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PID�(diào)節(jié)�
閱讀�18590�(shí)間:2011-06-16 15:20:00

  PID控制�,又稱為PID�(diào)節(jié)�,是工�(yè)控制中常用的校正裝置.它結(jié)�(gòu)�(jiǎn)�,技�(shù)成熟,�(duì)被控�(duì)象的精確�(shù)�(xué)模型要求不高,�(diào)節(jié)參數(shù)可以根據(jù)�(xiàn)�(chǎng)�(diào)試或�(jīng)�(yàn)確定�

PID控制器原�

  �(dāng)被控�(duì)象的�(jié)�(gòu)和參�(shù)不能完全掌握,或得不到精確的�(shù)�(xué)模型�(shí),控制理論的其它技�(shù)難以采用�(shí),系�(tǒng)控制器的�(jié)�(gòu)和參�(shù)必須依靠�(jīng)�(yàn)和現(xiàn)�(chǎng)�(diào)試來(lái)確定,這時(shí)�(yīng)用PID控制技�(shù)最為方便。即�(dāng)我們不完全了解一�(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)�(shí),最適合用PID控制技�(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根�(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積�、微分計(jì)算出控制量�(jìn)行控制的�

特點(diǎn)

  在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的�(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控�,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID�(diào)節(jié)。PID�(diào)節(jié)器問(wèn)世至今已有近70年歷�,它以其�(jié)�(gòu)�(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工�(yè)控制的主要技�(shù)之一�

類型

  PID�(diào)節(jié)器有多種類型,如氣�(dòng)PID�(diào)節(jié)器和電動(dòng)PID�(diào)節(jié)器。單元組合儀表和組裝儀表都有PID�(diào)節(jié)�。PID�(diào)節(jié)器按整定方式又分為普通型和電壓整定型兩種。在普通型�(diào)節(jié)器中,�(diào)節(jié)器參�(shù)K、Ti、Td等只能就地調(diào)整,而電壓整定型的調(diào)節(jié)器參�(shù)受外界給定信�(hào)控制,因而可以制成遠(yuǎn)程整�、第三參�(shù)整定、自整定以及與計(jì)算機(jī)�(lián)用等類型�

�(diào)試步�

  �.確定比例增益P:確定比例增益P �(shí),首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng),一般是令Ti=0、Td=0(具體見(jiàn)PID的參�(shù)�(shè)定說(shuō)明),使PID為純比例�(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系�(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過(guò)�(lái),從此時(shí)的比例增益P逐漸減小,直至系�(tǒng)振蕩消失,記錄此�(shí)的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P�(diào)試完��

  �.確定積分�(shí)間常�(shù)Ti:比例增益P確定�,設(shè)定一�(gè)較大的積分時(shí)間常�(shù)Ti的初�,然后逐漸減小Ti,直至系�(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過(guò)�(lái),逐漸加大Ti,直至系�(tǒng)振蕩消失。記錄此�(shí)的Ti,設(shè)定PID的積分時(shí)間常�(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常�(shù)Ti�(diào)試完��

  �.確定積分�(shí)間常�(shù)Td:積分時(shí)間常�(shù)Td一般不用設(shè)�,為0即可。若要設(shè)�,與確定 P和Ti的方法相�,取不振蕩時(shí)�30%�

 ?�?系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)�(diào),再�(duì)PID參數(shù)�(jìn)行微�(diào),直至滿足要��

維庫(kù)電子通,電子知識(shí),一查百��

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