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電液伺服�
閱讀�20290�(shí)間:2010-12-21 23:56:59

  電液伺服閥是電液�(lián)合控制的多級(jí)伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信�(hào)放大成大功率的液壓能量輸�。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等�(yōu)�(diǎn),在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛的�(yīng)��

工作原理

  電液伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成�

  力矩馬達(dá)工作原理

  磁鐵把導(dǎo)磁體磁化成N、S�,形成磁�(chǎng)。銜鐵和擋板固連由彈簧支撐位于�(dǎo)磁體的中�。擋板下端球頭嵌放在滑閥中間凹槽�(nèi);線圈無(wú)電流�(shí),力矩馬�(dá)�(wú)力矩輸出,擋板處于兩噴嘴中間;當(dāng)輸入電流通過(guò)線圈使銜�3左端被磁化為N�,右端為S極,銜鐵逆時(shí)針偏�(zhuǎn)。彈簧管彎曲�(chǎn)生反力矩,使銜鐵�(zhuǎn)�(guò)θ角。電流越大θ角就越�,力矩馬�(dá)把輸入電信號(hào)�(zhuǎn)換為力矩信號(hào)輸出�

  前置放大�(jí)工作原理

  壓力油經(jīng)濾油器和節(jié)流孔流到滑閥�、右兩端油腔和兩噴嘴腔,由噴嘴噴�,經(jīng)�9中部流回油箱力矩馬達(dá)�(wú)輸出信號(hào)�(shí),擋板不�(dòng),滑閥兩端壓力相�。當(dāng)力矩馬達(dá)有信�(hào)輸出�(shí),擋板偏�(zhuǎn),兩噴嘴與擋板之間的間隙不等,致使滑閥兩端壓力不�,推�(dòng)閥芯移動(dòng)�

  功率放大�(jí)工作原理

  �(dāng)前置放大�(jí)有壓差信�(hào)使滑閥閥芯移�(dòng)�(shí),主油路被接�?;y位移后的�(kāi)度正比于力矩馬達(dá)的輸入電流,即閥的輸出流量和輸入電流成正�;當(dāng)輸入電流反向�(shí),輸出流量也反向。滑閥移�(dòng)的同�(shí),擋板下端的小球亦隨同移�(dòng),使擋板彈簧片產(chǎn)生彈性反�,阻止滑閥繼�(xù)移動(dòng);擋板變形又使它在兩噴嘴間的位移量減�,實(shí)�(xiàn)了反饋。當(dāng)滑閥上的液壓作用力和擋板彈性反力平衡時(shí),滑閥便保持在這一�(kāi)度上不再移動(dòng)�

分類(lèi)

  1 按液壓放大級(jí)�(shù)可分為單�(jí)電液伺服閥,兩級(jí) 電液伺服�,三�(jí)電液伺服閥�

  2 按液壓前置級(jí)的結(jié)�(gòu)形式 ,可分為單噴嘴擋� � ,雙噴嘴擋板� ,滑閥式 ,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射� � �

  3 按反饋形式可分為位置反饋� ,負(fù)載壓力反� � ,負(fù)載流量反饋式 ,電反饋式等�

  4 按電�(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為�(dòng)鐵式和動(dòng)圈式�

  5 按輸出量形式可分為流量伺� 閥和壓力控制 伺服��

�(yùn)�(zhuǎn)不良引起的故�

  1 油動(dòng)�(jī)拒動(dòng)

  在機(jī)組啟�(dòng)前做閥門(mén)傳動(dòng)試驗(yàn)�(shí),有�(shí)出現(xiàn)�(gè)別油�(dòng)�(jī)不動(dòng)的現(xiàn)�,在排除控制信號(hào)故障的前提下,造成上述�(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥卡澀。盡管在�(jī)組啟�(dòng)前已�(jìn)行油循環(huán)且油�(zhì)化驗(yàn)也合格,但由于系�(tǒng)中的各�(gè)死角的位置不可能完全循環(huán)沖洗,所以一些顆??赡茉谒欧y�(dòng)作過(guò)程中卡澀伺服��

  2 汽門(mén)突然失控

  在機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中,有�(shí)在控制指令不變的情況下,汽門(mén)突然全開(kāi)或全�(guān),造成上述�(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥堵塞。主要是油中的贓物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處,造成伺服閥突然向一�(gè)方向�(dòng)�,導(dǎo)致油�(dòng)�(jī)向一�(gè)方向�(yùn)�(dòng)到極限位�,使汽門(mén)失去控制�

  3 氣門(mén)擺動(dòng)

  汽門(mén)擺動(dòng)是較常見(jiàn)的故障現(xiàn)�,在排除控制信號(hào)故障的前提下,伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因。伺服閥的內(nèi)漏大,分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)�,均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺�(dòng)。伺服閥的分辨率增大,使伺服閥不能很快響�(yīng)控制系統(tǒng)的指令,容易引起系統(tǒng)的超�(diào),導(dǎo)致系�(tǒng)在一定范圍內(nèi)不停�(diào)�,造成汽門(mén)擺動(dòng)。伺服閥閥口磨損,不但引起伺服閥泄漏量增�,而且�(huì)引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定,使伺服閥�(zhǎng)期處于調(diào)整狀�(tài),嚴(yán)重時(shí)�(huì)引起汽門(mén)擺動(dòng)�

  4 油動(dòng)�(jī)遲緩率大

  造成此現(xiàn)象的原因很多,伺服閥的流量增益低,壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過(guò)大等,都可能增大油動(dòng)�(jī)遲緩率。解決辦法是�(yán)格控制抗燃油油質(zhì),定期檢�(yàn)伺服閥�

  5油動(dòng)�(jī)�(guān)不到�

  在控制信�(hào)和機(jī)械部分沒(méi)有問(wèn)題的前提�,造成油動(dòng)�(jī)�(guān)不到位的主要原因?yàn)樗欧y的零偏不�(duì)�

特點(diǎn)及應(yīng)�

  電液伺服閥具有動(dòng)�(tài)響應(yīng)�,控制精度�,使用壽命�(zhǎng)等優(yōu) �(diǎn),已廣泛應(yīng)用于航空,航天,艦船,冶金,化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)�.

�(fā)展歷�

  液壓控制技�(shù)的歷史最早可追溯到公元前 240 �,�(dāng)�(shí)一位古埃及人發(fā)明了人類(lèi)歷史 上�(gè)液壓伺服系統(tǒng)――水�. 然而在隨后漫長(zhǎng)的歷史階�, 液壓控制技�(shù)一直裹足不�, 直到 18 世紀(jì)� 19 世紀(jì)�,才有一些重大�(jìn)�.在二�(zhàn)前夕,隨著工業(yè)�(fā)展的需�,液壓 控制技�(shù)出現(xiàn)了突飛猛�(jìn)地發(fā)�,許多早期的控制閥原理及專(zhuān)利均是這一�(shí)代的�(chǎn)�.�: Askania �(diào)節(jié)器公司及 Askania-Werke �(fā)明及申請(qǐng)了射流管閥原理的�(zhuān)�.同樣, Foxboro �(fā)明了噴嘴擋板閥原理的�(zhuān)�.而德�(guó) Siemens 公司�(fā)明了一種具有永磁馬�(dá) 及接收機(jī)械及電信�(hào)兩種輸入的雙輸入�,并開(kāi)�(chuàng)性地使用在航空領(lǐng)�.

  在二�(zhàn)末期,伺服閥是用螺線管直接�(qū)�(dòng)閥芯�(yùn)�(dòng)的單�(jí)�(kāi)�(huán)控制�.然隨著控制理 論的成熟及軍事應(yīng)用的需�, 伺服閥的研制和發(fā)展取得了巨大成就. 1946 �, 英國(guó) Tinsiey 獲得了兩�(jí)閥的�(zhuān)�;Raytheon � Bell 航空�(fā)明了帶反饋的兩級(jí)�;MIT 用力矩馬�(dá)� 代了螺線管使馬達(dá)消耗的功率更小而線性度更好.1950 �,W.C.Moog �(gè)�(fā)明了� 噴嘴兩級(jí)伺服�.1953 年至 1955 年間,T.H.Carson �(fā)明了�(jī)械反饋式兩級(jí)伺服�; W.C.Moog �(fā)明了雙噴嘴兩�(jí)伺服�; Wolpin �(fā)明了干式力矩馬達(dá), 消除了原�(lái)浸在油液 �(nèi)的力矩馬�(dá)由油液污染帶�(lái)的可靠性問(wèn)�.1957 � R.Atchley 利用 Askania 射流管原 理研制了兩級(jí)射流管伺服閥.并于 1959 年研制了三級(jí)電反饋伺服閥.

  1959 � 2 月國(guó)外某液壓與氣�(dòng)雜志�(duì)�(dāng)�(shí)的伺服閥情況作了 12 �(yè)的報(bào)�, 顯示了當(dāng) �(shí)伺服閥蓬勃發(fā)展的狀�.那時(shí)生產(chǎn)各種�(lèi)型的伺服閥的制造商� 20 多家.各生�(chǎn)廠家� 了爭(zhēng)奪伺服閥生產(chǎn)的霸�(quán)地位展開(kāi)了激烈地�(jìng)�(zhēng). 回顧歷史, 可以看到最終取勝的幾�(gè)廠家, 大多�(shù)生產(chǎn)具有反饋及力矩馬�(dá)的兩�(jí)伺服�.我們可以看�, 1960 年的伺服閥已具有 �(xiàn)代伺服閥的許多特�(diǎn).�:第二�(jí)�(duì)�(jí)反饋形成閉環(huán)控制;采用干式力矩馬達(dá);前置 �(jí)�(duì)功率�(jí)的壓力恢�(fù)�??蛇_(dá)� 50%;�(jí)的機(jī)械對(duì)�(chēng)�(jié)�(gòu)減小了溫�,壓力變化�(duì) 零位的影�. 同時(shí), 由早期的直動(dòng)型開(kāi)�(huán)控制閥發(fā)展變化而來(lái)的直�(dòng)型兩�(jí)閉環(huán)控制伺服� 也已出現(xiàn).�(dāng)�(shí)的伺服閥主要用于軍事�(lǐng)�,隨著太空�(shí)代的到來(lái),伺服閥又被廣泛用于航 天領(lǐng)�,并研制出高可靠性的多余度伺服閥等產(chǎn)�.

  與此同時(shí),隨著伺服閥工�(yè)�(yùn)用場(chǎng)合的不斷�(kuò)�,某些生產(chǎn)廠家研制出了�(zhuān)門(mén)使用� 工業(yè)�(chǎng)合的工業(yè)伺服�. Moog 公司就在 1963 年推出了款專(zhuān)為工�(yè)�(chǎng)合使用的 73 � 系列伺服閥產(chǎn)�.隨后,越來(lái)越多的專(zhuān)為工�(yè)用途研制的伺服閥出�(xiàn)�.它們具有如下的� �:較大的體積以方便制�;閥體采用鋁材(需要時(shí)亦可采用鋼材);�(dú)立的�(jí)以方� �(diào)整及維修;主要使用� 14MPa 以下的低壓場(chǎng)�;盡量形成系列�,�(biāo)�(zhǔn)化產(chǎn)�.然� Moog 公司在德�(guó)的分公司卻將其伺服閥的應(yīng)用場(chǎng)合主要集中在高壓�(chǎng)�, 一般工作壓力在 21MPa,有的甚至� 35MPa,這就使閥的設(shè)�(jì)�(zhuān)重于高壓下的使用可靠�.而隨著伺服閥 在工�(yè)�(chǎng)合的廣泛�(yùn)�, 各公司均推出了各自的適合工業(yè)�(chǎng)合用的比例閥. 其特�(diǎn)為低成本, 控制精度雖比不上伺服�, 但通過(guò)先�(jìn)的控制技�(shù)和先�(jìn)的電子裝置以彌補(bǔ)其不�, 使其� 能和功效逼近伺服�.1973 �,Moog 公司按工�(yè)使用的需�,把某些伺服閥�(zhuǎn)換成工業(yè) �(chǎng)合的比例閥標(biāo)�(zhǔn)接口.Bosch 研制出了其標(biāo)志性的射流管先�(dǎo)�(jí)及電反饋的平板型伺服 �.1974 �,Moog 公司推出了低成本,大流量的三級(jí)電反饋伺服閥.Vickers 公司研制 了壓力補(bǔ)�?shù)?KG 型比例閥.Rexroth,Bosch 及其他公司研制了用兩�(gè)線圈分別控制� 芯兩方向�(yùn)�(dòng)的比例閥等等

�(fā)展趨�(shì)

  �(dāng)�,新型電液伺服閥技�(shù)的發(fā)展趨�(shì)主要體現(xiàn)在新型結(jié)�(gòu)的設(shè)�(jì),新型材料的采� 及電子化,�(shù)字化技�(shù)與液壓技�(shù)的結(jié)合等幾方�.

  1/新型�(jié)�(gòu)的設(shè)�(jì)

  � 20 世紀(jì) 90 年代,�(guó)外研制直�(dòng)型電液伺服閥獲得了較大的成就.�(xiàn)形成系列�(chǎn)� 的有 Moog 公司� D633,D634 系列的直�(dòng)�,伊頓威格�(EatonVickers)公司� LFDC5V �,德國(guó) Bosch 公司� NC10 �,日本三菱� KYB 株式�(huì)社合作開(kāi)�(fā)� MK � 閥及 Moog 公司與俄羅期沃斯霍得工廠合作研制的直�(dòng)閥等.該類(lèi)型的伺服閥去掉了一� 伺服閥的前置�(jí), 利用一�(gè)較大功率的力矩馬�(dá)直接拖動(dòng)閥芯, 并由一�(gè)高精度的閥芯位移 傳感器作為反�.該閥的特�(diǎn)是無(wú)前置�(jí),提高了伺服閥的抗污染能力.同時(shí)由于去掉 了許多難加工零件,降低了加工成�,可廣泛使用于工業(yè)伺服控制的場(chǎng)�.�(guó)�(nèi)有些單位� 中國(guó)�(yùn)載火箭技�(shù)研究院第十八研究所, 北京�(jī)床研究所, 浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了 相關(guān)�(chǎn)品的樣機(jī). 特別是北京航空航天大�(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動(dòng)型電液伺服閥. 該伺服閥通過(guò) 將普通伺服閥的滑閥滑�(dòng)�(jié)�(gòu)�(zhuǎn)�?yōu)榛y的轉(zhuǎn)�(dòng), 并在閥芯與閥套上相應(yīng)�(kāi)了幾�(gè)與軸向有 一定傾角的斜槽.閥芯閥套相互�(zhuǎn)�(dòng)�(shí),斜槽相互�(kāi)通或相互封閉,從而控制輸出壓力或� �.由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)�(dòng)�,降低了閥工作�(shí)的摩擦阻�,同時(shí)污染物不容易 在轉(zhuǎn)�(dòng)的滑閥內(nèi)堆積,提高了抗污染性能.此外,Park 公司�(kāi)�(fā)�"音圈�(qū)�(dòng)(Voice Coil Drive)"技�(shù)(VCD),以及以此技�(shù)為基�(chǔ)�(kāi)�(fā)� DFplus 控制�.所謂音圈驅(qū)�(dòng)技�(shù), 顧名思義, 即是�(lèi)似于�(yáng)聲器的一種驅(qū)�(dòng)裝置, 其基本結(jié)�(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵 上的移動(dòng)線圈,�(dāng)信號(hào)電流輸入線圈�(shí),在電磁效�(yīng)的作用下,線圈中產(chǎn)生與信號(hào)電流相對(duì) �(yīng)的軸向作用力,并驅(qū)�(dòng)與線圈直接相連的閥芯�(yùn)�(dòng),�(qū)�(dòng)力很�.線圈上內(nèi)置了位移反饋 傳感�,因此,采用 VCD �(qū)�(dòng)� DFplus 閥本�(zhì)上是以閉�(huán)方式�(jìn)行控制的,線性度相當(dāng) �.此外,由于 VCD �(qū)�(dòng)器的�(yùn)�(dòng)零件只是移動(dòng)線圈,慣量極小,相對(duì)�(yùn)�(dòng)的零件之間也 �(méi)有任何支�,DFplus 閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面,大大減小了摩擦這一� 線性因素對(duì)控制品質(zhì)的影�.綜合上述的技�(shù)特點(diǎn),配合�(nèi)置的�(shù)字控制模�,� DFplus 閥的控制性能�,尤其在頻率響�(yīng)方面更是�(yōu)�,可達(dá) 400Hz.從發(fā)展趨�(shì)�(lái)�,新型� �(dòng)型電液伺服閥在某些行�(yè)有替代傳�(tǒng)伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨�, 但它� �(wèn)題在于體積大, 重量�, 只適用于�(duì)�(chǎng)地要求較低的工業(yè)伺服控制�(chǎng)�. 如能減輕其重�, 減小其體�,在航�,航天等軍工行�(yè)亦具有極大的�(fā)�?jié)�?

  另外,近年�(lái)伺服閥新型的�(qū)�(dòng)方式除了力矩馬達(dá)直接�(qū)�(dòng)�,還出�(xiàn)了采用步�(jìn)� �(jī),伺服電機(jī),新型電磁鐵等�(qū)�(dòng)�(jié)�(gòu)以及�-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)�(gòu)的伺服閥.這些新技�(shù)的應(yīng) 用不僅提高了伺服閥的性能, 而且為伺服閥�(fā)展開(kāi)拓了思路, 為電液伺服閥技�(shù)注入了新� 活力.

  2/新型材料的采�

  �(dāng)前在電液伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料�(yùn)�,主要是以壓電元件,超磁致伸縮材料及 形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制�(kāi)�(fā).它們各具有其自己的�(yōu)良特�.

  2.1 壓電元件

  壓電元件的特�(diǎn)�"壓電效應(yīng)":在一定的電場(chǎng)作用下會(huì)�(chǎn)生外形尺寸的變化,在一� 范圍�(nèi),形變與電�(chǎng)�(qiáng)度成正比.壓電元件的主要材料為壓電陶瓷(PZT),電致伸縮材料 (PMN)�.比較典型的壓電陶瓷材料有日本 TOKIN 公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷�.PZT 直動(dòng)式伺服閥的原理是: 在閥芯兩端通過(guò)鋼球分別與兩塊多層壓電元件相�. 通過(guò)壓電效應(yīng), 使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)�(dòng)閥芯移動(dòng).�(shí)�(xiàn)�-�(jī)械轉(zhuǎn)�.PMN 噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴� �(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋�,由壓電疊堆的�,縮實(shí)�(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增�,� 閥芯兩端�(chǎn)生壓差推�(dòng)閥芯移動(dòng).目前壓電式電-�(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較� 泛的�(yīng)�.它具有頻率響�(yīng)快的特點(diǎn),伺服閥頻寬甚至能�(dá)到上千赫�,但亦有滯�(huán)�,� 漂移等缺�(diǎn),制約了壓電元件在電液伺服閥上的�(jìn)一步應(yīng)�.

  2.2 超磁致伸縮材�

  液壓與電氣論壇超磁致伸縮材料(GMM)與傳�(tǒng)的磁致伸縮材料相�,在磁�(chǎng)的作� 下能�(chǎn)生大得多的長(zhǎng)度或體積變化. 利用 GMM �(zhuǎn)換器研制的直�(dòng)型伺服閥是把 GMM �(zhuǎn)� 器與閥芯相�,通過(guò)控制�(qū)�(dòng)線圈的電�,�(qū)�(dòng) GMM 的伸�,帶動(dòng)閥芯�(chǎn)生位移從而控� 伺服閥輸出流�.該閥與傳�(tǒng)伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點(diǎn),而且具有精度�,�(jié)�(gòu) 緊湊的優(yōu)�(diǎn).目前,� GMM 的研制及�(yīng)用方�,美國(guó),瑞典和日本等�(guó)處于水平.�(guó) �(nèi)浙江大學(xué)利用 GMM 技�(shù)�(duì)氣動(dòng)噴嘴擋板閥和�(nèi)燃機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的高�?gòu)?qiáng)力電磁閥, �(jìn) 行了�(jié)�(gòu)�(shè)�(jì)和特性研�.從目前情況來(lái)� GMM 材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料� �,具有�(yīng)變大,能量密度�,響應(yīng)速度�,輸出力大等特�(diǎn).世界各國(guó)�(duì) GMM �-�(jī)� �(zhuǎn)換器及相�(guān)的技�(shù)研究相當(dāng)重視,GMM 技�(shù)水平快速發(fā)�,已由�(shí)�(yàn)室研制階段逐步�(jìn) 入市�(chǎng)�(kāi)�(fā)階段.今后還需解決 GMM 的熱變形,磁晶各向異�,材料腐蝕性及制造工�, 參數(shù)匹配等方面的�(wèn)�,以利于在高科技�(lǐng)域得到廣泛運(yùn)�.

  2.3 形狀記憶合金

  形狀記憶合金(SMA)的特�(diǎn)是具有形狀記憶效應(yīng).將其在高溫下定型�,冷卻到低 溫狀�(tài),�(duì)其施加外�.一般金屬在超過(guò)其彈性變形后�(huì)�(fā)生變�,� SMA 卻在將其 加熱到某一溫度之上�, �(huì)恢復(fù)其原�(lái)高溫下的形狀. 利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩 端加一組由形狀記憶合金繞制� SMA �(zhí)行器, 通過(guò)加熱和冷卻的方法�(lái)�(qū)�(dòng) SMA �(zhí)行器, 使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長(zhǎng)或收�, �(qū)�(dòng)閥芯作用移動(dòng), 同時(shí)加入位置反饋�(lái)提高伺服 閥的控制性能.從該閥的情況�(lái)�,SMA 雖變形量�,但其響應(yīng)速度較慢,且變形不連續(xù), 也限制了其應(yīng)用范�.

  與傳�(tǒng)伺服閥相�,采用新型材料的電-�(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的伺服閥,普遍具有高頻�, 高精�,�(jié)�(gòu)緊湊的優(yōu)�(diǎn).雖然目前還各自呈在某些關(guān)鍵技�(shù)需要解�,但新型功能材料的 �(yīng)用和�(fā)�,給電液伺服閥的技�(shù)�(fā)展發(fā)展提供了新的途徑.

  3/電子�,�(shù)字化技�(shù)的運(yùn)�

  液壓與電氣論壇目前電子化, �(shù)字化技�(shù)在電液伺服閥技�(shù)上的�(yùn)用主要有兩種方式: 其一,在電液伺服閥模擬控制元器件上加入 D/A �(zhuǎn)換裝置來(lái)�(shí)�(xiàn)其數(shù)字控�.隨著微電� 技�(shù)的發(fā)�,可把控制元器件安裝在閥體�(nèi)�,通過(guò)�(jì)算機(jī)程序�(lái)控制閥的性能,�(shí)�(xiàn)�(shù)� 化補(bǔ)�?shù)裙�?但存在模擬電路容易產(chǎn)生零�,溫漂,需� D/A �(zhuǎn)換接口等�(wèn)�.其二, 為直�(dòng)式數(shù)字控制閥. 通過(guò)用步�(jìn)電機(jī)�(qū)�(dòng)閥芯, 將輸入信�(hào)�(zhuǎn)化成電機(jī)的步�(jìn)信號(hào)�(lái)控制 伺服閥的流量輸出.該閥具有�(jié)�(gòu)緊湊,速度及位置開(kāi)�(huán)可控及可直接�(shù)字控制等�(yōu)�(diǎn),� 廣泛使用.但在�(shí)�(shí)性控制要求較高的�(chǎng)�,如按常規(guī)的步�(jìn)方法,�(wú)法兼顧量化精度及� �(yīng)速度的要�.浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦�,消除了兩者之間的矛盾,獲得� 良好的動(dòng)�(tài)特�. 此外還有通過(guò)直流力矩電機(jī)直接�(qū)�(dòng)閥芯�(lái)�(shí)�(xiàn)�(shù)字控制等多種控制方式 或伺服閥�(jié)�(gòu)改變等方法來(lái)形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)�.

  隨著各項(xiàng)技�(shù)水平的發(fā)�,通過(guò)采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技�(shù)研制出機(jī)�,電子, 傳感器及�(jì)算機(jī)自我管理(故障診斷,故障排除)為一體的智能化新型伺服閥.該類(lèi)伺服� 可按照系�(tǒng)的需要來(lái)確定控制目標(biāo):速度,位置,加速度,力或壓力.同一�(tái)伺服閥可以根 �(jù)控制要求�(shè)置成流量控制伺服�, 壓力控制伺服閥或流量/ 壓力�(fù)合控制伺服閥. 并且� 服閥的控制參�(shù),如流量增�,流量增益特�,零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能化原則�(jìn)� �(shè)�.伺服閥自身的診斷信息,�(guān)鍵控制參�(shù)(包括工作�(huán)境參�(shù)和伺服閥�(nèi)部參�(shù))可以 及時(shí)反饋給主控制�;可以�(yuǎn)距離�(duì)伺服閥�(jìn)行監(jiān)�,診斷和遙�.在主�(jī)�(diào)試期�,可以 通過(guò)總線端口下載或直接由上位�(jī)�(shè)置伺服閥的控制參�(shù), 使伺服閥與控制系�(tǒng)�(dá)到匹 �,�(yōu)化控制性能.而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,甚至在主�(jī)�(yùn)�(zhuǎn)�(shí)也能�(jìn)�.而在� 服閥與控制系�(tǒng)相匹配的技�(shù)�(yīng)用發(fā)展中, 嵌入式技�(shù)�(duì)于伺服閥已經(jīng)成為�(xiàn)�(shí). 按照嵌入 式系�(tǒng)�(yīng)定義�:"嵌入到對(duì)像體系中的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"."嵌入�","�(zhuān)用�"�"�(jì)算機(jī) 系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三�(gè)基本要素.它是在傳�(tǒng)的伺服閥中嵌入專(zhuān)用的微處理芯片和相應(yīng) 的控制系�(tǒng), 針對(duì)客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的� 制系�(tǒng)完成相應(yīng)的控制任�(wù)(如各控制軸同步控�),再嵌入到整�(gè)的大控制系統(tǒng)中去.� 目前的技�(shù)�(fā)展和控制系統(tǒng)�(duì)伺服閥的要求�, 伺服閥的自診斷和自檢�(cè)功能�(yīng)該有更大� �(fā)�. �(jié)束語(yǔ) �(dāng)前的液壓伺服控制技�(shù)已經(jīng)能將自動(dòng)控制技�(shù), 液壓技�(shù)與微電子有機(jī)的結(jié)合起�(lái), 形成新一代的伺服閥產(chǎn)�.而隨著電子設(shè)�,控制策略,軟件及材料等方面的發(fā)展與�(jìn)�, 電液控制技�(shù)及伺服閥�(chǎn)品將在機(jī),�,液一體化獲得�(zhǎng)足的�(jìn)�.

維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��

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