ADIS16448BMLZ 是一款高精度的六自由� (DOF) 慣性測(cè)量單� (IMU),由 Analog Devices 公司生產(chǎn)。該器件集成了三軸陀螺儀和三軸加速度�(jì),同�(shí)提供�(jīng)過校�(zhǔn)和補(bǔ)�?shù)�?shù)字輸�。ADIS16448BMLZ 面向工業(yè)�(jí)�(yīng)�,適用于需要精確運(yùn)�(dòng)檢測(cè)和姿�(tài)估計(jì)的場(chǎng)合。其�(nèi)置的信號(hào)處理功能�(jiǎn)化了系統(tǒng)集成過程,減少了�(duì)外部微控制器的需求�
ADIS16448BMLZ 提供多種�(shù)�(jù)接口選項(xiàng),包� SPI 和雙線串行接� (I2C),以支持靈活的通信需�。此外,它還具有用戶可配置的參數(shù)�(shè)置以及嵌入式診斷功能,確保系�(tǒng)�(yùn)行的可靠性和�(wěn)定��
供電電壓�3.0 V � 3.6 V
工作溫度范圍�-40°C � +125°C
陀螺儀�(cè)量范圍:±125°/s、�250°/s、�500°/s
加速度�(jì)�(cè)量范圍:±6 g、�12 g
陀螺儀零偏不穩(wěn)定性:2°/h
加速度�(jì)零偏不穩(wěn)定性:10 μg
帶寬:陀螺儀 - 最� 245 Hz,加速度�(jì) - 最� 585 Hz
�(shù)字接口:SPI � I2C
ADIS16448BMLZ 的主要特性包括:
1. 高精度慣性測(cè)量:通過工廠校準(zhǔn)的傳感器�(shù)�(jù)輸出,確保長(zhǎng)期穩(wěn)定性和可靠��
2. 多種�(cè)量范圍選擇:用戶可以根據(jù)具體�(yīng)用場(chǎng)景選擇不同的陀螺儀和加速度�(jì)�(cè)量范��
3. 嵌入式診斷功能:提供�(shí)�(shí)�(jiān)控和�(cuò)誤檢�(cè)功能,增�(qiáng)系統(tǒng)的安全性和魯棒��
4. 寬工作溫度范圍:能夠在極端溫度環(huán)境下保持性能一致性�
5. 緊湊型設(shè)�(jì):小型化的封裝形式便于集成到空間受限的應(yīng)用中�
6. �(shù)字濾波器和數(shù)�(jù)同步:內(nèi)置數(shù)字濾波器有助于減少噪聲干�,同�(shí)�(shí)�(xiàn)多傳感器�(shù)�(jù)的時(shí)間同��
7. 易于使用:提供簡(jiǎn)單的配置選項(xiàng)和直觀的用戶界面,降低了開�(fā)�(fù)雜度�
ADIS16448BMLZ 廣泛�(yīng)用于以下�(lǐng)域:
1. 工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中的姿�(tài)控制和導(dǎo)��
2. 航空航天�(lǐng)域的飛行器穩(wěn)定性和控制系統(tǒng)�
3. �(yī)療設(shè)備中的患者監(jiān)�(cè)和動(dòng)作追��
4. �(jī)器人技�(shù)中的位置感知和動(dòng)�(tài)平衡�
5. �(cè)�?jī)x器中的振�(dòng)分析和結(jié)�(gòu)健康�(jiān)�(cè)�
6. 地理信息系統(tǒng) (GIS) 中的地理定位和地圖繪制�
7. 車輛�(dòng)力學(xué)研究中的懸掛系統(tǒng)和防傾翻控制�
8. �(yùn)�(dòng)捕捉與虛擬現(xiàn)�(shí) (VR) �(shè)備中的動(dòng)作跟��
ADIS16448BMUZ, ADIS16448BMLZ-ND