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旋轉(zhuǎn)編碼�
閱讀�19507時間�2010-09-01 10:03:08

  旋轉(zhuǎn)編碼�是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電�(zhuǎn)�,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量�(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP�。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技�(shù)參數(shù)主要有每�(zhuǎn)脈沖�(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋�(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈�,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位�90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)�,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方��

基本簡介

  編碼器如以信號原理來分可分為

  增量脈沖編碼�:SPC
  脈沖編碼�:APC
  兩者一般都�(yīng)用于速度控制或位置控制系�(tǒng)的檢測元�.
  增量型編碼器與型編碼器的區(qū)�

工作原理

  由一個中心有軸的光電碼盤,其上有�(huán)形通、暗的刻�,有光電�(fā)射和接收器件讀�,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相�,可增強(qiáng)�(wěn)定信�;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位�

  由于A、B兩相相差90�,可通過比較A相在前還是B相在�,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反�(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位�
  編碼器碼盤的材料有玻�、金屬、塑�,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱�(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易�,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱�(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是�(jīng)�(jì)型的,其成本�,但精度、熱�(wěn)定�、壽命均要差一��
  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分�、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線�

信號輸出

  信號輸出有正弦波(電流或電壓�,方波(TTL、HTL�,集電極開路(PNP、NPN�,推拉式多種形�,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-�,HTL也稱推拉�、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)�

  信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接�(jì)�(shù)�、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之�,開�(guān)頻率有低有高�
  如單相聯(lián)�,用于單方向�(jì)�(shù),單方向測速�
  A.B兩相�(lián)接,用于正反向計(jì)�(shù)、判斷正反向和測速�
  A、B、Z三相�(lián)�,用于帶參考位修正的位置測��
  A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢�(xiàn)的電磁場�0,衰減最�,抗干擾,可傳輸較遠(yuǎn)的距��
  對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可�(dá)150��
  旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件�(gòu)�,故�(dāng)受到較大的沖擊時,可能會損壞�(nèi)部功�,使用上�(yīng)充分注意�

注意事項(xiàng)

 ?�?)安�

  安裝時不要給軸施加直接的沖擊�
  編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接�。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接�,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許�(fù)荷還大的�(fù)�,或造成撥芯�(xiàn)�,因�,要特別注意�
  軸承壽命與使用條件有�(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承�(fù)荷比�(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命�
  不要將旋�(zhuǎn)編碼器�(jìn)行拆�,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型�(chǎn)品不宜長期浸在水、油�,表面有�、油時應(yīng)擦拭干凈�
 ?�?)振�
  加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振�,往往會成為誤脈沖�(fā)生的原因。因�,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每�(zhuǎn)�(fā)生的脈沖�(shù)越多,旋�(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋�(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖�,可能會�(fā)生誤脈沖�
 ?�?)關(guān)于配線和連接
  誤配�,可能會損壞�(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意�
 ?�?配線�(yīng)在電源OFF狀�(tài)下�(jìn)�,電源接通時,若輸出線接觸電�,則有時會損壞輸出回路�
 ?�?若配線錯�,則有時會損壞內(nèi)部回�,所以配線時�(yīng)充分注意電源的極性等�
  3 若和高壓�、動力線并行配線,則有時會受到感�(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線�
 ?�?延長電線�,應(yīng)�10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形�(jìn)行整��
 ?�?為了避免感應(yīng)噪聲�,要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入�,特別需要注意�
  6 電線延長�,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加�,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音�,因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞�、屏蔽線��
  對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可�(dá)300�

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