ICM-42605是一款由InvenSense公司推出的高性能、低功耗的六軸慣性測(cè)量單元(IMU�,集成了三軸陀螺儀和三軸加速度�(jì)。該芯片采用了先�(jìn)的MEMS工藝技�(shù),具有高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn),適用于各種消費(fèi)�(lèi)電子�(shè)備和工業(yè)�(yīng)�。ICM-42605支持I2C和SPI接口,便于與主控制器�(jìn)行通信�
ICM-42605�(nèi)置了豐富的信�(hào)處理功能,包括偏移補(bǔ)�、溫度補(bǔ)償和自檢功能等,能夠有效提高�(cè)量的�(zhǔn)確性和可靠�。此外,芯片還提供了多種工作模式以滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的功耗和性能需��
供電電壓�1.71V~3.6V
工作溫度范圍�-40℃~85�
陀螺儀�(cè)量范圍:±125/±250/±500/±1000/±2000dps
加速度�(jì)�(cè)量范圍:±2/±4/±8/±16g
I2C接口速率:標(biāo)�(zhǔn)模式100kHz,快速模�400kHz
SPI接口速率:高�(dá)10MHz
封裝形式:QFN-24 3x3mm
最大工作電流:950μA
待機(jī)電流�1μA
ICM-42605具有以下主要特性:
1. 高集成度:將三軸陀螺儀和三軸加速度�(jì)集成在一�(gè)芯片�,減少了PCB空間占用,并�(jiǎn)化了系統(tǒng)�(shè)�(jì)�
2. 低功耗:多種工作模式使得ICM-42605能夠在保證性能的同�(shí)降低功耗,非常適合電池供電�(shè)��
3. 精度高:采用先�(jìn)的MEMS制造工藝,提供高分辨率和穩(wěn)定�,確保在各種�(huán)境條件下都能獲得精確的測(cè)量結(jié)��
4. �(nèi)置算法:芯片�(nèi)部集成了�(yùn)�(dòng)處理算法,可直接輸出姿態(tài)角、步�(shù)等信�,減輕主控處理器�(fù)�(dān)�
5. 可配置性強(qiáng):用�(hù)可以通過(guò)寄存器設(shè)置不同的量程、帶寬和濾波參數(shù),靈活適�(yīng)各種�(yīng)用需求�
6. 多種中斷功能:支�?jǐn)?shù)�(jù)就緒、運(yùn)�(dòng)檢測(cè)、自由落體檢�(cè)等多種中斷類(lèi)�,方便實(shí)�(xiàn)�(fù)雜的控制邏輯�
ICM-42605廣泛�(yīng)用于以下�(lǐng)域:
1. 消費(fèi)電子:如智能手機(jī)、平板電�、智能手表等便攜式設(shè)備中的運(yùn)�(dòng)追蹤和姿�(tài)檢測(cè)�
2. 虛擬�(xiàn)�(shí)與增�(qiáng)�(xiàn)�(shí):用于VR/AR頭顯�(shè)備的姿態(tài)跟蹤和手�(shì)�(shí)別�
3. �(wú)人機(jī)與機(jī)器人:為�(wú)人機(jī)和機(jī)器人提供�(wěn)定控制所需的慣性數(shù)�(jù)�
4. �(yùn)�(dòng)健康:監(jiān)�(cè)人體�(yùn)�(dòng)狀�(tài),分析步�(tài)、卡路里消耗等�
5. 工業(yè)自動(dòng)化:用于振動(dòng)�(jiān)�(cè)、設(shè)備狀�(tài)�(jiān)控等�
6. �(dǎo)航系�(tǒng):作為輔助導(dǎo)航傳感器,提供方位和加速度信息�
ICM-42688-P, ICM-20602, ICM-20648