程、操作面板使用符�(hào)�,盡量采用對(duì)話方式等,以方便用戶使用�
(5) 柔性化和系�(tǒng)�
目前�(shù)控系�(tǒng)均采用模塊結(jié)�(gòu),其功能覆蓋面大,從三軸兩聯(lián)�(dòng)的機(jī)床到多達(dá)24軸以上的柔性加工單��
(6) 小型�
由于半導(dǎo)體電路高度集成化、封裝三維化和電路板插三維化,使NC裝置�(jìn)一步小型化。在NC裝置的操作單元用TFT(薄膜晶體�)彩色液品顯示�、觸模屏取代CRT,厚度僅為CRT�1�4��
(7) 高速化
為實(shí)�(xiàn)高速加�,主軸必須高速化,從主軸電動(dòng)�(jī)速為18000Or/min。�(jìn)給速度120m/min以上�
(8) 高效�
�(shí)�(xiàn)高效加工,縮短非切削�(shí)間和加工周期的關(guān)鍵是提高PMC(可編程機(jī)床控制器)的處理器,隨著處理內(nèi)容復(fù)雜化� PMC的編程語言成了問題,雖然C語言和PASCAL從已�(jīng)�(shí)用化,但為置換梯形圖語言,還需要使用幀控流程圖(Src)那樣的視圖用語言�
(9) 高精�
提高加工精度,高�1辨率旋轉(zhuǎn)編碼器必不可少。為在超精密加工�(lǐng)域能�(shí)�(xiàn)0.O01um的精�,必須開�(fā)超高分辨率的編碼器, O�0001um最小設(shè)定單位的NC裝置。為在加工中即使�(fù)荷變�(dòng)伺服系統(tǒng)的特性也保持不變,還需采用控制和魯�(Robust)控制。在伺服系統(tǒng)的控制中,用高速微處理�,采用基于現(xiàn)代控制論前饋控制、二自由度控�、學(xué)�(xí)控制�。其�(shù)字控制系�(tǒng)的跟蹤誤差不超過2um�
(10) �(jī)械智能化
它在NC�(lǐng)域內(nèi)是一種新技�(shù),所謂機(jī)械智能化功能,是指機(jī)械自身可�(bǔ)償溫度、機(jī)械負(fù)荷等引起的機(jī)械變形的功能。這就需要檢測主軸負(fù)�、主軸及�(jī)座變形的傳感器和處理傳感器輸出信�(hào)的電��
(11) 診斷維修智能�
故障的診斷與維修是NC的重要技�(shù)。基于AI專家系統(tǒng)的故障診斷已存在,現(xiàn)在主要是建立用于診斷故障的數(shù)�(jù)�。把NC裝置通過internet和Internet與中央計(jì)算機(jī)相連接,使其具有遠(yuǎn)距離診斷的功��
�(jìn)一步的�(fā)展是�(yù)維修系統(tǒng),即在故障將要發(fā)生前把將要發(fā)生故障的部件更換下來的系�(tǒng),它需要通過智能傳感器、高速PMC及大型數(shù)�(jù)庫來�(shí)�(xiàn)�