HC-SR04 是一款經(jīng)�(jì)�(shí)惠且易于使用的超聲波測距模塊,廣泛應(yīng)用于�(jī)器人、自動化控制、物�(lián)�(wǎng)(IoT)設(shè)備等�(lǐng)�。它通過�(fā)射和接收超聲波來測量與障礙物之間的距�,具有非接觸式檢測的特點(diǎn),并且提供了�2厘米�4米的有效測量范圍,精度可�(dá)3毫米�
工作電壓�5V DC
靜態(tài)電流:小�2mA
測量角度:不大于15�
盲區(qū):大�2厘米(即在這個范圍內(nèi)無法�(zhǔn)確測量)
有效測量范圍�2厘米�400厘米(約0.8英寸�13英尺�
分辨率:3毫米
輸出信號:電平信號,高電平時間等同于超聲波往返時�
溫度系數(shù):聲速隨溫度變化,需考慮溫度�(bǔ)償以提高精度
接口:VCC, GND, Trig (觸發(fā)), Echo (回響)
HC-SR04 的工作基于超聲波反射的原�。當(dāng)模塊接收到一個至�10微秒(μs)的高電平脈沖作為觸�(fā)信號�,它會自動發(fā)�8�40kHz的方波,并啟動內(nèi)部計時器。如果這些超聲波遇到障礙物,則會被反射回來。模塊接收到回波�,Echo引腳將輸出一個高電平脈沖,其持續(xù)時間等于超聲波從�(fā)射到返回的時��
�(jī)器人避障:幫助機(jī)器人感知周圍�(huán)境,避免碰撞�
液位檢測:用于監(jiān)測液體容器內(nèi)的液面高��
停車場系�(tǒng):檢測停車位是否被占用�
智能家居:實(shí)�(xiàn)門�、窗戶開�(guān)狀�(tài)�(jiān)控等功能�
工業(yè)自動化:在生�(chǎn)線中�(jìn)行物體定位和尺寸測量�
為了使用 HC-SR04 �(jìn)行測�,通常需要一個微控制器(如Arduino、STM32等)來生成觸�(fā)脈沖并讀取Echo引腳的狀�(tài)。以下是基本步驟�
連接硬件:將HC-SR04的VCC連接�5V電源,GND接地,Trig連接到MCU的一個GPIO引腳,Echo連接到另一個GPIO引腳�
�(fā)送觸�(fā)信號:給Trig引腳�(fā)送一個至�10μs的高電平脈沖�
等待響應(yīng):一旦Echo引腳�?yōu)楦唠�?,開始計時;直到Echo引腳再次�?yōu)榈碗�?,停止計時�
計算距離:根�(jù)上述公式,利用計時結(jié)果計算實(shí)際距��
處理�(shù)�(jù):對得到的距離值�(jìn)行�(jìn)一步處理,比如顯示在LCD屏幕上或者通過串口�(fā)送給電腦�
溫度影響:由于聲速受溫度影響較大,在要求高精度的�(yīng)用中�(yīng)該加入溫度傳感器來�(jìn)行補(bǔ)��
最小測量周期:建議每次測量之間留有足夠的時間間隔(例如60ms),以確保前一次發(fā)射的超聲波已�(jīng)完全消散,不會干擾下一次的測量�
安裝位置:應(yīng)保證傳感器前方無障礙�,且盡量安裝在平坦表面上,以減少測量誤差�
電源�(wěn)定性:提供�(wěn)定的5V電源對于獲得�(zhǔn)確的測量�(jié)果至�(guān)重要�