�(jī)器視覺是配備有傳感視覺儀器(如自�(dòng)�(duì)焦相�(jī)�傳感�)的檢測(cè)�(jī)�,主要研究計(jì)算機(jī)來模擬認(rèn)得視覺功能從客觀事物圖像中提取信息,�(jìn)行處理并加以理解,最終用于實(shí)際檢�(cè),測(cè)量和控制。其�光學(xué)檢測(cè)儀器占有比重非常高,可用于檢測(cè)出各種產(chǎn)品的缺陷,或者用與判斷并選擇出物體,或者用來測(cè)量尺寸等,應(yīng)用在自動(dòng)化生�(chǎn)線上�(duì)物料�(jìn)行校�(zhǔn)與定位。是�(jì)算機(jī)視覺中有�(chǎn)�(yè)化的部分,主要大量應(yīng)用于工廠自動(dòng)化檢�(cè)及機(jī)器人�(chǎn)�(yè)��
�(jī)器視覺系�(tǒng)是指用電腦來�(shí)�(xiàn)人的視覺功能,也就是用電腦來�(shí)�(xiàn)�(duì)客觀的三維世界的�(shí)�。按�(xiàn)在的理解,人類視覺系�(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)�,它是一�(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上,人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來�(duì)該物體�(jìn)行三維理�。所謂三維理解是指對(duì)被觀察物件的形狀、尺�、離開觀察點(diǎn)的距雀質(zhì)地和�(yùn)�(dòng)特征(方向和速度)等的理��
�(jī)器視覺系�(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示�
系統(tǒng)可再�(xì)分為
主端電腦(Host Computer�
影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理�
影像攝影�(jī) (CCTV鏡頭、顯微鏡頭)
照明�(shè)� (高周波螢光燈源、LED光源、Halogen鹵素?zé)艄庠础㈤W光燈�、其他特殊光源)
影像顯示� (LCD�
�(jī)�(gòu)及控制系�(tǒng) (PLC、精密桌�(tái)、PC-Base控制�、伺服運(yùn)�(dòng)�(jī)�(tái)�
?�?)機(jī)器視覺是一�(xiàng)綜合技�(shù),其中包括數(shù)字圖像處理技�(shù),機(jī)械工程技�(shù),控制技�(shù),電光源 照明技�(shù),光�(xué)成像技�(shù),傳感器技�(shù),模擬與 �(shù)字視頻技�(shù),計(jì)算機(jī)硬件技�(shù),人�(jī)接口技�(shù) 等這些技�(shù)在機(jī)器視覺中式并列關(guān)�,相互協(xié)�(diào) �(yīng)用才能構(gòu)成一�(gè)成功的工�(yè)�(jī)器視覺應(yīng)用系�(tǒng)�
�2)機(jī)器視覺更�(qiáng)�(diào)�(shí)用�,要求能夠適�(yīng)工業(yè) 生產(chǎn)中惡劣的�(huán)�,要有合理的性價(jià)�,要有� 用的工業(yè)接口,能夠由普通工作來操作,有較高 的容�(cuò)能力和安全�,不�(huì)破壞工業(yè)�(chǎn)品,必須有較�(qiáng)的通用性和可移植��
?�?)對(duì)�(jī)器視覺工程師來說,不僅要具有研究�(shù)�(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能�,更需要的是光� �(jī),電一體化的綜合能��
?�?)機(jī)器視覺更�(qiáng)�(diào)�(shí)�(shí)�,要求高速度和高� 度,因而計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技 �(shù)目前還難以應(yīng)用于�(jī)器視�,他們的�(fā)展速度 �(yuǎn)�(yuǎn)超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的�(shí)際應(yīng)用速度�
1光照照明技�(shù)
2、光�(xué)鏡頭
3、CCD攝像�(jī)
4、圖像采集卡
5、視覺傳感器
�1)工�(yè)上的�(yīng)�,生�(chǎn)線上部件安裝,自�(dòng)焊接,切割加�;大�(guī)模集成電路生�(chǎn)線上自動(dòng)連接引線,對(duì)�(zhǔn)芯片和封�;石�,煤礦等鉆探中數(shù)�(jù)流自�(dòng)�(jiān)�(cè)和濾�;在紡織。印染業(yè)�(jìn) 行自�(dòng)分色,配��
?�?)在各類檢驗(yàn),監(jiān)視中的應(yīng)�,如檢查印刷底板的裂痕,� 路及不合格的連接�,檢查標(biāo)簽文字標(biāo)�,玻璃產(chǎn)品的裂痕和氣泡等�
?�?)在商業(yè)上的�(yīng)�,自�(dòng)巡視商店或其他重要場(chǎng)所門�,自 �(dòng)跟蹤可疑的人并及�(shí)�(bào)��
?�?)在遙感方面,自�(dòng)制圖,衛(wèi)星圖像與� 形圖�(duì)�(zhǔn),自�(dòng)�(cè)繪地�;國(guó)土資源管理,如森�,水面,土壤的管理等,還可以�(duì)�(huán)境, 火警自動(dòng)檢測(cè)
?�?)醫(yī)�(xué)方面 �(duì)染色體切片,癌細(xì)胞切�,X 射線圖像,超聲波圖像的自�(dòng)檢查,�(jìn)而自�(dòng) 診斷等�
?�?)軍事方� 自動(dòng)件事軍事目標(biāo),自�(dòng)�(fā)�(xiàn),跟蹤運(yùn)�(dòng)目標(biāo),自�(dòng)巡航目標(biāo)和確定距��
?�?)殘疾人引路 如為盲人帶路的“帶路機(jī)� 狗��