ICM-42605是一款由InvenSense公司推出的高性能、低功耗的六軸慣性測(cè)量單元(IMU),集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)。該芯片采用了先進(jìn)的MEMS工藝技術(shù),具有高精度和穩(wěn)定性的特點(diǎn),適用于各種消費(fèi)類(lèi)電子設(shè)備和工業(yè)應(yīng)用。ICM-42605支持I2C和SPI接口,便于與主控制器進(jìn)行通信。
ICM-42605內(nèi)置了豐富的信號(hào)處理功能,包括偏移補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和自檢功能等,能夠有效提高測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。此外,芯片還提供了多種工作模式以滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的功耗和性能需求。
供電電壓:1.71V~3.6V
工作溫度范圍:-40℃~85℃
陀螺儀測(cè)量范圍:±125/±250/±500/±1000/±2000dps
加速度計(jì)測(cè)量范圍:±2/±4/±8/±16g
I2C接口速率:標(biāo)準(zhǔn)模式100kHz,快速模式400kHz
SPI接口速率:高達(dá)10MHz
封裝形式:QFN-24 3x3mm
最大工作電流:950μA
待機(jī)電流:1μA
ICM-42605具有以下主要特性:
1. 高集成度:將三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)集成在一個(gè)芯片中,減少了PCB空間占用,并簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2. 低功耗:多種工作模式使得ICM-42605能夠在保證性能的同時(shí)降低功耗,非常適合電池供電設(shè)備。
3. 精度高:采用先進(jìn)的MEMS制造工藝,提供高分辨率和穩(wěn)定性,確保在各種環(huán)境條件下都能獲得精確的測(cè)量結(jié)果。
4. 內(nèi)置算法:芯片內(nèi)部集成了運(yùn)動(dòng)處理算法,可直接輸出姿態(tài)角、步數(shù)等信息,減輕主控處理器負(fù)擔(dān)。
5. 可配置性強(qiáng):用戶(hù)可以通過(guò)寄存器設(shè)置不同的量程、帶寬和濾波參數(shù),靈活適應(yīng)各種應(yīng)用需求。
6. 多種中斷功能:支持?jǐn)?shù)據(jù)就緒、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、自由落體檢測(cè)等多種中斷類(lèi)型,方便實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。
ICM-42605廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域:
1. 消費(fèi)電子:如智能手機(jī)、平板電腦、智能手表等便攜式設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)追蹤和姿態(tài)檢測(cè)。
2. 虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí):用于VR/AR頭顯設(shè)備的姿態(tài)跟蹤和手勢(shì)識(shí)別。
3. 無(wú)人機(jī)與機(jī)器人:為無(wú)人機(jī)和機(jī)器人提供穩(wěn)定控制所需的慣性數(shù)據(jù)。
4. 運(yùn)動(dòng)健康:監(jiān)測(cè)人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài),分析步態(tài)、卡路里消耗等。
5. 工業(yè)自動(dòng)化:用于振動(dòng)監(jiān)測(cè)、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控等。
6. 導(dǎo)航系統(tǒng):作為輔助導(dǎo)航傳感器,提供方位和加速度信息。
ICM-42688-P, ICM-20602, ICM-20648