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諧波齒輪傳動
閱讀�1511時間�2024-01-18 14:30:28

諧波齒輪傳動顧名思義,是利用諧波振動來實�(xiàn)齒輪傳動的機�(gòu)。它是一種精密傳動裝置,可以實現(xiàn)小尺�、大減速比和高扭矩等特點,廣泛應用�精密儀�、機器人、航空航天等�(lǐng)��

介紹

諧波齒輪傳動是一種基于諧波振動原理的機械傳動裝置。它由活動輪、柔性齒輪和固定齒輪組成,通過諧波�(fā)生器將單向旋�(zhuǎn)的輸入軸�(zhuǎn)換為具有諧波特性的輸出軸,從而實�(xiàn)齒輪減�。與傳統(tǒng)齒輪傳動相比,諧波齒輪傳動擁有更高的減速比和更大的輸出扭矩,同時具有超小的體積和輕量化的特點�

特點

諧波齒輪傳動具有以下特點�

  • 高精度:由于采用柔性齒輪的彎曲變形來實�(xiàn)傳動,因此精度高、誤差小�

  • 大減速比:諧波齒輪傳動可以實�(xiàn)大減速比,一般在50:1以上�

  • 高扭矩:諧波齒輪傳動的輸出扭矩可以達到非常高的數(shù)�,滿足大功率傳遞的需��

  • 超小體積:由于采用柔性齒輪和緊湊型結(jié)�(gòu)�(shè)�,諧波齒輪傳動擁有超小的體積和輕量化的特�,適合應用于空間受限的場��

工作原理

諧波齒輪傳動的工作原理是通過諧波�(fā)生器將單向旋�(zhuǎn)的輸入軸�(zhuǎn)換為具有諧波特性的輸出�,從而實�(xiàn)齒輪減��

具體來說,諧波發(fā)生器由偏心軸、滾子和壓力板組成。當輸入軸旋�(zhuǎn)�,由于偏心軸的存�,會�?jié)L子的位置�(fā)生周期性變化,造成滾子和柔性齒輪之間的壓力變化,從而引起柔性齒輪的彎曲變形�

當柔性齒輪彎曲變形時,固定齒輪上的副齒輪會與其嚙�,并沿著減速比方向旋轉(zhuǎn)。由于諧波發(fā)生器的滾子位置變化是周期性的,因此輸出軸也具有諧波特�。通過�(diào)節(jié)諧波�(fā)生器的參�(shù)可以改變諧波齒輪傳動的減速比和輸出扭矩等性能指標�

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