ICM-20690 是 TDK InvenSense 推出的一款高性能 6 軸運動跟蹤設(shè)備,集成了一個 3 軸陀螺儀和一個 3 軸加速度計。該器件采用先進(jìn)的 MEMS 技術(shù)制造,具備低噪聲、高精度和低功耗的特性,適用于需要精確運動檢測的應(yīng)用場景。
ICM-20690 的設(shè)計注重小型化和集成化,封裝尺寸僅為 2.5 x 3.0 x 0.8 mm3,使其非常適合用于空間受限的設(shè)計中。同時,它支持 I2C 和 SPI 接口,便于與微控制器或應(yīng)用處理器進(jìn)行通信。
工作電壓:1.71V 至 3.6V
陀螺儀范圍:±125/250/500/1000/2000 dps(可選)
加速度計范圍:±2/4/8/16 g(可選)
陀螺儀分辨率:13.3 LSB/dps
加速度計分辨率:0.244 mg/LSB
工作溫度范圍:-40°C 至 +85°C
接口類型:I2C 和 SPI
封裝類型:LGA-14
ICM-20690 提供了多種高級功能,包括嵌入式 FIFO 緩沖器,可以存儲多達(dá) 1024 字節(jié)的數(shù)據(jù),從而減少主處理器的負(fù)載并優(yōu)化系統(tǒng)功耗。
此外,該芯片還具有可編程中斷功能,允許用戶定義運動檢測閾值、自由落體檢測和其他觸發(fā)條件。
其內(nèi)置自檢功能確保傳感器在運行時能夠可靠地驗證自身的功能完整性。
ICM-20690 還支持智能電源管理方案,包括深度睡眠模式和低功耗模式,以適應(yīng)電池供電設(shè)備的需求。
通過靈活的配置選項,ICM-20690 可以滿足從簡單的傾斜感應(yīng)到復(fù)雜的動作捕捉的各種應(yīng)用需求。
ICM-20690 廣泛應(yīng)用于消費類電子產(chǎn)品和工業(yè)領(lǐng)域,典型應(yīng)用包括:
- 智能手機和平板電腦中的運動跟蹤和姿態(tài)識別
- 無人機和機器人中的穩(wěn)定控制
- 增強現(xiàn)實(AR)和虛擬現(xiàn)實(VR)設(shè)備中的頭部和手部追蹤
- 智能家居設(shè)備中的手勢識別
- 工業(yè)自動化中的振動監(jiān)測和預(yù)測性維護(hù)
- 可穿戴設(shè)備中的活動監(jiān)控和健康分析
由于其出色的性能和可靠性,ICM-20690 成為眾多高精度運動傳感應(yīng)用的理想選擇。
ICM-20602, ICM-20648, ICM-20601