伺服電機(jī)編碼�是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)�(zhuǎn)角及�(zhuǎn)速的一�傳感�,從物理介質(zhì)的不同來�,伺服電�(jī)編碼器可以分�光電編碼�和磁電編碼器,另外旋�(zhuǎn)變壓�也算一種特殊的伺服編碼�,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便�,抗污染等特�,有趕超光電編碼器的趨勢�
伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如型的有A,A�,B,B�,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電�(jī)多數(shù)為同步電�(jī),同步電�(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的�(dāng)前位�,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點�(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信�,相�(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電�(jī)編碼器的神秘色彩�
由于A、B兩相相差90�,可通過比較A相在前還是B相在�,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反�(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位�
編碼器碼盤的材料有玻璃、金�、塑�,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱�(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻�,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱�(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是�(jīng)�(jì)型的,其成本�,但精度、熱�(wěn)定�、壽命均要差一��
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分�、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000��
1、OC輸出:就是平常說的三極管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問�.
2、電壓輸出:其實也是OC輸出一種格�,不過內(nèi)置了有源電路.
3、推挽輸出:接口連接方便,不用考慮NPN和PNP問題.
4、差動輸出:抗干擾好,傳輸距離遠(yuǎn),大部分伺服編碼器采用這種輸出.
增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號�,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國�(chǎn)和早期的�(jìn)口伺服大都采用這樣的形�,線比較多�
增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)�(shè)備來知道其位�,當(dāng)編碼器不動或停電�,依靠計�(shù)�(shè)備的�(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電�,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作�,編碼器輸出脈沖過程�,也不能有干擾而丟失脈�,不�,計�(shù)�(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)�(jié)果出�(xiàn)后才能知��
解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正�(jìn)計數(shù)�(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開�(jī)找零等方��
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零�,然后才工作�
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開�(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)�
型旋�(zhuǎn)光電編碼�,因其每一個位�、抗干擾、無需掉電記憶,已�(jīng)越來越廣泛地�(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制�
編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2��4��8��16�。�。��。編排,這樣,在編碼器的每一個位�,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方�2的n-1次方的的2�(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響�
編碼器由�(jī)械位置決定的每個位置的�,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計�(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)�(jù)的可靠性大大提高了�
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)�。型編碼器因其高精度,輸出位�(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較�(fù)雜工況還要隔�,連接電纜芯數(shù)�,由此帶來諸多不便和降低可靠�,因�,編碼器在多位數(shù)輸出�,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生�(chǎn)的型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)�
從單圈式編碼器到多圈式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以�(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻�,以獲取的編�,當(dāng)�(zhuǎn)動超�360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原�,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以�(nèi)的測�,稱為單圈式編碼�。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范�,就要用到多圈式編碼��
編碼器生�(chǎn)廠家運用鐘表齒輪�(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)�,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒�,多組碼盤),在單圈編碼的基�(chǔ)上再增加圈數(shù)的編�,以�(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼�,它同樣是由�(jī)械位置確定編�,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶�
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以�,而大大簡化了安裝�(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明�,歐洲新出來的伺服電�(jī)基本上都采用多圈值型編碼器�
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有�(huán)形�、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀�,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相�,可增強(qiáng)�(wěn)定信號;另每�(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位�
普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin,cos 1Vp-p信號,相�(dāng)于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號,每圈會重復(fù)許許多多個信號周�,比�2048�;以及一個窄幅的對稱三角波Index信號,相�(dāng)于增量式編碼器的Z信號,一圈一般出�(xiàn)一個;這種正余弦編碼器實質(zhì)上也是一種增量式編碼�。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號�,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交�1Vp-p的正弦型C、D信號,如果以C信號為sin,則D信號為cos,通過sin、cos信號的高倍率�(xì)分技�(shù),不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,比如2048線的正余弦編碼器�(jīng)2048�(xì)分后,就可以�(dá)到每�(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨�,當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系�(tǒng),而國�(nèi)廠家尚不多見;此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號�(jīng)過細(xì)分后,還可以提供較高的每�(zhuǎn)位置信息,比如每�(zhuǎn)2048個位�,因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器� 9 g0 n9
正余弦伺服電�(jī)編碼器的�(yōu)點是不用采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動器獲得高精度的�(xì)�,這樣降低了硬件要�,同時由于有單圈角度信號,可以讓伺服電機(jī)啟動平穩(wěn),啟動力矩大�
對位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技�(shù)難點,由于一般伺服電�(jī)廠家為了技�(shù)保密和防止競爭對手仿制它們的�(chǎn)品,都不公開伺服編碼器的磁極原點對位原理,而且每家公司的伺服編碼器對位原理都不一�,這樣給伺服編碼器的維修帶來麻�,一般采用跟一臺好的編碼器比較的方法�(jìn)行破�,這樣對一般維修公司是一種大的挑�(zhàn),維修過程不再是傳統(tǒng)的萬用表能夠解決問題了,需要采用數(shù)�(jù)域的維修理念來�(jìn)�。另外修理過程中不要輕易拆開編碼器的碼盤和電路,不然可能好的東西都被搞壞��
安裝時不要給軸施加直接的沖擊�
伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接�。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不�,也有可能給軸加上比允許�(fù)荷還大的�(fù)�,或造成撥芯�(xiàn)�,要特別注意�
軸承壽命與使用條件有�(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承�(fù)荷比�(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命�
不要將編碼器�(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型�(chǎn)品不宜長期浸在水、表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈�
振動
加在編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖�(fā)生的原因。因�,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每�(zhuǎn)�(fā)生的脈沖�(shù)越多,旋�(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋�(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖�
配線連接
� 配線�(yīng)在電源OFF狀�(tài)下�(jìn)�,電源接通時,若輸出線接觸電�,則有時會損壞輸出回路�
� 若配線錯�,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時�(yīng)充分注意電源的極性等�
③若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感�(yīng)造成誤動作而損�,所以要分離開另行配��
� 延長電線�,應(yīng)�10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題�,采用施密特回路等對波形�(jìn)行整彀�
� 為了避免感應(yīng)噪聲�,要盡量用最短距離配�。向集成電路輸入時,特別需要注��
⑥電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加�,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此�(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞�、屏蔽線��
一.伺服電�(jī)的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.伺服電機(jī)編碼器分為:單圈,多��
三.伺服電機(jī)編碼器按原理分為:磁值編碼器,光電值編碼器
四.伺服電機(jī)編碼器出線方式分為:�(cè)出線,后出線
五.伺服電機(jī)編碼器軸分為�6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.伺服電機(jī)編碼器分為:�,盲�,通孔�
七.伺服電機(jī)編碼器防�(hù)分為:IP54-68.
八.安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法�、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,抱緊�、通孔(彈簧片,鍵銷)
九.值編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常�(guī)24��25��30位,32��。�。)�
十.值編碼器通訊�(xié)議波特率�4800~115200 bit/s,默�(rèn)�9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.編碼器輸出可選:SSI�4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二�(jìn)制碼�、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface�
BE1822SM58-N011K1
維庫電子�,電子知�,一查百��
已收錄詞�168830�