ICM7170MDG 是一款由 Invensense 公司推出的低功耗、高性能的六軸慣性測(cè)量單元(IMU�。該芯片集成了一�(gè)三軸陀螺儀和一�(gè)三軸加速度�(jì),適用于需要高精度�(yùn)�(dòng)檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)�。其�(shè)�(jì)采用了先�(jìn)� MEMS 技�(shù),能夠提供精確的�(yùn)�(dòng)�(shù)�(jù)輸出,同�(shí)具備低噪聲和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)�
ICM7170MDG 支持多種工作模式,用戶可以根�(jù)具體需求選擇不同的性能和功耗配�。此�,它還集成了嵌入式數(shù)字運(yùn)�(dòng)處理器(DMP�,可�(shí)�(xiàn)�(fù)雜的�(yùn)�(dòng)算法處理,從而減輕主處理器的�(fù)�(dān)�
工作電壓�2.5V-3.6V
工作溫度范圍�-40°C � +85°C
陀螺儀靈敏度:16.4 LSB/°/s
加速度�(jì)靈敏度:8192 LSB/g
最大陀螺儀范圍:�2000 °/s
最大加速度�(jì)范圍:�16g
I/O 接口:I2C/SPI
封裝類型:LGA (3x3mm)
功耗:低至 900μA(低功耗模式)
ICM7170MDG 提供了高度集成化的六軸運(yùn)�(dòng)傳感器解決方�,具有以下主要特性:
1. 高精度:采用 MEMS 工藝制造,確保陀螺儀和加速度�(jì)在各種環(huán)境下的穩(wěn)定性與�(zhǔn)確��
2. 低功耗設(shè)�(jì):支持靈活的工作模式切換,包括低功耗模式和高性能模式,適合電池供電設(shè)��
3. 嵌入� DMP:內(nèi)置數(shù)字運(yùn)�(dòng)處理�,可以運(yùn)行復(fù)雜算法如姿態(tài)估計(jì)或步�(shù)�(jì)��
4. 可編程中斷:允許用戶定義特定事件觸發(fā)中斷信號(hào),例如運(yùn)�(dòng)檢測(cè)或自由落體檢�(cè)�
5. 小型化封裝:3x3mm � LGA 封裝使其非常適合空間受限的應(yīng)用場(chǎng)��
6. 多種接口支持:同�(shí)支持 I2C � SPI �(xié)�,方便與其他微控制器通信�
ICM7170MDG以及�(yī)療健康領(lǐng)�,典型應(yīng)用場(chǎng)景包括:
1. 智能手機(jī)和平板電腦中的動(dòng)作識(shí)別功��
2. 可穿戴設(shè)備中的活�(dòng)追蹤和健身監(jiān)�(cè)�
3. 無人�(jī)和機(jī)器人中的姿態(tài)控制與導(dǎo)航�
4. 游戲控制器和虛擬�(xiàn)�(shí)�(shè)備中的手�(shì)�(shí)��
5. 工業(yè)�(shè)備中的振�(dòng)分析和狀�(tài)�(jiān)控�
6. �(yī)療設(shè)備中的患者行為跟蹤和康復(fù)�(xùn)練輔��
ICM20649, MPU6050, BNO055