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車載智能交通系�(tǒng)
閱讀�5271時間�2010-11-15 15:24:54

  將先進的信息技�(shù)、通訊技�(shù)、傳感技�(shù)、控制技�(shù)以及計算機技�(shù)等有效地集成運用于整個交通運輸管理體�,而建立起的一種在大范圍內(nèi)、全方位�(fā)揮作用的,實�、準�、高效的綜合的運輸和管理系統(tǒng)�

概述

  智能交通系�(tǒng)(Intelligent Transport System,即ITS)采用信息技�(shù)、計算機技�(shù)、控制技�(shù)等于手段對傳�(tǒng)交通運行系�(tǒng)進行改�,以達到增強系統(tǒng)運行效率、提高系�(tǒng)可靠性和安全性、減少能源消耗和對自然界的污染等目的。ITS總體來說包括四部分:交通信息采集部分、車輛調(diào)度控制部�、電子收費系�(tǒng)和交通信息服�(wù)。其中的每個部分都需要車載終端的參與:在交通信息采集部�,需要車載終端提供車輛的準確定位信息和車輛運行情況信�;在車輛�(diào)度控制部分,車載終端作為控制的接收端,負�(zé)接收 ITS中心的調(diào)度指揮信�;電子收費系�(tǒng)需要車載終端與收費站自動完成付費交�;車載終端還是交通信息服�(wù)的接收平�,把服務(wù)顯示給車輛駕駛員和乘��

車載GPS智能終端的功�

  根據(jù)ITS 系統(tǒng)的要�,車載GPS智能終端�(yīng)具有如下功能�

 ?�?)車輛定位;

 ?�?)終端與ITS控制中心通訊�

 ?�?)報�,包括主動報警和自動報警�

 ?�?)在必要時進行車內(nèi)�(jiān)聽;

 ?�?)在必要時控制汽車熄��

 ?�?)顯示調(diào)度信息�

  另外,車載GPS智能終端還根�(jù)用戶需要實�(xiàn)了其它功能:

 ?�?)可撥打車載電話�

 ?�?)限制車輛行駛范圍和行駛時間,監(jiān)控車輛的行駛軌跡�。車載GPS智能終端的這些功能使其特點適用于汽車保�、運輸車隊或出租車隊的管�、調(diào)度等�(lǐng)��

基于GPS-GSM/GPRS的ITS系統(tǒng)�(shè)�

  目前全球�(wèi)星定位系�(tǒng)(Global Positioning System,GPS)的技�(shù)已經(jīng)比較成熟,使用也非常方便,通過專用的GPS模塊即可方便地獲得車載GPS智能終端所在的全球定位坐標。其定位精度比較�,一般誤小于15m�

  如何把定位信息發(fā)送給ITS 中心一直是比較難解決的問題之一。以往的ITS系統(tǒng)多采用集群通信系統(tǒng)實現(xiàn)車載終端與ITS中心的通訊。但是這種系統(tǒng)具有覆蓋區(qū)域小、安裝維護費用高、技�(shù)�(fù)雜等缺點。近兩年隨著GSM/GPRS�(wǎng)在中國的普及,車載終端通過GSM/GPRS�(wǎng)與ITS中心通訊的方式已�(jīng)成為的方�。這主要由于以下原因:�1)GSM/GPRS�(wǎng)覆蓋面廣,目前已�(jīng)遍及我國大部分地區(qū),包括鄉(xiāng)村和邊遠地區(qū);(2)無需建網(wǎng)、維�;(3)GSM/GPRS�(wǎng)可靠性高、誤碼率低;�4)使用短消息功能或GPRS進行�(shù)�(jù)傳輸,費用比較低;(5)由于GSM/GPRS技�(shù)使用廣泛,提供相�(yīng)通訊模塊的廠商較�,價格也比較合理。這里�(shè)計的ITS系統(tǒng)就是基于GPS�(wèi)星系�(tǒng)和GSM/GPRS這兩大系�(tǒng)�。其�(jié)�(gòu)如圖1所示�

  首先車載GPS 智能終端通過GPS�(wèi)星定位自己的全球坐標;然后以消息或GPRS�(shù)�(jù)通訊方式把定位信息發(fā)送到ITS中心,ITS中心的控制調(diào)度命令也是通過 GSM/GPRS�(wǎng)�(luò)�(fā)送到車載GPS智能終端�,終端與ITS中心的通訊符合專用的命令協(xié)�;,互聯(lián)�(wǎng)的用戶還可以通過VPN專用�(wǎng)技�(shù)或其它安全聯(lián)�(wǎng)技�(shù)連接到ITS中心,以控制、查看車載終端的狀�(tài)�

車載GPS智能終端軟件系統(tǒng)的設(shè)�

  首先介紹程序響應(yīng)的中斷系�(tǒng)。由于單片機與模塊之間的通訊是不定期、不定長的通訊,為了保證不出現(xiàn)阻塞情況,系�(tǒng)采用中斷接收方式:把接收到的所有數(shù)�(jù)在中斷過程中放入對應(yīng)的循�(huán)緩沖區(qū)之中,然后由主程序解析接收到的串口數(shù)�(jù)。單片機還要響應(yīng)另外兩個中斷:一個是報警按鈕被按下時觸發(fā)的中�;另一個是定時中斷,它�20ms觸發(fā)一�,用于檢測GSM模塊的超時應(yīng)��

  車載GPS 智能終端軟件系統(tǒng)的主要功能是由主程序完成�。主程序采用狀�(tài)機的系統(tǒng)�(jié)�(gòu),其總體�(jié)�(gòu)圖如�4所�。其�,(a)為總體流程框圖,(b)為GSM報文處理部分流程圖,(c)為GPS報文處理部分流程�。終端可以處�8種狀�(tài):空閑、上傳定位信�、定時上傳定位信�、撥�、通話中、網(wǎng)�(luò)無法連�、GPS無法定位、報警。狀�(tài)間的切換主要由ITS中心通過�(fā)送消息的命令報文控制�

車載智能交通系統(tǒng)

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