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脈沖編碼�
閱讀�19158時間�2011-07-15 17:23:03

  脈沖編碼�脈沖編碼器是一種旋�(zhuǎn)�脈沖�(fā)生器,把�(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,是一種常用的�位移傳感�。同時也可作速度檢測裝置�分為增量式和式兩種�

�(jié)�(gòu)

  脈沖編碼器的�(jié)�(gòu)如圖1所�。在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋,分為透明和不透明的部�,稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋�(zhuǎn)。與圓光柵相�,平行放置一個固定的扇形薄片,稱為指示光柵,上面制有相差1/4節(jié)距的兩個狹縫(辨向狹縫�。此外,還有一個零位狹縫(每轉(zhuǎn)�(fā)出一個脈沖)。脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動�(jī)相連�

圖1 脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

原理

  �(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并�(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,如�2所�。A和B信號相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每�(zhuǎn)脈沖�,稱為Z相脈�,該脈沖也是通過上述處理得來�。Z脈沖用來�(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)�(diǎn)。后來的脈沖被送到�(jì)�(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及�(zhuǎn)�。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的�(xì)分倍數(shù)�

圖2 脈沖編碼器輸出波形

分類

  1、光電式脈沖編碼�

  2、接觸式脈沖編碼�

  3、電磁感�(yīng)式脈沖編碼器

�(yīng)�

  脈沖編碼器在�(shù)控機(jī)床上用作位置檢測裝置,將檢測信號反饋給數(shù)控系�(tǒng)。其反饋給數(shù)控系�(tǒng)有兩種方式:一是適�(yīng)帶加減計(jì)�(shù)要求的可逆計(jì)�(shù)�,形成加�(jì)�(shù)脈沖和減�(jì)�(shù)脈沖;二是適�(yīng)有計(jì)�(shù)控制和計(jì)�(shù)要求的計(jì)�(shù)�,形成方向控制信號和�(jì)�(shù)脈沖�

故障分析

 ?�?)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出�(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能�(chǎn)生和輸出正確的波�。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器��

 ?�?)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾� ,維修中�(jīng)常遇到,�(yīng)是優(yōu)先考慮的因�。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還�(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷�,這時需卡緊電纜�

 ?�?)編碼器+5V電源下降:是�+5V電源過低� 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損�,這時需檢修電源或更換電纜�

 ?�?)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的�(bào)警,這時需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作�

 ?�?)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確�,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地�

 ?�?)編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控� 精度,造成停止和移動中位置偏差量超�,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系�(tǒng)過載�(bào)�,請?zhí)貏e注意�

 ?�?)光柵污� 這會使信號輸出幅度下�,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污�

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