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距離傳感�
閱讀�23802�(shí)間:2010-11-10 09:17:52

  距離傳感�是一種利用超聲波或激光來�(cè)量物體距離的傳感器,主要用來�(cè)量運(yùn)�(dòng)物體的位置隨�(shí)間變化的�(guī)�,使用它可以完成多種�(yùn)�(dòng)�(xué)和動(dòng)力學(xué)�(cè)��

分類

  距離傳感器按照測(cè)量原理的不同,分為激光距離傳感器和超聲波距離傳感器�

原理

  超聲波傳感器的工作原理跟聲納系統(tǒng)是一樣的,內(nèi)部有一�(gè)超聲波傳感器,既是超聲波�(fā)射器又是超聲波接收器。該傳感器先�(fā)出一�(gè)超聲波脈沖,在空氣中向著被探�(cè)的物體傳�,經(jīng)過被�(cè)物體表面的反射之后,回波再被該傳感器接收�。當(dāng)接收到回波信�(hào)�,傳感器�(nèi)的處理器將根�(jù)�(shí)差和聲速來�(jì)算被探測(cè)物體的距雀結(jié)果將被轉(zhuǎn)換為 0-5V 的信�(hào),然后被�(shù)�(jù)采集器轉(zhuǎn)化為合適的距離數(shù)�(jù)傳送給�(jì)算機(jī)�

  激光傳感器工作�(shí),先由激光二極管�(duì)�(zhǔn)目標(biāo)�(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收�,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感�,因此它能檢�(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖�(fā)出到返回被接收所�(jīng)歷的�(shí)�,即可測(cè)定目�(biāo)距離。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)�,因?yàn)楣馑偬�?/FONT>

兩種比較

  和激光傳感器相比,超聲波傳感器不僅可以探測(cè)到障礙物的存�,而且能夠得到障礙物距�(jī)器人的距�,更便于機(jī)器人做出決策. 雖然光傳播速度比聲音快,但諸如計(jì)算機(jī)控制器延�(shí)和電�(jī)響應(yīng)速度等將限制系統(tǒng)的執(zhí)行時(shí)�,因此光速快的優(yōu)�(shì)并不明顯�

  但是,超聲波傳感器是依據(jù)聲速測(cè)量距離的,因此存在一些固有的缺點(diǎn),不能用于以下場(chǎng)合�

 ?、俅郎y(cè)目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場(chǎng)�。因?yàn)槌暡z�(cè)的目�(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大�10°角以�(nèi)�

 ?、谛枰馐睆胶苄〉膱?chǎng)�。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開傳感器2m�(yuǎn)�(shí)直徑�0.76cm�

 ?、坌枰梢姽獍哌M(jìn)行位置校�(zhǔn)的場(chǎng)��

  ④多�(fēng)的場(chǎng)��

 ?、菡�?qǐng)龊稀?/FONT>

 ?、逌囟忍荻容^大的�(chǎng)�。因?yàn)檫@種情況下�(huì)造成聲速的變化�

  ⑦需要快速響�(yīng)的場(chǎng)��

維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��

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