BNO055是一款由Bosch Sensortec�(kāi)�(fā)的高性能絕對(duì)定向傳感器模�,內(nèi)置三軸加速度�(jì)、三軸陀螺儀和三軸地磁傳感器,并集成了一�(gè)32位微處理器用于運(yùn)行傳感器融合算法。該模塊可以輸出精確的航�、俯仰和橫滾�(shù)�(jù),非常適合需要精�(zhǔn)方向感知的應(yīng)用場(chǎng)��
BNO055支持I2C和UART兩種通信接口,具有可配置的操作模式(包括NDOF模式、IMU模式等),并且可以通過(guò)寄存器編程實(shí)�(xiàn)靈活的控�。其緊湊的設(shè)�(jì)和低功耗特性使其成為可穿戴�(shè)�、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)以及其他便攜式電子設(shè)備的理想選擇�
供電電壓�1.9V � 3.6V
工作溫度范圍�-40°C � +85°C
I2C通信速率:最�3.4MHz
UART通信波特率:最�57600bps
尺寸�2mm x 2mm x 0.95mm
加速度量程:�2g/±4g/±8g/±16g
角速度量程:�125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
磁場(chǎng)�(qiáng)度量程:±1300μT
典型電流消耗:950μA
BNO055采用了先�(jìn)的傳感器融合算法,能夠提供穩(wěn)定且精確�9自由度(9DoF)數(shù)�(jù)輸出,包括歐拉角、四元數(shù)和線性加速度等�
該模塊具備多種預(yù)�(shè)的工作模式,例如NDOF模式(融合了所有傳感器的數(shù)�(jù)�、IMU模式(不使用地磁傳感器)、Compass模式(僅使用加速度�(jì)和地磁傳感器)等,用戶可以根�(jù)具體需求選擇適合的模式�
此外,BNO055還支持外部時(shí)鐘同步和中斷功能,便于與主控制器�(xié)同工作。它的小巧封裝和�(jiǎn)單的接口�(shè)�(jì)也極大地�(jiǎn)化了系統(tǒng)集成�(guò)程�
BNO055廣泛�(yīng)用于各種需要姿�(tài)估計(jì)和方向感知的�(lǐng)�,例如消�(fèi)類電子產(chǎn)品中的動(dòng)作追�、導(dǎo)航系�(tǒng)、增�(qiáng)�(xiàn)�(shí)(AR)和虛擬�(xiàn)�(shí)(VR)設(shè)�、無(wú)人機(jī)的姿�(tài)控制、機(jī)器人定位以及健康�(jiān)�(cè)�(shè)備中的步�(tài)分析��
由于其高精度和易用性,BNO055也被廣泛�(yīng)用于教育和開(kāi)�(fā)平臺(tái),為�(kāi)�(fā)者提供了快速原型設(shè)�(jì)的能��
BNO056