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三軸陀螺儀
閱讀�24712�(shí)間:2011-01-17 11:50:12

  三軸陀螺儀是能夠準(zhǔn)確測(cè)定運(yùn)�(dòng)物體前后左右方位,主要用于測(cè)量運(yùn)�(dòng)物體角速度的慣性器�。利用的是一塊機(jī)械敏感元�,根�(jù)哥氏效應(yīng),由元件輸入軸的�(zhuǎn)�(dòng)�(chǎn)生一�(gè)正比于轉(zhuǎn)�(dòng)角速率的電�。它利用壓電石英材料�(lái)�(jiǎn)化驅(qū)�(dòng)元件,大大的�(jiǎn)化了�(shè)備結(jié)�(gòu)和電路裝��

功能特點(diǎn)

  角速度�(cè)量范�  ±2000 ?/s,可�(dá)到�20000 ?/s�

  �(cè)量三軸的角速率�

  角速率傳感器有很高的抗振性(�(jī)械振�(dòng)��

  �(shù)字SPI或者I2C接口�

  自身修正功能�

  外形尺寸�4.12 x 3.05 (w x l)�

  符合RoHS�(biāo)�(zhǔn),微型封裝適合焊接和安裝�

  采用 3D-MEMS技�(shù);

  溫度范圍�-40℃到 125℃)�

原理

  三軸陀螺儀可以用來(lái)�(cè)量角�,角加速度,這里�(shuō)的陀螺儀�: adis16350/adis16355,他們整合三�(gè)� 交軸的陀螺儀傳感器與 3 正交軸加速度傳感�,�(chuàng)造性將六自由度(六自由度)集成在一單一封裝,加速器 是在每�(gè)坐標(biāo)方向放置一�(gè)陀螺儀, 這六�(gè)感測(cè)元件通過(guò)�(jī)械結(jié)�(gòu)提供了嚴(yán)密的力量和議案的耦合一并運(yùn) �.每�(gè)傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)一�(gè) DAC �(jìn)行采�.然后�(shù)�?jǐn)?shù)�(jù)是存�(chǔ)到一�(gè)專有的數(shù)字處理電�,� 電路為每�(gè)傳感器建立表格來(lái)管理他們的輸出�(shù)�(jù),用簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)器和系列接口,和其他簡(jiǎn)化設(shè)�(jì)的系�(tǒng)�(lái) 管理輸入輸出函數(shù).

�(yīng)�

  ○軍� ○航� ○汽車導(dǎo)�

  ○平�(tái)�(wěn)� ○汽車安全系�(tǒng) ○遙控直升機(jī)

  ○車裝衛(wèi)星天線設(shè)� ○工�(yè)控制 ○機(jī)器人

  �3D 虛擬�(shí)� ○船只電子磁針誤差補(bǔ)償有�(guān)傾斜(角速度)感�(yīng)�(shè)�

  ○儀器設(shè)� ○GPS 組合 ○攝像穩(wěn)�

維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��

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