增量型編碼器是能夠根�(jù)旋轉(zhuǎn)�(yùn)�(dòng)�(chǎn)生信�(hào)�編碼�,其刻度方式為每一�(gè)脈沖都�(jìn)行增量計(jì)算,因此得名。它常與�(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒�-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用),用于測(cè)量直線運(yùn)�(dòng)�
增量型編碼器� 直接利用光電�(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z�;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋�(zhuǎn)方向,而Z相每�(zhuǎn)一�(gè)脈沖,用于基�(zhǔn)�(diǎn)定位。它的特�(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,�(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上�
增量型編碼器由一�(gè)中心有軸的光電碼�,其上有�(huán)形�、暗的刻�,有光電�(fā)射和接收器件讀�,獲得四組正弦波信�(hào)組合成A、B、C、D,每�(gè)正弦波相�90度相位差(相�(duì)于一�(gè)周波�360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增�(qiáng)�(wěn)定信�(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一�(gè)Z相脈沖以代表零位參考位�
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在�,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反�(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位�
編碼器碼盤的材料有玻�、金屬、塑�,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻�,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻�,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限�,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一�(gè)�(shù)量級(jí),塑料碼盤是�(jīng)�(jì)型的,其成本�,但精度、熱�(wěn)定�、壽命均要差一些�
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分�、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000��
1 光柵線數(shù)
2 輸出方式
集電極開路輸出(通用型)
互補(bǔ)輸出
電壓輸出
�(zhǎng)線驅(qū)�(dòng)輸出
UVW輸出
3 工作電壓:常�(guī)有以下幾�
5V/12V/24V/5-24V(通用�)/5-30V
4 防護(hù)性能�
常規(guī)為防油、防�、抗震型�
增量編碼器主要應(yīng)用于�(shù)控機(jī)床及�(jī)械附�、機(jī)器人、自�(dòng)裝配�(jī)、自�(dòng)生產(chǎn)�、電�、紡織機(jī)�、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械(定長(zhǎng)�、印刷機(jī)械(同步�、木工機(jī)�、塑料機(jī)械(定數(shù)�、橡塑機(jī)�、制圖儀、測(cè)角儀、療�(yǎng)� 雷達(dá)��
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