直線步�(jìn)電機(jī),或稱線�步�(jìn)電機(jī),是在電�(jī)�(nèi)部把旋轉(zhuǎn)�(yùn)�(dòng)�(zhuǎn)化為線性運(yùn)�(dòng)的一種步�(jìn)電機(jī)。首先出�(xiàn)在美�(guó)1968年的�3�402�308�(hào)專利�,是頒發(fā)給William Henschke�,從此以后,直線步�(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制�、精密校�(zhǔn)、精密流體測(cè)�、精確位置移�(dòng)等諸多高精度要求�(lǐng)��
直線步�(jìn)電機(jī)的基本原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)�(zhuǎn)�(dòng),從而使螺桿軸向移動(dòng)。一般而言,目前有兩種�(shí)�(xiàn)這種�(zhuǎn)化的方式,種是在電機(jī)�(nèi)置一�(gè)帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子,以轉(zhuǎn)子的�(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實(shí)�(xiàn)線性運(yùn)�(dòng),第二種是以螺桿作為電機(jī)出軸,在電機(jī)外部通過一�(gè)外部�(qū)�(dòng)螺母和螺桿相嚙合從而實(shí)�(xiàn)直線�(yùn)�(dòng)。這樣做的�(jié)果是大大�(jiǎn)化了�(shè)�(jì),使得在許多�(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部�(jī)械聯(lián)�(dòng)裝置的情況下直接使用直線步�(jìn)電機(jī)�(jìn)行精密的線性運(yùn)�(dòng)�
由與螺桿相比,驅(qū)�(dòng)螺桿的螺母顯得更為重�,直線步�(jìn)電機(jī)采用的是青銅注塑�(nèi)螺紋�(zhuǎn)�,這種綜合考慮了物理穩(wěn)定性和�(rùn)滑性能的專利產(chǎn)品,在具有低摩擦系數(shù)的同�(shí)又有相當(dāng)�(yōu)異的熱膨脹性能。兩方面的優(yōu)異性能,保證了直線步�(jìn)電機(jī)的高壽命�
直線步�(jìn)電機(jī)按其電磁推力 的產(chǎn)生機(jī)理可以分為變磁阻式和混合式兩� 。前者結(jié)�(gòu)�(jiǎn)�� 成本低,缺點(diǎn)是無(wú)定位力矩� 不宜微步控制 � 推力僅靠磁路不對(duì)稱提�� �(shù)值偏� � 力矩波動(dòng)大。而混合式直線步�(jìn)電機(jī)在加入稀土永磁材� 以后 � 即使在斷 電的情況� � 永磁體也能夠�(chǎn)生一定的鎖定力矩� 并可保持�(dòng)子在期望的步距位置上 �