L3GD20HTR � STMicroelectronics 生產(chǎn)的一種高性能三軸�(shù)字輸出陀螺儀。該器件采用 MEMS(微�(jī)電系�(tǒng))技�(shù)制�,能夠測量物體在三維空間中的角速度。它具有小型�、低功耗和高集成度的特�(diǎn),適用于消費(fèi)電子�(shè)備以及工�(yè)�(yīng)用中需要精確運(yùn)動檢測的場景�
L3GD20HTR 提供 SPI � I2C 兩種�(shù)字接口選�(xiàng),便于與微控制器或處理器連接。其封裝形式� 16 引腳 LGA 封裝,尺寸緊湊且適合嵌入式系�(tǒng)�(shè)計�
供電電壓�2.4V � 3.6V
工作溫度范圍�-40°C � +85°C
角速度量程:�245/±500/±2000 dps(可通過寄存器配置選擇不同量程)
帶寬范圍�1 � 100 Hz(可編程�
靈敏度:70 mdps/LSB(典型�,根�(jù)量程變化�
輸出�(shù)�(jù)速率�1 � 6400 Hz(可編程�
封裝類型:LGA16
L3GD20HTR 的主要特性包括:
1. 高精度:�(nèi)置溫度傳感器�(bǔ)償功�,確保在不同溫度下的�(wěn)定性能�
2. 多種輸出范圍:支� ±245、�500 � ±2000 度每秒的角速度測量范圍,滿足不同的�(yīng)用需��
3. �(nèi)� FIFO 緩沖區(qū):允許存儲多�(dá) 32 個采樣點(diǎn)的數(shù)�(jù),減少主處理器的中斷頻率�
4. 可編程中斷功能:支持自由落體檢測、活�/非活動識別等事件觸發(fā)中斷�
5. 超低功耗模式:在低功耗模式下可以顯著降低電流消�,延長電池壽��
6. 自檢功能:通過�(nèi)置自檢機(jī)制驗(yàn)證傳感器是否正常工作�
7. �(wěn)定性強(qiáng):具備較�(qiáng)的抗電磁干擾能力,適合復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)��
L3GD20HTR 廣泛�(yīng)用于以下�(lǐng)域:
1. 消費(fèi)類電子產(chǎn)品:如智能手�(jī)、平板電腦和智能手表中的游戲控制、圖像穩(wěn)定和增強(qiáng)�(xiàn)�(shí)功能�
2. �(yùn)動跟蹤設(shè)備:用于健身追蹤器和虛擬�(xiàn)�(shí)頭盔的運(yùn)動捕��
3. �(dǎo)航系�(tǒng):如無人�(jī)、機(jī)器人� GPS 輔助�(dǎo)航設(shè)備中的姿�(tài)和航向參��
4. 工業(yè)自動化:例如�(jiān)控機(jī)械臂動作或�(jìn)行振動分析�
5. �(yī)療設(shè)備:用于康復(fù)�(xùn)練裝置和步態(tài)分析儀器中的運(yùn)動監(jiān)��
L3GD20、L3GD20H