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角度傳感�
閱讀�7488�(shí)間:2010-09-11 14:35:14

  角度傳感�用來(lái)檢測(cè)角度�。它的身體中有一�(gè)�,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)�(guò)1/16�,角度傳感器就會(huì)�(jì)�(shù)一�。往一�(gè)方向�(zhuǎn)�(dòng)�(shí),計(jì)�(shù)增加,轉(zhuǎn)�(dòng)方向改變�(shí),計(jì)�(shù)減少。計(jì)�(shù)與角度傳感器的初始位置有�(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器�(shí),它的計(jì)�(shù)值被�(shè)置為0,如果需�,你可以用編程把它重新復(fù)��

旋轉(zhuǎn)特點(diǎn)

  1. 密封�(jié)�(gòu)可防止灰塵與液體�(jìn)入內(nèi)部件,使之達(dá)到性能�(wěn)定��

  2. 可對(duì)�(yīng)高溫?zé)o鉛焊��

  3. �(yōu)良的電阻材料與高可靠性滑�(dòng)片可以達(dá)�1M旋轉(zhuǎn)�

  4. D形貫通孔式轉(zhuǎn)子可選擇任何一種齒輪外��

  5. D形貫通孔式轉(zhuǎn)子和T形貫通孔式轉(zhuǎn)子均可提��

  6. 可提供引線型端子�

  7. 超薄� (高度�2.1mm)�

  8. 采用未使用鉛的鍍金端子�

  9. 符合RoHS指令�

�(chǎn)品應(yīng)�

  系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及�(cè)量方位用的數(shù)字羅�,電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油,煤炭,鋼鐵,船�,隧�,醫(yī)療設(shè)�,大�,機(jī)�,物探儀�,地�(zhì),巖�,石�,礦�,管�,測(cè)斜導(dǎo)�,鐵�、港�、水利、高層建�,墻�,礦井、隧�、船塀抗滑樁和板�,煤�,動(dòng)�(tài)沖擊�(shí)�(yàn),地�(zhì),衛(wèi)星GPS系統(tǒng),風(fēng)�,越野車,航�,實(shí)�(yàn)儀�,�(shù)字水平儀,醫(yī)�,機(jī)械調(diào)�,角度測(cè)量和�(jiān)�,汽�,起重機(jī)械運(yùn)�(dòng)檢測(cè),康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬�(xiàn)�(shí)、現(xiàn)�(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系�(tǒng),人體姿�(tài)�(cè)量工�(yè)�(jī)械,摩托車陀螺儀,光纖,制導(dǎo),平�,導(dǎo)�,方向測(cè)�,動(dòng)�(tài)跟蹤,捷�(lián),慣性,�(dǎo)�,方位角,角速度,速率,機(jī)�,爆�(zhuǎn),測(cè)量等行業(yè)�

  典型�(yīng)用場(chǎng)合:
  - 地理: 山體滑坡,雪�.
  - 民用: 大壩,建�,橋�,玩�,報(bào)�,運(yùn)�
  - 工業(yè):吊車,吊架,收割機(jī),起重機(jī),稱重系�(tǒng)的傾斜補(bǔ)償,瀝青�(jī).鋪路機(jī)��
  - 火車:高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜�(cè)�
  - 海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制�
  - 鉆井:精確鉆井傾斜控��
  - �(jī)械:傾斜控制,大型機(jī)械對(duì)�(zhǔn)控制,彎曲控�,起重機(jī)
  - 軍用:火炮和雷達(dá)�(diào)整,初始位置控制,導(dǎo)航系�(tǒng),軍用著陸平�(tái)控制�

�(shí)際應(yīng)�

  在程序不僅僅�(huì)用到乘法和除法的�(shù)�(xué)�(yùn)�,還有更多的需要多留心(有�(guān)�(nèi)容我們將在第12章�(jìn)行�(jìn)一步的討論��

   使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)�(xiàn)障礙�。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá)  角度傳感器構(gòu)�

  �(yùn)�(zhuǎn),而齒輪不�(zhuǎn),說(shuō)明你的機(jī)器已�(jīng)被障礙物給擋住了。此技�(shù)使用起來(lái)非常�(jiǎn)單,而且非常有效;要求就是運(yùn)�(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多�,否則你將無(wú)法檢�(cè)到障礙物。如果是一�(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬�(dá)上就可以避免這�(gè)�(wèn)�,這�(gè)輪子不是由馬�(dá)�(qū)�(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)�(dòng)帶動(dòng)�:在驅(qū)�(dòng)輪旋�(zhuǎn)的過(guò)程中,如果惰輪停止了,說(shuō)明你碰到障礙物了�

   在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移�(dòng)部位的位�。值的注意的是,當(dāng)�(yùn)行速度太慢或太快時(shí),RCX在精確的檢測(cè)和計(jì)�(shù)方面�(huì)受到影響。事�(shí)�,問(wèn)題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其指定范圍,RCX就會(huì)丟失一些數(shù)�(jù)。Steve Baker用實(shí)�(yàn)證明�(guò),轉(zhuǎn)速在每分�50�300�(zhuǎn)之間是一�(gè)比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)�(jù)丟失的問(wèn)�。然�,在低于12rpm或超�(guò)1400rm的范圍內(nèi),就�(huì)有部�?jǐn)?shù)�(jù)出現(xiàn)丟失的問(wèn)題。而在12rpm�50rpm或�300rpm�1400rpm的范圍內(nèi)�(shí),RCX也偶�(huì)出現(xiàn)�(shù)�(jù)丟失的問(wèn)��

維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��

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