全方�視覺傳感�是一種新型的視覺傳感�,它具有單個視�、每張圖像能提供周圍 360° 范圍�(nèi)的信�,并且圖像不會隨傳感器的旋轉(zhuǎn)改變性質(zhì),有利于減少車輪滑移和震動的部分�(fù)面影�;而且價格便宜,被廣泛的應(yīng)用于�(jiān)控與機器人領(lǐng)��
全方位視覺傳感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)�1970年由美國D.Rees�(fā)�,進入21世紀(jì)以后,由于計算機視覺處理能力的提高以及視覺傳感器件的普遍�(yīng)�,ODVS被迅速應(yīng)用于�(jiān)控和機器人視覺引�(dǎo)等領(lǐng)�,為實時獲取場景的全景圖像提供了一種全新的解決方案�
全方位視覺傳感器擁有360度的視野,能�?qū)⒁粋€半球壓縮成一幅圖�,通過全景光學(xué)成像技�(shù)、計算機圖像處理技�(shù)、嵌入式系統(tǒng)技�(shù)、計算機軟件技�(shù)為攝像設(shè)備領(lǐng)域提供一種全景的視覺信息采集途徑,信息采集安全可靠,此外,ODVS的布置靈活,不需瞄準(zhǔn)目標(biāo)�
全方位視覺傳感器實物圖:聚光透鏡、CMOS攝像單元和固定在ODVS下部的黑色圓柱體,透明圓筒體上部固定一個向下的大曲率折反射��360度視野的圖像通過透明圓筒體在折反射鏡�(nèi)壓縮成像后反射給CMOS攝像單元,由此得到圓形全景圖�。ODVS通過USB接口接入嵌入式系�(tǒng)�
ODVS采集的全景圖�,由于全方位圓形圖像不適合人的視覺習(xí)�,通過軟件處理展開成更易于理解的柱狀全景。在識別出運動物體之�,通過軟件處理得到相應(yīng)視角的局部透視�,便于重點分析目�(biāo)對象,同時減少了計算�,能夠顯著的提高系統(tǒng)性能�
全景視頻采集�(shè)備的研究始終是視頻監(jiān)控研究的熱點。單攝像機由于受到監(jiān)控范圍的限制,顯然滿足不了對整個場景進行360度監(jiān)控的要求,于是出�(xiàn)了多攝像機的使用,可以擴大監(jiān)視的有效范圍,但對于多攝像機跟蹤系統(tǒng)而言,攝像機之間的選擇和信息融合是一個難�。云臺是一種全方位�(jiān)控設(shè)備,依靠一個攝像頭� 360度旋�(zhuǎn)來監(jiān)控整個場�,但是攝像頭的監(jiān)控視角畢竟有限,在某一時刻肯定存在�(jiān)控死�,且其圖像算法復(fù)�,并沒有達到真正意義上的全方位監(jiān)控,而且其運行過程中存在�(shè)備的磨損,因此使用壽命較短�
全方位視覺傳感器ODVS為實時獲取場景的全景圖像提供了一種新的解決方�?;贠DVS的攝像機有著非常突出的優(yōu)�,其視野廣(360度),能把一個半球視野中的信息壓縮成一幅圖�,一幅圖像的信息量更�,全景圖像中的任何一點都對應(yīng)于監(jiān)視空間中的某一確定的點,因此空間位置標(biāo)定算法簡�,監(jiān)控時不用瞄準(zhǔn)目標(biāo),使得視覺信息的獲取、檢測和跟蹤�(jiān)視范圍內(nèi)的運動物體的算法更加簡單,是一種快�、可靠的全景視覺信息采集手段�
利用全方位攝像機進行視頻采集,具有成本低、易安裝�(diào)�、不存在�(jiān)控死角等�(yōu)點,為實�(xiàn)動態(tài)圖像理解、智能監(jiān)控提供了新的技�(shù)手段�