ICM-20690 時間：2025/5/23 2:22:26 閱讀：27

ICM-20690 是 TDK InvenSense 推出的一款高性能 6 軸運動跟蹤設(shè)備，集成了一個 3 軸陀螺儀和一個 3 軸加速度計。該器件采用先進(jìn)的 MEMS 技術(shù)制造，具備低噪聲、高精度和低功耗的特性，適用于需要精確運動檢測的應(yīng)用場景。
　　ICM-20690 的設(shè)計注重小型化和集成化，封裝尺寸僅為 2.5 x 3.0 x 0.8 mm3，使其非常適合用于空間受限的設(shè)計中。同時，它支持 I2C 和 SPI 接口，便于與微控制器或應(yīng)用處理器進(jìn)行通信。

參數(shù)

工作電壓：1.71V 至 3.6V
　　陀螺儀范圍：±125/250/500/1000/2000 dps（可選）
　　加速度計范圍：±2/4/8/16 g（可選）
　　陀螺儀分辨率：13.3 LSB/dps
　　加速度計分辨率：0.244 mg/LSB
　　工作溫度范圍：-40°C 至 +85°C
　　接口類型：I2C 和 SPI
　　封裝類型：LGA-14

特性

ICM-20690 提供了多種高級功能，包括嵌入式 FIFO 緩沖器，可以存儲多達(dá) 1024 字節(jié)的數(shù)據(jù)，從而減少主處理器的負(fù)載并優(yōu)化系統(tǒng)功耗。
　　此外，該芯片還具有可編程中斷功能，允許用戶定義運動檢測閾值、自由落體檢測和其他觸發(fā)條件。
　　其內(nèi)置自檢功能確保傳感器在運行時能夠可靠地驗證自身的功能完整性。
　　ICM-20690 還支持智能電源管理方案，包括深度睡眠模式和低功耗模式，以適應(yīng)電池供電設(shè)備的需求。
　　通過靈活的配置選項，ICM-20690 可以滿足從簡單的傾斜感應(yīng)到復(fù)雜的動作捕捉的各種應(yīng)用需求。

應(yīng)用

ICM-20690 廣泛應(yīng)用于消費類電子產(chǎn)品和工業(yè)領(lǐng)域，典型應(yīng)用包括：
　　- 智能手機和平板電腦中的運動跟蹤和姿態(tài)識別
　　- 無人機和機器人中的穩(wěn)定控制
　　- 增強現(xiàn)實（AR）和虛擬現(xiàn)實（VR）設(shè)備中的頭部和手部追蹤
　　- 智能家居設(shè)備中的手勢識別
　　- 工業(yè)自動化中的振動監(jiān)測和預(yù)測性維護(hù)
　　- 可穿戴設(shè)備中的活動監(jiān)控和健康分析
　　由于其出色的性能和可靠性，ICM-20690 成為眾多高精度運動傳感應(yīng)用的理想選擇。