張力變頻�是一種應(yīng)用張力控制技�(shù),通過改變電機(jī)工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動�(jī)的電力傳動元�。隨著變頻技�(shù)�(fā)展,張力變頻器在膠印�(jī)這樣的印刷行�(yè)得到越來越廣泛的�(yīng)�,它由單一的驅(qū)動功能導(dǎo)入了智能控制技�(shù),引�(lǐng)張力控制的新方向�
(1) 收放卷張力調(diào)整簡�,張力與同步控制均在變頻器中完成,可靠性與�(wěn)定性大大提��
(2) 采用矢量控制,動�(tài)響應(yīng)�、控制精度高,加減速時張力恒定,避免出�(xiàn)套色錯位�
(3) 張力變頻器的使用壽命�,系�(tǒng)使用與維�(hù)十分簡便�
(4) 可通過變頻的脈沖傳送數(shù)�(jù),可省掉在plc控制場合所需的模擬量模塊,節(jié)省成��
張力變頻器有兩種控制方式:開�(huán)�(zhuǎn)矩控制方式和閉環(huán)速度控制方式�
一、開�(huán)�(zhuǎn)矩控制方式:
開環(huán)是指不需要張力反饋信號,變頻器直接控制電�(jī)的輸出轉(zhuǎn)�,輸出頻率跟隨工材料的線速度自動變化。如果加裝脈沖編碼器,可以更精確控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)��
張力�(shè)定:直接�(shè)定張力�。實際使用中的,由使用者根�(jù)所用材�、卷曲成型要求設(shè)定�
張力錐度�(shè)定:可以�(shè)定隨卷徑增加,電�(jī)輸出�(zhuǎn)矩增大或減小,保證張力恒定或改善收卷成型效果�
卷徑計算:根�(jù)�(xiàn)場使用情�,輸入幾個基本參�(shù),自動計算卷徑�
�(zhuǎn)矩補償:電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)�,在加減速時�
有一部分要用來克服收(放)卷輥的�(zhuǎn)動慣�,通過參數(shù)�(shè)�,根�(jù)加減速速率,自動補償電�(jī)輸出�(zhuǎn)�,使系統(tǒng)在加減速過程仍然獲得穩(wěn)定的張力�
�、閉�(huán)速度控制方式�
閉環(huán)是指需要張力或位置反饋信號,由�(nèi)置復(fù)合PID�(diào)節(jié)器,�(gòu)成閉�(huán)�(diào)節(jié),控制電�(jī)�(zhuǎn)�,使張力反饋�(wěn)定在PID�(diào)節(jié)器的給定值上,達(dá)到張力恒定目的。在這種模式�,張力設(shè)定無效,張力由張力擺桿或浮動輥的配重確定�
線速度輸入:復(fù)合PID�(diào)節(jié)器的輸入變量,卷徑計算參�(shù)�
卷徑計算:適時卷徑自動計�,調(diào)節(jié)�(zhuǎn)��
1、傳�(tǒng)的張力控制系�(tǒng)的構(gòu)成:
傳統(tǒng)的放卷張力控制是采用張力控制器與磁粉制動器工作的;其收卷張力是采用力矩控制器與力矩電�(jī)來完成控制的。主�(jī)的傳動控制使用普通變頻器和異步電�(jī)來實�(xiàn)�
2、傳�(tǒng)方案的缺點:
傳統(tǒng)的張力控制方式,雖然在某種程度上滿足了張力控制的要求,但在實際應(yīng)用過程中存在以下缺陷�
1)磁粉制動器是根�(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的,依靠磁粉所�(chǎn)生的摩擦力來實現(xiàn)制動�,高速運行時,磁粉所�(chǎn)生的摩擦力較�,產(chǎn)生的高溫使離合器�(fā)熱而影響其使用壽命。容易導(dǎo)致磁粉老化、退�,原控制張力變小。為�(shè)備維�(hù)帶來不便�
2)力矩電�(jī)常需手動�(diào)�,操作不方便,長時間運行時力矩電�(jī)�(fā)熱也較高,其控制器也較易損壞,可靠性不��
在調(diào)試過程中主要注意起動階段與停車階段,�(yīng)保持放線電機(jī)與收線電�(jī)同步起動�
1、起動階�
變頻器運行前將張力桿置于中間稍偏上位�,啟動變頻器緩慢升�。如啟動時出�(xiàn)斷線�(xiàn)象,說明收線電機(jī)起動過快,可相應(yīng)地調(diào)整收線電�(jī)的起動頻率L-7、起動頻率持�(xù)時間L-8及放�、收線變頻器的加減速時間b-7和b-8幾個相�(guān)參數(shù)�
2、停車階�
停機(jī)時,放線、收線電�(jī)由當(dāng)前運行頻率按減速時間減速。減速到�(shè)定頻率時,收線變頻器的OC輸出信號啟動電磁剎車裝置,使得放�、收線電�(jī)�(zhǔn)確停車,這樣便不會因為放線電�(jī)過快停車造成銅線拉斷。如果在停機(jī)過程中出�(xiàn)斷線,可相應(yīng)地調(diào)整放�、收線變頻器減速時間b-8,若接近停機(jī)時出�(xiàn)斷線則可�(diào)整收線變頻器的OC輸出信號作用時間(b-15、L-58��
. 允許額定電壓� +/- 15%的波動范圍,適應(yīng)中國電網(wǎng)的現(xiàn)��
. 輸入輸出三相電壓�220V�380V�660V�1140V;輸出頻率范圍:0-400Hz可調(diào)�
. �(yōu)化的SVPWM控制技�(shù):輸出電流波形平�(wěn),抑制電流能力強(qiáng),負(fù)載大范圍波動�,仍能穩(wěn)定運行;
. 完美的靜音控��16KHz在線可調(diào),保證扭距合理輸�,同時有效降低電動機(jī)的噪音和�(fā)熱;
. 完善的電�(jī)保護(hù),具有過載、過�、過壓、欠�、短路等保護(hù)及軟�、軟停功能等�
. 豐富可編程輸�、輸出端��2路可編程模擬量輸入端�,并可互相切�,結(jié)合豐富的軟件邏輯功能,可滿足不同行業(yè)的應(yīng)用要��
. 通用�160KW以上�(nèi)置直流電抗器,輸入功率因素高,減少了大功率機(jī)器對電網(wǎng)的干擾;
. 具備完善的軟�、硬件保�(hù)功能�