激光測寬儀(英文:Laser Width Measurement Device)是一種利用高精度激�測距傳感�測量物體寬度的裝�,它有軟件和硬件兩部分構(gòu)�,主要用于行�(yè)�(chǎn)品在線尺寸測量和成品檢驗等方靀�
激光測寬儀(英文:Laser Width Measurement Device)是一種利用高精度激光測距傳感器測量物體寬度的裝�,它有軟件和硬件兩部分構(gòu)成,主要用于行業(yè)�(chǎn)品在線尺寸測量和成品檢驗等方��
ZYT-IGE6000A/B/C測寬儀通過立體視覺原理,采用兩個線陣攝象機或兩個高精度激光測距傳感器進行測量,即使被檢測物擺動、跳�、甚至傾斜也不會影響測量精度�
原理分析�
1.采用激光測距傳感器進行寬度測量�,把兩個激光架�(shè)在被檢測物體兩側(cè),并進行水平對射,根�(jù)兩測距傳感器之間距離減去被檢測物存在時兩激光測距傳感器讀�(shù)之和即可得出被檢測物體實際寬�。一般情況下,由于被檢測物體�??课恢糜胁灰?guī)則現(xiàn)�,所以可在增加一臺激光測距儀進行糾偏處理即可得出�(zhǔn)確寬度��
2.采用線陣攝像機進行測量�,由于單個攝象機在成像時存在“近大遠小”的�(xiàn)象,并且單靠攝入的圖象無法知道被測物的距�,因此當(dāng)用于寬度測量時,由被測物的跳動導(dǎo)致的被測物到攝像機之間距離變�,使測量精度難以提高。因此測寬儀一般采用兩個攝象機從不同的角度對被測物同時進行測量,如圖一所�,兩個攝象機就象人的雙眼,可以形成立體視�,這樣就可以得到足夠的信息判斷被測物的距離,修正和消除距離變化對測量的影響。由被測物兩個邊緣在兩個攝象機中的位置,通過幾何推導(dǎo),可以計算出帶鋼邊緣的在X-Y坐標(biāo)空間中的位置P1(x1,y1)和P2(x2,y2),被測物寬度就是P1到P2間的直線距離W=|P1P2|=√[(x1-x2)^2+(y1-y2)^2]
1. 軟件的安�
1) 安裝操作系統(tǒng)
ZYT-IGE6000A/B/C 運行于Windows XP操作系統(tǒng)中,所以必須在安裝了操作系�(tǒng)之后才能進行ZYT-IGE6000A/B 的安��
2) �(shè)置串行口
端口 | IO口地址 | 中斷 | |
Com1 | 0x3f8 | 4 | IPC745S,RS422 |
Com2 | 0x2f8 | 3 | IPC745S,RS422 |
3) 安裝ZYT-IGE6000A/B/C V2.00
ZYT-IGE6000A/B/C V2.00的安裝盤是在光盤��
將光盤裝入驅(qū)動器,執(zhí)行SETUP.EXE后按照提示操�,就可以完成程序的安��
2. 軟件使用
測寬儀的運行畫面如下圖所示:ZYT-IGE6000測寬儀軟件操作界面畫面主要�9個部分組成:1) 待測�
顯示下一待測物的兩個參�(shù):待測物號和�(shè)定寬度。由軋線計算機在帶鋼到達F4�,通過串行口提�。當(dāng)與軋線計算機的通訊出現(xiàn)故障時,鋼卷號和�(shè)定寬度也可以通過手工填入和修��
2) �(dāng)前欄
顯示�(dāng)前正在或已通過的后一個待測物的有�(guān)�(shù)�(jù)�
�(dāng)待測物到達測寬儀�,測寬儀將待測框中的鋼卷號和�(shè)定寬度,鎖定到當(dāng)前框中并一直保�,直到下一卷帶鋼到來時再鎖定新�。帶鋼的寬度瞬時�、大�、小�、平均值也在這一欄中實時顯示�
3) 曲線顯示窗口
曲線顯示窗口中有三種顏色的三個坐�(biāo)系:
a. 綠色為帶測物橫振曲線,用來顯示待測物在輥道中的位�,上面是工作�(cè),下面是�(qū)動側(cè)。顯示的�(shù)值是帶鋼兩個邊緣坐�(biāo)的平均值。顯示范圍為-100~+100mm�
b. 紅色為待測物偏差曲線,顯示待測物寬度測量值與�(shè)定值的差�,坐�(biāo)顯示范圍�-25~25毫米�
c. 蘭色為帶鋼跳動曲�,顯示帶測物在輥道上運動時,跳動的幅�。顯示坐�(biāo)以標(biāo)定器�(biāo)�(zhǔn)平面為其零點。由于標(biāo)定時,標(biāo)�(zhǔn)平面比輥道上表面高出200mm, 所以帶鋼在輥道表面運動時,在其高度示值為-200mm。當(dāng)測寬儀系統(tǒng)參數(shù)�(fā)生變化時,帶測物的高度顯示值也會改變,因此可以將被測物高度曲線作為判斷測寬儀是否正常的標(biāo)�(zhǔn)�
4) �(shù)�(jù)列表
�(shù)�(jù)表用來顯示某一天通過測寬儀的所有被檢測物的基本�(shù)�(jù)�
5) 歷史記錄列表
每天�(jīng)過測寬儀的所有待測物的寬度數(shù)�(jù),都被保存在一個以日期為文件名的記錄文件中,此表列出了所有記錄�
6) 信息提示窗口
信息提示窗口用來顯示測寬儀工作狀�(tài)、故障報警,提示故障處理措施�
7) 選項�
8) 寬度及偏�
3. 按鈕的含�
1� 診斷按鈕
診斷按鈕用來打開測寬儀診斷窗口。系�(tǒng)診斷功能主要用于系統(tǒng)故障分析、系�(tǒng)參數(shù)�(diào)�、標(biāo)定等�;另外進入診斷程序�,測頭將退出運行狀�(tài),進入診斷狀�(tài),;因此在正常運行期間不�(yīng)隨意進入,以避免無意識修改系�(tǒng)參數(shù),影響系�(tǒng)正常工作�
2� 測試按鈕
3� 串口測試按鈕
4. 查閱歷史資料
利用ZYT-IGE6000B軟件可以方便的查閱歷史記��
�(dāng)需要查看某一條被檢測物的寬度偏差曲線時可按以下步驟進行�
1) 首先根被檢測物編號號判斷生產(chǎn)日期
2) 在歷史記錄列表中,用鼠標(biāo)拖動滾動�,找到響�(yīng)日期的記��
3) 用鼠�(biāo)這個記�,這一天通過測寬儀的所有帶�,都會在帶鋼�(shù)�(jù)列表中顯示出�
4) 在帶鋼數(shù)�(jù)列表�,用鼠標(biāo)拖動滾動條,查找響應(yīng)的鋼卷號,發(fā)�(xiàn)后該�,偏差曲線就會顯示在曲線顯示窗口中�
5. 系統(tǒng)診斷
系統(tǒng)診斷功能主要用于系統(tǒng)故障分析、系�(tǒng)參數(shù)�(diào)整、標(biāo)定等�;另外進入診斷程序�,測頭將退出運行狀�(tài),進入診斷狀�(tài);因此在正常運行期間不應(yīng)隨意進入,以避免無意識修改系�(tǒng)參數(shù),影響系�(tǒng)正常工作�
1) 觀察CCD光強分布
CCD1為工作側(cè)的攝像頭,CCD2為驅(qū)動側(cè)的攝像頭,通過觀察CCD光強分布,可以判斷出測寬儀光路中存在的問題�
2) 測頭�(biāo)�
按‘標(biāo)定’按�,借助�(biāo)定器,可對系�(tǒng)進行�(biāo)�。ZYT-IGE6000激光測寬儀系統(tǒng)診斷畫面3) 上載測頭�(shù)�(jù)。按‘上載’按鈕可將測頭參�(shù)傳回到工控機�,并顯示出來�
4) 修改測頭參數(shù)
可以修改測頭參數(shù)表中的數(shù)�(jù),然后下載到測頭上去�
5) 下載測頭�(shù)�(jù)
將按‘下載’按鈕可將測頭參�(shù)表中的數(shù)�(jù)傳送給測頭�
6) 保存測頭�(shù)�(jù)
將按‘保存’按�,可將測頭內(nèi)部保存在靜態(tài)存儲器中的測頭參�(shù)保存在非易失性存儲器�,在斷電后也不丟失�
判斷是否需要標(biāo)�
�(dāng)被檢測物通過時觀察測寬儀輸出曲線,被檢測物高度曲線(蘭色)在正常時應(yīng)該是0mm,如果高度曲線正常,則不必標(biāo)��
如果�(fā)生偏離,表明測寬儀系統(tǒng)參數(shù)�(fā)生變�,需要重新標(biāo)��
�(biāo)定的步驟
1) 進入診斷程序,觀察兩路CCD光強分布曲線是否均勻,如果均勻則繼續(xù)�
如果不均勻則檢查�
a. 背光源是否收到污染;
b. 光路中是否有遮擋��
c. 鏡頭防護鏡是否清��
d. 背光源燈管是否完�
2) 按開激光器按鈕,打開激光指示器�
3) 將標(biāo)定器平放在輥道上,兩個激光點對準(zhǔn)�(biāo)定器圓形靶的中心�
4) 觀察兩路CCD光強分布曲線,在兩條曲線上應(yīng)分別找到與標(biāo)定器窗口相對�(yīng)的光強分�,邊緣是否清� (邊緣內(nèi)只應(yīng)�2~3個像素點�
5) 按下‘標(biāo)定’按�
如果成功將提示‘標(biāo)�----成功�??梢岳^�(xù)進行下一��
6) 將標(biāo)定器中間的兩個窗口遮�,將程序返回到正常測量狀�(tài),將待測框中的設(shè)定寬度改�1060�
觀察測量結(jié)�,這時的讀�(shù)�(yīng)該是1061.1mm�
7) 將標(biāo)定器電源接�,使�(biāo)定器擺動,觀察寬度偏差曲��
這時,可以看到隨著標(biāo)定器的擺�,偏差值也在起��
8) 進入‘診斷’程序,修改‘中心位置’中的內(nèi)容在-100~100之間選取一個�,按‘下載’按�,再返回測量狀�(tài)�
觀察偏差曲線起�,記下偏差的大�;反�(fù)修改中心位置,直到偏差曲線的起伏大值小�0.5mm�
9) 按‘保存’按�,將�(biāo)定數(shù)�(jù)存入測頭的非易失性存儲器中。同時好將標(biāo)定數(shù)�(jù)記錄下來,萬一非易失性存
儲器中標(biāo)定數(shù)�(jù)丟失,可以直接將�(biāo)定數(shù)�(jù)下載到測��
ZYT-IGE6000A/B/C激光測寬儀具有以下特點�
1)對被測板材的跳動、傾�、側(cè)�、板�、邊浪可有效識別補償�
2) 的數(shù)�(xué)模型實現(xiàn)了板型惡劣時的寬度檢��
3)軟件操作界面友好,功能強�,易操作,免維護�
4)移動圖像線性噪聲矯正技�(shù)、電子曝光技�(shù)�
5)軟件具備自診斷功�,對問題都夠快速查�;
6)全數(shù)字檢�、自動標(biāo)校系�(tǒng)�
7)特有的光�(xué)振動補償技�(shù)�
8)測量精度�、響�(yīng)速度快;
9)采用光纜信號傳輸技�(shù)�
10)�(zhì)量控制報警功能;
1) 測頭玻璃污染
a.檢查測頭玻璃窗是否有油污,用酒精棉清洗�
2) 測頭通訊故障
a. 檢查測頭電源#1電纜是否正常
b. #4�#5通訊電纜是否斷開
c. 重新啟動工控�
3) 收不到被檢測物和寬度�(shè)定信�
a. 檢查上位計算機發(fā)送程序是否運�
b. 連接電纜是否斷開
c. 重新啟動工控�
4) 工控機死�
a. 重新啟動工控�