PCI總線�(yùn)動控制卡是一款基于PCI總線的高性能四軸伺服/步�(jìn)�(yùn)動控制卡,一個系�(tǒng)中最多可使用多達(dá)16塊控制卡,可同時控制64路伺�/步�(jìn)電機(jī),支持即插即�,具有位置可變環(huán)形功�,在�(yùn)動過程中可實(shí)時改變速度和目�(biāo)位置,可使用連續(xù)插補(bǔ)等先�(jìn)功能。脈沖輸出方式可用單脈沖(脈�+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方�.
32位PCI總線,即插即�
4軸伺�/步�(jìn)電機(jī)控制,每軸可�(dú)立控�,互不影�
脈沖輸出的頻率誤差小�0.1%
脈沖輸出頻率�4MHz
脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方�
4軸均有位置反饋輸入,32位計�(shù),計�(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647
直線或S曲線�(jìn)行加/減�
非對稱直線加/減速運(yùn)�
任意2-3軸直線插�(bǔ)
任意2軸圓弧插�(bǔ)
可用連續(xù)插補(bǔ)功能,驅(qū)動速度2MHz
每軸都有2 �32位比較寄存器,用于邏輯位置計�(shù)器或者實(shí)際位置計�(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位
可接收伺服馬�(dá)�(qū)動器的各種信�,如編碼器Z相信�、到位信號、報警信號等
每軸�3個STOP信號,可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜�
�(yùn)動中可實(shí)時改變速度
�(yùn)動中可以�(shí)時讀出邏輯位�、實(shí)際位�、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀�(tài)
位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功�,邏輯位置計�(shù)器及�(shí)位數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計�(shù)�
每軸�8�8出數(shù)字I/O,除2限位信號外均可作為通用I/O使用,數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報警復(fù)位等信號
每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波�,可以設(shè)定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效,濾波器的時間常數(shù)�8個種類里可以選擇1�
可以使用固定線速度模式
多種方式的自動回原點(diǎn)功能
外部信號觸發(fā)的位置鎖存功�
外部信號觸發(fā)的同步運(yùn)動功�
外部信號觸發(fā)的同步停止功�
目標(biāo)位置同步�(yùn)動功�
目標(biāo)位置同步停止功能
手輪和外部信號操作功�
步�(jìn)插補(bǔ)功能
支持在一個系�(tǒng)中使用多�(dá)16個控制卡
提供多種控制方式,如外部信號�(qū)動,位置鎖存,自動回原點(diǎn),同步控�,步�(jìn)插補(bǔ)功能,定量運(yùn)�,連續(xù)動,回零�(yùn)�,多軸插�(bǔ),圓弧插�(bǔ)、緊急停止等。插�(bǔ)一般用定速運(yùn)動,也可用直�/S曲線加減�,S 曲線加減速不能用于圓弧插�(bǔ)��
� 外部信號�(qū)動可以實(shí)�(xiàn)定量�(qū)�、連續(xù)�(qū)動和手輪�(qū)��
� 位置鎖存可以鎖存�(nèi)部計�(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈��
� 自動回原�(diǎn)包含多種方式,原�(diǎn)信號可以按照一定的方式�(jìn)行自由組合,模式可以自由定義�
� 同步控制是在指定信號的狀�(tài)變化時,�(yùn)動軸按照事先�(shè)定的方式動作�
� 步�(jìn)插補(bǔ)是指單步�(zhí)行插�(bǔ)�(yùn)動,包含命令�(qū)動和外部信號�(qū)動兩種方��
脈沖輸出�
脈沖輸出方式�4路脈沖輸�,脈�/方向,脈�/脈沖,輸出頻�4MHz,采用先�(jìn)技�(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時�,誤差依然能控制�0.1%范圍�(nèi)�
編碼器輸入:
輸入頻率4MHz
4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻�4�2�
積分型濾波器除噪處理
開關(guān)量輸入:
32通道光偶隔離輸入,包括每�2個正�(fù)限位信號
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
開關(guān)量輸出:
32通道集電極開路輸�
NPN集電極開路,5-24VDC,電�100mA
雕刻�(jī)、切割機(jī)、激光雕�、激光切�、繪圖儀、開牙機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)、鉆孔機(jī)、沖孔機(jī)、電子裝配自動檢�、印刷自動檢測,半導(dǎo)體切�、焊�,各種數(shù)控切�、工�(yè)�(jī)器人、空間坐�(biāo)測量,生�、醫(yī)�(xué)自動采樣處理�(shè)�