采用可以編制程序�存儲�,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)�、順序運(yùn)�、計(jì)時、計(jì)�(shù)和算�(shù)�(yùn)算等操作的指�,并能通過�(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的�(jī)械或生產(chǎn)過程�
俗稱“電力線上網(wǎng)�,英文全名為Power Line Communication,主要是指利用電力線傳輸�(shù)�(jù)和話音信號的一種通信方式�
PLC的英文全稱是Power Line Communication,即電力線通信。通過利用傳輸電流的電力線作為通信載體,使得PLC具有極大的便捷�,只要在房間任何有電源插座的地方,不用撥�,就立即可享�4.5~45Mbps的高速網(wǎng)�(luò)接入,來瀏覽�(wǎng)頁﹑撥打電話,和觀看在線電�,從而實(shí)�(xiàn)集數(shù)�(jù)﹑語音﹑視頻,以及電力于一體的"四網(wǎng)合一"!另�,可將房屋內(nèi)的電話﹑電視﹑音響﹑冰箱等家電利用PLC連接起來,�(jìn)行集中控�,實(shí)�(xiàn)"智能家庭"的夢�。目前,PLC主要是作為一種接入技�(shù),提供寬帶網(wǎng)�(luò)"一公里"的解決方案,適用于居民小區(qū),學(xué)�,酒店,寫字樓等�(lǐng)��
廣義電力線通信(Power Line Communication,簡稱PLC)技�(shù)早在六十多年前就�(yīng)用在輸電線路上,用于�(fā)電廠及變電站的調(diào)度指揮通信�
·硬件措施�
主要模塊均采用大�(guī)模或超大�(guī)模集成電�,大量開�(guān)動作由無觸點(diǎn)的電子存儲器完成,I/O系統(tǒng)�(shè)�(jì)有完善的通道保護(hù)和信號調(diào)理電��
?�?屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用�(dǎo)�、導(dǎo)磁良好的材料�(jìn)行屏蔽,以防外界干擾�
?�?濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網(wǎng)�(luò),以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影��
?�?電源�(diào)整與保護(hù)——對微處理器這個核心部件所需�+5V電源,采用多級濾波,并用集成電壓�(diào)整器�(jìn)行調(diào)�,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電�、欠電壓的影��
?�?隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措�,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的�(lián)�,減少故障和誤動�;各I/O口之間亦彼此隔離�
?�?采用模塊式結(jié)�(gòu)——這種�(jié)�(gòu)有助于在故障情況下短時修�(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,能迅速更�,使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作;同時也有助于加快查找故障原��
·軟件措施�
有極�(qiáng)的自檢及保護(hù)功能�
?、俟收蠙z測——軟件定期地檢測外界�(huán)境,如掉�、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號�。以便及時�(jìn)行處理�
?、谛畔⒈Wo(hù)與恢�(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出�(xiàn)�,不破壞PLC�(nèi)部的信息。一旦故障條件消�,就可恢�(fù)正常,繼�(xù)原來的程序工�。所�,PLC在檢測到故障條件�,立即把�(xiàn)狀�(tài)存入存儲�,軟件配合對存儲器�(jìn)行封閉,禁止對存儲器的任何操�,以防存儲信息被沖掉�
?、墼O(shè)置警戒時鐘WDT(看門狗)——如果程序每循環(huán)�(zhí)行時間超過了WDT�(guī)定的時間,預(yù)示了程序�(jìn)入死循環(huán),立即報��
?、芗�?qiáng)對程序的檢查和校�(yàn)——一旦程序有�,立即報�,并停止�(zhí)��
⑤對程序及動�(tài)�(shù)�(jù)�(jìn)行電池后備——停電后,利用后備電池供電,有關(guān)狀�(tài)及信息就不會丟失�
PLC的出廠試�(yàn)�(xiàng)目中,有一�(xiàng)就是抗干擾試�(yàn)。它要求能承受幅值為1000V,上升時�1nS,脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一�,平均故障間隔時間可�(dá)幾十萬~上千萬小時;制成系統(tǒng)亦可�(dá)4�5萬小時甚至更長時��
通用性強(qiáng),控制程序可�,使用方�
PLC品種齊全的各種硬件裝�,可以組成能滿足各種要求的控制系�(tǒng),用戶不必自己再�(shè)�(jì)和制作硬件裝�。用戶在硬件確定以后,在生產(chǎn)工藝流程改變或生�(chǎn)�(shè)備更新的情況�,不必改變PLC的硬�(shè)�,只需改編程序就可以滿足要�。因此,PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制�,在工廠自動化中也被大量采用�
功能�(qiáng),適�(yīng)面廣
�(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)�、計(jì)�、計(jì)�(shù)、順序控制等功能,還具有�(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)�、通信、人�(jī)對話、自檀記錄顯示等功能。既可控制一臺生�(chǎn)�(jī)械、一條生�(chǎn)�,又可控制一個生�(chǎn)過程�
編程簡單,容易掌�
目前,大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式�。既繼承了傳�(tǒng)控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技�(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表�(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相�(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓(xùn),電氣技�(shù)人員和技�(shù)工很快就能學(xué)會用梯形圖編制控制程�。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言�
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時,用解釋程�?qū)⑺g成匯編語言然后�(zhí)行(PLC�(nèi)部增加了解釋程序�。與直接�(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相�,執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一�,但對于大多�(shù)�(jī)電控制設(shè)備來�,是微不足道的,完全可以滿足控制要求�
減少了控制系�(tǒng)的設(shè)�(jì)及施工的工作�
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系�(tǒng)中大量的中間繼電�、時間繼電器、計(jì)�(shù)器等器件,控制柜的設(shè)�(jì)安裝接線工作量大為減�。同�,PLC的用戶程序可以在�(shí)�(yàn)室模擬調(diào)�,更減少了現(xiàn)場的�(diào)試工作量。并�,由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功�,模塊化等等,使維修也極為方��
體積�、重量輕、功耗低、維�(hù)方便
PLC是將微電子技�(shù)�(yīng)用于工業(yè)�(shè)備的�(chǎn)品,其結(jié)�(gòu)緊湊,堅(jiān)�,體積小,重量輕,功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能�,易于裝入設(shè)備內(nèi)部,是實(shí)�(xiàn)�(jī)電一體化的理想控制設(shè)�。以三菱公司的F1-40M型PLC為例:其外型尺寸僅為305×110×110mm,重�2.3kg,功耗小�25VA;而且具有很好的抗振、適�(yīng)�(huán)境溫、濕度變化的能力?,F(xiàn)在三菱公司又有FX系列PLC,與其超小型品種F1系列相比:面積為47[%],體積�36[%],在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活,輸入輸出可�(dá)24�128�(diǎn)�
可靠性高,抗干擾能力�(qiáng)
工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求:
①平均故障間隔時間長
?、诠收闲�?fù)時間(平均修�(fù)時間)短
任何電子�(shè)備產(chǎn)生的故障,通常為兩種:
?、倥及l(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故�。這類故障,只要不引起系統(tǒng)部件的損�,一旦環(huán)境條件恢�(fù)正常,系�(tǒng)也隨之恢�(fù)正常。但對PLC而言,受外界影響�,內(nèi)部存儲的信息可能被破��
?、谛怨收?。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障�
如果能限制偶�(fā)性故障的�(fā)生條�,如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范�,使PLC在惡劣條件消失后自動恢復(fù)正常,這樣就能提高平均故障間隔時間;如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)手段,在性故障出�(xiàn)�,能很快查出故障�(fā)生點(diǎn),并將故障限制在局�,就能降低PLC的平均修�(fù)時間。為�,各PLC的生�(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力,能及時給出出錯信息,停止運(yùn)行等待修�(fù)�,還使PLC具有了很�(qiáng)的抗干擾能力�
SC主機(jī):Slim定位型主�(jī)SC系列、定位功能內(nèi)� 輕易�(shí)�(xiàn)伺服位置控制
SX主機(jī):Slim模擬型主�(jī),集數(shù)字、模�、通訊與顯示四功能于一�.適用于PID溫、濕度控�;雙軸變頻器恒速控�;整廠溫度(模擬信號)監(jiān)測…etc.
SA主機(jī):Slim�(jìn)階型主機(jī),新增多項(xiàng)功能�(nèi)�,容量大幅增加.適用于印刷機(jī);染料機(jī);容器填注機(jī)(配方應(yīng)用);生�(chǎn)線工作站�(jiān)測(PLC Easy Link)…etc.
SS主機(jī):臺�(dá)SS系列PLC有豐富的指令集和豐富的各種擴(kuò)展模�,超小型的體積和2個獨(dú)立的通訊口使得廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和民用領(lǐng)域�
ES/EX主機(jī):臺�(dá)ES/EX系列PLC體積�,指令豐�,可方便地連成�(wǎng)�(luò)來實(shí)�(xiàn)�(fù)雜的控制,具有極高的性價比,適合于多種行�(yè)�(xiàn)場的檢測及自動控��
EH主機(jī):臺�(dá)EH系列PLC體積小,速度�,功能非常強(qiáng),萬年歷功能,豐富的模塊及板卡使得廣泛適用于各種行業(yè)的檢� �(jiān)� 自動控制以及定位控制等�
PM主機(jī)(新增機(jī)種):雙軸線�/圓弧插補(bǔ)�(yùn)動控�、脈沖輸出頻�500KHZ、相容G-Code/M-code
SV主機(jī)(新增機(jī)種):優(yōu)異的�(yùn)算效�、高容量的程序空�、左�(cè)高速功能擴(kuò)展界�、插�(bǔ)�(yùn)動控�
EH2主機(jī)(新增機(jī)種)�512�(diǎn)I/O�200KHZ高速脈沖輸出、全新高速特殊擴(kuò)展模�、直�/圓弧插補(bǔ)功能