ICM-20609是一款高性能�6軸運(yùn)�(dòng)處理傳感�,集成了3軸陀螺儀�3軸加速度�(jì)。該器件采用MEMS技�(shù)制造,具有小尺�、低功耗和高精度的特點(diǎn)。它主要�(yīng)用于消費(fèi)電子�(lǐng)�,如智能手機(jī)、平板電�、游戲控制器和可穿戴�(shè)備等�
ICM-20609�(nèi)置了�(shù)字運(yùn)�(dòng)處理器(DMP),可以�(shí)�(xiàn)�(fù)雜的�(yùn)�(dòng)跟蹤和姿�(tài)估計(jì)算法,從而減輕主處理器的�(jì)算負(fù)�(dān)。此�,該芯片支持I2C和SPI兩種通信接口,便于與不同�(lèi)型的微控制器連接�
工作電壓�1.71V�3.46V
工作溫度范圍�-40°C�85°C
陀螺儀�(cè)量范圍:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
加速度�(jì)�(cè)量范圍:±2g/±4g/±8g/±16g
陀螺儀分辨率:16�
加速度�(jì)分辨率:16�
封裝形式:QFN 3x3mm
最大供電電流:6.1mA
ICM-20609的主要特性包括:
1. 高度集成的設(shè)�(jì),將3軸陀螺儀�3軸加速度�(jì)集成在同一芯片��
2. �(nèi)置數(shù)字運(yùn)�(dòng)處理器(DMP�,能夠�(jìn)行實(shí)�(shí)�(shù)�(jù)處理和復(fù)雜算法運(yùn)算�
3. 支持多種�(yùn)�(dòng)觸發(fā)中斷功能,如自由落體檢測(cè)、單�/雙擊�(shí)�、活�(dòng)/非活�(dòng)檢測(cè)��
4. 提供靈活的測(cè)量范圍選�,適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景�
5. 具備低功耗模�,延�(zhǎng)電池供電�(shè)備的工作�(shí)��
6. 支持I2C和SPI兩種通信接口,兼容性強(qiáng)�
7. 小型化設(shè)�(jì),適合對(duì)空間要求�(yán)格的便攜式設(shè)備�
ICM-20609廣泛�(yīng)用于以下�(lǐng)域:
1. 智能手機(jī)和平板電腦中的屏幕旋�(zhuǎn)、步�(shù)�(tǒng)�(jì)和游戲控制等功能�
2. 可穿戴設(shè)備中的動(dòng)作捕捉和健康�(jiān)�(cè)�
3. �(wú)人機(jī)和機(jī)器人系統(tǒng)中的姿態(tài)控制和導(dǎo)��
4. �(yùn)�(dòng)手柄和遙控器中的手勢(shì)�(shí)別和方向追蹤�
5. 增強(qiáng)�(xiàn)�(shí)(AR)和虛擬�(xiàn)�(shí)(VR)設(shè)備中的頭部追蹤和交互控制�
ICM-20602, ICM-20608