�(wú)刷直�電機(jī)全稱為無(wú)刷直流執(zhí)行伺服電�(jī),是同步電機(jī)的一�,也就是�(shuō)電機(jī)�(zhuǎn)子的�(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極�(shù)(P)影響� n=60* f / P。在�(zhuǎn)子極�(shù)固定情況�,改變定子旋�(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變�(zhuǎn)子的�(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電�(jī)即是將同步電�(jī)加上電子式控�(�(qū)�(dòng)�,包�電源部及控制部),控制定子旋�(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電�(jī)�(zhuǎn)子的�(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達(dá)到接�直流電機(jī)特性的方式。也就是�(shuō)直流�(wú)刷電�(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)�(dāng)�(fù)載變化時(shí)仍可�控制電機(jī)�(zhuǎn)子維持一定的�(zhuǎn)速。無(wú)刷直流微電機(jī)是其中的一�,外在形式如�(以外�(zhuǎn)子內(nèi)定子為例��
�(wú)刷直流微電機(jī)又稱“直交系�(tǒng)”,是將直流電由逆變器轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的交流電,此處逆變器是工作在直流斬波方��
�(wú)刷直流微電機(jī)由同步電�(dòng)�(jī)和驅(qū)�(dòng)器組�,是一種典型的�(jī)電一體化�(chǎn)品。同步電�(dòng)�(jī)的定子繞組多做成三相�(duì)稱星形接�,同三相異步電動(dòng)�(jī)十分相似。而轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁�,為了檢�(cè)電動(dòng)�(jī)�(zhuǎn)子的極性,在電�(dòng)�(jī)�(nèi)裝有位置傳感�。驅(qū)�(dòng)器由功率電子器件和集成電路等�(gòu)�,其功能是:接受電動(dòng)�(jī)的啟�(dòng)、停�、制�(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)�(jī)的啟�(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用�(lái)控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)�(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用�(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)�;提供保�(hù)和顯示等�。在�(wú)刷直流微電機(jī)中,借助反映主轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器的輸出信號(hào),通過(guò)電子換相線路去驅(qū)�(dòng)與電樞繞組連接的相�(yīng)的功率開�(guān)器件,使電樞繞組依次饋電,從而在定子上產(chǎn)生跳躍式的旋�(zhuǎn)磁場(chǎng),驅(qū)�(dòng)永磁�(zhuǎn)子旋�(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)子的�(zhuǎn)�(dòng),位置傳感器不斷地送出信號(hào),以改變電樞繞組的通電狀�(tài),使得在某一磁極下導(dǎo)體中的電流方向始終保持不�,這就是無(wú)刷直流微電機(jī)的玩接觸式換相過(guò)��
�(wú)刷直流微電機(jī)的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁�(chǎng)軸線位置超前�(zhuǎn)子磁�(chǎng)軸線位置,所以不論轉(zhuǎn)
子的起始位置處在何處,電�(dòng)�(jī)在啟�(dòng)瞬間就會(huì)�(chǎn)生足夠大的啟�(dòng)�(zhuǎn)�,因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動(dòng)繞組�
�(wú)刷直流微電機(jī)克服了有刷直流微電機(jī)的先天性缺�,以電子換向器取代了�(jī)械換向器,所以無(wú)刷直流微電機(jī)既具有直流電�(jī)良好的調(diào)速性能等特�(diǎn),又具有交流電機(jī)�(jié)�(gòu)�(jiǎn)單、無(wú)換向火花、運(yùn)行可靠和易于維護(hù)等優(yōu)�(diǎn)�
一般p.i.d控制如下
(dutycycle)=(dutycycle)p + (dutycycle)i + (dutycycle)d
p.控制(比例控制) :輸出與輸入誤差訊號(hào)成正比關(guān)�,即將誤差固定比例修�,但系統(tǒng)�(huì)有穩(wěn)�(tài)誤差�
i .控制(積分控制) :當(dāng)系統(tǒng)�(jìn)入穩(wěn)�(tài)有穩(wěn)�(tài)誤差�(shí),將誤差取時(shí)間的積分,即便誤差很小也能隨�(shí)間增加而加�,使�(wěn)�(tài)誤差減小直到為零�
d.控制(微分控制):當(dāng)系統(tǒng)在克服誤差時(shí),其變化總是落后于誤差變�,表示系�(tǒng)存在較大慣性組件或(�)有滯后組件。微分即是預(yù)�(cè)誤差變化的趨�(shì)以便提前作用避免被控量嚴(yán)重沖�(guò)�
電機(jī)�(qū)�(dòng)器的保護(hù)措施
�(duì)于驅(qū)�(dòng)器還要有保護(hù)措施,當(dāng)�(fù)載過(guò)大或不當(dāng)使用�(shí)�(huì)造成大電流而將功率晶體管燒毀。為了保�(hù)因電流超�(guò)�(guī)格而破壞驅(qū)�(dòng)�,一般會(huì)以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護(hù)。其次當(dāng)電機(jī)�(fù)載不小的�(shí)�,在停止�(zhuǎn)�(dòng)�(shí)由電�(jī)端回送至�(qū)�(dòng)器的能量及過(guò)電壓都將危及�(qū)�(dòng)�,這可配合�(guò)電壓保護(hù)電路加上回生能量消散電路�(lái)防治。其它尚有hall-sensor正常與否判定也會(huì)影響pwm控制的正確�,這可由控制部判斷并適�(shí)警告即可�
dc�(wú)刷電�(jī)系列控制疑難雜癥處理案例
· 欲以電流值的大小�(lái)判斷目前電機(jī)的負(fù)載狀況是否有�(guò)載的跡象,該如何�(cè)�?
將電源線的其中一條拔起后,將電表(請(qǐng)先調(diào)至安培檔)的一端接至驅(qū)�(dòng)器的電源connector其中一接腳,另一端則接至電源插座的另一接腳,如此即可測(cè)量出在現(xiàn)階段的負(fù)載下所必須耗費(fèi)的電流�,之后再依此電流值來(lái)�(duì)照電�(jī)的電�/扭力�(duì)照表,如此即可得知目前的�(fù)載狀況是�?;蚴?否有�(guò)載的情形�(fā)��
維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百通!
已收錄詞�168625�(gè)