步�電機驅動�是一種將電脈沖轉化為角位移的�(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信�,它就驅動步�電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角�),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移�,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率�控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目�。廣泛應用于雕刻機、水�研磨�、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴��點膠�、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數控設備上�
步進電機的相數是指電機內部的線圈組�,常用的有二�、三相、四�、五相步進電�。電機相數不同,其步距角也不�,一般二相電機的步距角為1.8�、三相為1.2�、五相的�0.72度。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器,則相數將變得沒有意�,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距��
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍,但是這一切都是由驅動器本身產生的,和電機及控制系�(tǒng)無關。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改�,這一點將對控制系�(tǒng)所�(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提�。以1.8度步進電機為例:驅動器在半步狀�(tài)時步距角�0.9�,而在十細分時步距角為0.18�,這樣在要求電機轉速相同的情況�,控制系�(tǒng)所�(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍�
一般步進電機的精度為步進角�3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進電機精度不累積�
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來�,磁性材料的退磁點都在130攝氏度以�,因此步進電機外表溫度在80~90攝氏度完全正��
維庫電子�,電子知識,一查百��
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