伺服電機(jī)控制�是數(shù)控系�(tǒng)及其他相�(guān)�(jī)械控制領(lǐng)域的�(guān)鍵器�,一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)�(jìn)行控�,實(shí)�(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位� 伺服控制相關(guān)技�(shù)已經(jīng)成為�(guān)系國(guó)家裝備技�(shù)水平的重要參��
?�?)電氣控制柜�(nèi)的安�
氣控制柜�(nèi)部電氣設(shè)備的�(fā)熱以及控制柜�(nèi)的散熱條�,伺服驅(qū)�(dòng)器周圍的溫度將會(huì)不斷升高,所以在考慮�(qū)�(dòng)器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情�,保證伺服驅(qū)�(dòng)器周圍溫度在 55?C 以下,相�(duì)濕度 90%以下。長(zhǎng)期安全工作溫度在 45?C 以下�
?�?)伺服驅(qū)�(dòng)器附近有�(fā)熱設(shè)�
伺服�(qū)�(dòng)器在高溫條件下工作,�(huì)使其壽命明顯縮短,并�(huì)�(chǎn)生故�。所以應(yīng)保證伺服�(qū)�(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55?C 以下�
?�?)伺服驅(qū)�(dòng)器附近有振動(dòng)�(shè)�
用各種防振措�,保證伺服驅(qū)�(dòng)器不受振�(dòng)影響,振�(dòng)保證� 0.5G�4.9m/S?)以��
?�?)伺服驅(qū)�(dòng)器在惡劣�(huán)境使�
伺服�(qū)�(dòng)器在惡劣�(huán)境使用時(shí),接觸腐蝕性氣�、潮濕、金屬粉�、水以及加工液體,會(huì)使驅(qū)�(dòng)器發(fā)生故障。所以在安裝�(shí),必須保證驅(qū)�(dòng)器的工作�(huán)��
�5)伺服驅(qū)�(dòng)器附近有干擾�(shè)�
�(qū)�(dòng)器附近有干擾�(shè)備時(shí),對(duì)伺服�(qū)�(dòng)器的電源線以及控制線有很大的干擾影響,使�(qū)�(dòng)器產(chǎn)生誤�(dòng)�??梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措�,保證驅(qū)�(dòng)器的正常工作。注意加入噪聲濾波器�,漏電流�(huì)增大,為了避免這�(gè)毛病,可以使用隔離變壓器。特別注意,�(qū)�(dòng)器的控制信號(hào)線很容易受到干擾,要有合理的走線和屏蔽措��
?�?)安裝方�
伺服�(qū)�(dòng)器的正常安裝方向:垂直直立方�
�2)安裝固�
安裝�(shí),上緊伺服驅(qū)�(dòng)器后部的 4 �(gè) M4 固定螺絲�
?�?)安裝間�
伺服�(qū)�(dòng)器之間以及與其他�(shè)備間的安裝間隔距�,請(qǐng)參考圖 2.1,注意:圖上表明的是最小尺�,為了保證驅(qū)�(dòng)器的使用性能和壽�,請(qǐng)盡可能的留有充分的安裝間隔�
?�?)散�
伺服�(qū)�(dòng)器采用自然冷卻方式,在電氣控制柜�(nèi)必須安裝散熱�(fēng)�,保證有垂直方向的風(fēng)�(duì)伺服�(qū)�(dòng)器的散熱器散��
?�?)安裝注意事�(xiàng)
安裝電氣控制柜時(shí),防止粉塵或鐵屑�(jìn)入伺服驅(qū)�(dòng)器內(nèi)��
1 接地
將伺服驅(qū)�(dòng)器和電機(jī)可靠地接地,為了避免觸電,伺服驅(qū)�(dòng)器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)�(dòng)器使� PWM 技�(shù)通過(guò)功率管給伺服電機(jī)供電,驅(qū)�(dòng)器和連接線可能受到開(kāi)�(guān)噪聲的影�� 為了符合 EMC �(biāo)�(zhǔn)� 因此接地線盡可能的粗大,接地電阻盡可能的��
2 工作�(shí)�
1 電源接通次�
1� 通過(guò)電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相� R、S、T,單相接 R、S� �
2� 控制電路的電� r、t 與主電路電源同時(shí)或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電�,伺服準(zhǔn)備好信號(hào)(SRDY)OFF�
3� 主電路電源接通后,大約延�(shí) 1.5 �, 伺服�(zhǔn)備好信號(hào)(SRDY)ON,此時(shí)可以接受伺服使能(SON)信號(hào),檢測(cè)到伺服使能有�,基極電路�(kāi)�,電機(jī)激�(lì),處于�(yùn)行狀�(tài).�
檢測(cè)到伺服使能無(wú)效或有報(bào)�,基極電路關(guān)�,電�(jī)處于自由狀�(tài)�
4� �(dāng)伺服使能與電源一起接通時(shí),基極電路大約在 1.5 秒后接��
頻繁接通斷�(kāi)電源,可能損壞軟啟動(dòng)電路和能耗制�(dòng)電路,接通斷�(kāi)的頻率限制在每小�(shí) 5 �,每�30 次以下。如果因?yàn)�?qū)�(dòng)器或電機(jī)�(guò)�,在將故障原因排除后,還要經(jīng)�(guò) 30 分鐘冷卻,才能再次接通電��
3 試運(yùn)�7.4.1 �(yùn)行前的檢查在安裝和連線完畢之后,在�(kāi)�(jī)之前先檢查以下幾�(xiàng)�
連線是否正確?尤其是 R、S、T � U、V、W,是否有松動(dòng)的現(xiàn)��
輸入電壓是否正確�
是否有短路現(xiàn)��
電機(jī)連接電纜有無(wú)短路或接��
編碼器電纜連接是否正確�
輸入端子的電源極性和大小是否合適�
?�?� U、V、W 的接線必須與電機(jī)端子 2�3�4 一一�(duì)�(yīng),注意:不能用調(diào)換三相端子的方法�(lái)使電�(jī)反轉(zhuǎn),這一�(diǎn)與異步電�(dòng)�(jī)完全不同�
?�?)由于伺服電�(jī)流過(guò)高頻�(kāi)�(guān)電流,因此漏電流相對(duì)較大,電�(jī)接地端子與伺服驅(qū)�(dòng)器接地端� FG 連接一起,并良好接��
?�?)因?yàn)樗欧�?qū)�(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容,所以即使切斷了電源,內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后,最少等� 5 分鐘以上,才能接觸驅(qū)�(dòng)器和電機(jī)�
�4)接通電源后,操作者應(yīng)與驅(qū)�(dòng)器和電機(jī)保持一定距雀�
?�?)長(zhǎng)�(shí)間不使用,請(qǐng)將電源切��
?�?)旋�(zhuǎn)方向定義:面�(duì)電機(jī)軸伸,轉(zhuǎn)�(dòng)軸逆時(shí)針旋�(zhuǎn)� CCW 方向,轉(zhuǎn)�(dòng)軸順�(shí)針旋�(zhuǎn)為CW 方向。一般稱 CCW 為正方向,CW 為負(fù)方向�
維庫(kù)電子通,電子知識(shí),一查百��
已收錄詞�170104�(gè)