自動裝配機是一種高度自動化運行的裝配機�,在各種包裝行業(yè)和電子產(chǎn)品組裝行�(yè)有廣泛應(yīng)�� 自動機省人力資源但問題多。通俗地講,裝配是指將�(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡�、螺紋連接、粘�、鉚�、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品�。由人工處理(接�、整�、抓�、移動、放�、施力等)每一個零部件而實�(xiàn)的裝�,嚴(yán)格的�,只能稱為人工裝��
通俗地講,裝配是指將�(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡�、螺紋連接、粘�、鉚�、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接�、整�、抓�、移�、放置、施力等)每一個零部件而實�(xiàn)的裝�,嚴(yán)格的�,只能稱為人工裝�。不需要由人工處理(接�、整�、抓�、移�、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配�
1. 零部件定向排�、輸�、擒縱系�(tǒng)
將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排�,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機�(gòu),為后續(xù)的機械手的抓取做�(zhǔn)��
2. 抓取-移位-放置機構(gòu)
將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)�
3. 裝配工作機構(gòu)
指用來完成裝配工作主動作的機�(gòu),如將工件壓入、夾�、螺�(lián)、卡�、粘合、焊�、鉚合、粘�、焊接于上一零部��
4.檢測機構(gòu)
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢�、缺損檢�、功能檢測、清料檢��
5. 工件的取出機�(gòu)
用來將裝配好的合格部�、不合格部件從機器上分類取出的機�(gòu)�
1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來�,有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機�
2)按裝配機中工作位置�(shù)量來分,有單工位裝配機和多工位裝配機�
3)按裝配機中工件的傳動軌跡來�,有圓形工作臺式裝配機和�(huán)形工作臺式裝配機�
通常采用PLC控制,PLC要接收各種信號的輸入,向各執(zhí)行機�(gòu)�(fā)出指�。機器中配備多種傳感器等信號采集器來�(jiān)視機器中每一�(zhí)行機�(gòu)的運行情�,經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的�(zhí)行指�。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記�,以及用來由操作者向機器�(fā)的指��
維庫電子�,電子知識,一查百��
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