永磁同步電動�(jī)(PMSM)是利用永磁體建立勵磁磁場的小功率同步電動�(jī)。它的定子產(chǎn)生旋�(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。永磁同步電動機(jī)與普�異步電動�(jī)的不同是�(zhuǎn)子結(jié)�(gòu),轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極,能夠在石油、煤礦、大型工程機(jī)械等比較惡劣的工作環(huán)境下運行,這不僅加速了永磁同步電機(jī)取代異步電機(jī)的速度,同時也為永磁同步電�(jī)專用變頻�的發(fā)展提供了廣闊的空間�
雖然 BLDCM比永磁同步電動機(jī)具有控制簡單,成本低.檢測簡單等�(yōu)�,但因為 BLDCM的轉(zhuǎn)矩脈動比永磁同步電動�(jī)較大 鐵心損耗也較大.所以在低速直接驅(qū)動j面合的應(yīng)用中,永磁同步電動機(jī)的性能比BLDCM及其它交流何服電動機(jī)�(yōu)越得�。不過在�(fā)展高性船 nⅡ灘 中也遇到幾� “瓶� 問題有待于作更深入的研究和探紀�
(1)永磁同步電動�(jī)在使用過程中會出�(xiàn) 退� �(xiàn)� .而且在低速時,也存在齒槽�(zhuǎn)矩對其轉(zhuǎn)矩波動韻影響
(2)檢測誤差對控制器�(diào)節(jié)性能有影�,發(fā)展高精度的速度及位置檢涌器件和實現(xiàn)無傳癌器檢測 的方法均可克服這種影響�
(3)以永磁同步電動機(jī)作為�(zhí)行元件構(gòu)成的永磁交流伺服系統(tǒng),由于永磁同步電動機(jī)本身就是具有一定非線性、強(qiáng)耦合性和時變性的 “系�(tǒng) ,同時其伺服對象也存在較�(qiáng)的不確定性和非線�,加之系�(tǒng)運行時易受到不同程度的干� ,因此采用先�(jìn)控制� �,先�(jìn) 的控制系�(tǒng)實現(xiàn)方式(如基� DSP控制),以從整體上提高系統(tǒng)� 。智能化、數(shù)字化 水平,這應(yīng)是當(dāng)前發(fā)展高性能伺服系統(tǒng)的—個主要的 突破 � �
采用正弦 波的永磁 同步 電動�(jī)可根�(jù)永磁體在�(zhuǎn)� E放置的位置分為三種:
一是永磁體埋在�(zhuǎn)� �(nèi)的內(nèi)磁式永磁同步電動�(jī) ,如� 8所�,為一�4極,徑向充磁的內(nèi)磁式永磁同步電動�(jī):二是永 磁體安放在轉(zhuǎn)子表� 的外� 式永� 同步電動�(jī);第三種是永磁體嵌入或部分嵌入的嵌入式永磁同步電動機(jī).如� 9所��
獲得勵磁電流的方法稱為勵磁方�。目前采用的勵磁方式分為兩大類:一類是用直流發(fā)電機(jī)作為勵磁電源的直流勵磁機(jī)勵磁系統(tǒng);另一類是用硅整流裝置將交流轉(zhuǎn)化成直流后供給勵磁的整流器勵磁系�(tǒng)?,F(xiàn)說明如下�
1 直流勵磁�(jī)勵磁 直流勵磁�(jī)通常與同步發(fā)電機(jī)同軸,采用并勵或者他勵接法。采用他勵接法時,勵磁機(jī)的勵磁電流由另一臺被稱為副勵磁機(jī)的同軸的直流�(fā)電機(jī)供給�
2 靜止整流器勵� 同一軸上有三臺交流發(fā)電機(jī),即主發(fā)電機(jī)、交流主勵磁�(jī)和交流副勵磁�(jī)。副勵磁�(jī)的勵磁電流開始時由外部直流電源提�,待電壓建立起來后再�(zhuǎn)為自�(有時采用永磁�(fā)電機(jī))。副勵磁�(jī)的輸出電流經(jīng)過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵磁機(jī),而主勵磁�(jī)的交流輸出電流經(jīng)過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主�(fā)電機(jī)的勵磁繞��
3 旋轉(zhuǎn)整流器勵� 靜止整流器的直流輸出必須�(jīng)過電刷和集電�(huán)才能輸送到旋轉(zhuǎn)的勵磁繞�,對于大容量的同步發(fā)電機(jī),其勵磁電流�(dá)到數(shù)千安�,使得集電環(huán)�(yán)重過�。因�,在大容量的同步�(fā)電機(jī)�,常采用不需要電刷和集電�(huán)的旋�(zhuǎn)整流器勵磁系�(tǒng),如�15.7所�。主勵磁�(jī)是旋�(zhuǎn)電樞式三相同步發(fā)電機(jī),旋�(zhuǎn)電樞的交流電流經(jīng)與主軸一起旋�(zhuǎn)的硅整流器整流后,直接送到主發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵磁繞�。交流主勵磁�(jī)的勵磁電流由同軸的交流副勵磁�(jī)�(jīng)靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵磁系統(tǒng)取消了集電環(huán)和電刷裝�,故又稱為無刷勵磁系�(tǒng)�
永磁同步電動�(jī)伺服 系統(tǒng)從其�(yīng)用領(lǐng)域的特點� 自身技�(shù)的發(fā)展來�,將會朝著以下兩個方向發(fā)展:一是適用于簡易教控�(jī)床、辦公自動化�(shè)� 、家用電器、計算機(jī)外圍�(shè)備以樞及對� 能要求不 高的工業(yè)運動控制等領(lǐng)域的簡易、低成本永磁同步電動�(jī)伺服系統(tǒng);另一� 向則是向適用于高精度�(shù)控機(jī)�、機(jī)器^、特種加工設(shè)備精�(xì)�(jìn)給驅(qū)� 以及航空、航天用的高性能全數(shù)字化、智 船化、柔性化的永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)�(fā)展.而且后一個發(fā)展方向更能充分體�(xiàn) 永磁同步電動�(jī)伺服系統(tǒng)�(yōu)點,今后必將成為重點�(fā)展方 向�
維庫電子�,電子知識,一查百��
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