伺服系統(tǒng)是自�(dòng)控制系統(tǒng)的一�,它的輸出變量通常是機(jī)械或位置的運(yùn)�(dòng)。用來實(shí)�(xiàn)�(shí)�(xiàn)�(zhí)行機(jī)�(gòu)對給定指令的�(zhǔn)確跟�,即�(shí)�(xiàn)輸出變量額某種狀�(tài)能夠自動(dòng)、連續(xù)、精確的�(fù)�(xiàn)輸入指令信號的變化規(guī)�。伺服系�(tǒng)能使物體的位�、方�、狀�(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)任意變化�
從系�(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看,有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系�(tǒng)和電�-液壓伺服系統(tǒng)及電�-電氣伺服系統(tǒng)�
從系�(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看,有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系�(tǒng)�
從系�(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點(diǎn)來看,有模擬式伺服系�(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)
從系�(tǒng)的結(jié)�(gòu)特點(diǎn)來看,有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系�(tǒng)和開�(huán)伺服系統(tǒng)、閉�(huán)伺服系統(tǒng)�
對伺服系�(tǒng)的基本要求有�(wěn)定性、精度和快速響�(yīng)��
�(wěn)定性:作用在系�(tǒng)上的擾動(dòng)消失�,系�(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的�(wěn)定狀�(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號作用�,系�(tǒng)能夠�(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀�(tài)的能�
精度:輸出量�(fù)�(xiàn)輸入指令信號的精確程�
快速響�(yīng)性:有兩方面含義,一是指�(dòng)�(tài)響應(yīng)過程�,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程�,二是指�(dòng)�(tài)響應(yīng)過程�(jié)束的迅速程�
伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制�,功率�(qū)�(dòng)裝置,反饋裝置和電�(dòng)�(jī).控制器按照數(shù)控系�(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的�,�(diào)節(jié)控制�;功率�(qū)�(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電�(dòng)�(jī)之上,�(diào)節(jié)電動(dòng)�(jī)�(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電�(dòng)�(jī)的要求把恒壓恒頻的電�(wǎng)供電�(zhuǎn)換為電動(dòng)�(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)�(jī)則按供電大小拖動(dòng)�(jī)械運(yùn)�(zhuǎn).