MPU-6600 是一款高性能的集成式�(yùn)�(dòng)處理單元 (Motion Processing Unit),由 Invensense 公司生產(chǎn)。該芯片集成了一�(gè) 3 軸陀螺儀、一�(gè) 3 軸加速度�(jì)以及一�(gè)�(shù)字運(yùn)�(dòng)處理� (DMP)。其主要用途是在消�(fèi)�(lèi)電子�(shè)備中提供精確的運(yùn)�(dòng)跟蹤和姿�(tài)檢測(cè)功能,例如在智能手機(jī)、平板電�、可穿戴�(shè)備及�(wú)人機(jī)等產(chǎn)品中的應(yīng)��
MPU-6600 提供了高精度的數(shù)�(jù)輸出,并且通過(guò)�(nèi)置的 DMP 可以顯著減輕主處理器的計(jì)算負(fù)�(dān)。此外,它支� I2C � SPI 接口,便于與外部微控制器�(jìn)行通信�
供電電壓�2.1V~3.6V
工作溫度范圍�-40°C ~ +85°C
陀螺儀�(cè)量范圍:±250/500/1000/2000°/s
加速度�(jì)�(cè)量范圍:±2g/4g/8g/16g
I2C/SPI接口速率:最高可�(dá) 400 kHz (I2C)
封裝形式:QFN 3x3mm
功耗模式:低功耗待�(jī)模式電流 < 7μA
MPU-6600 的主要特性包括:
1. 高度集成的設(shè)�(jì),將陀螺儀和加速度�(jì)整合在一�(gè)芯片�(nèi),減少了 PCB 占用面積�
2. �(nèi)置的�(shù)字運(yùn)�(dòng)處理� (DMP) 可以直接處理原始傳感器數(shù)�(jù)并輸出更高級(jí)別的�(yùn)�(dòng)信息,例如歐拉角或四元數(shù)�
3. 支持多種�(yùn)�(dòng)觸發(fā)中斷,如自由落體檢測(cè)、運(yùn)�(dòng)檢測(cè)和點(diǎn)擊檢�(cè)�,使系統(tǒng)能夠快速響�(yīng)特定事件�
4. 提供靈活的濾波選�(xiàng),包括可配置的低通濾波器 (LPF) 和高通濾波器 (HPF),優(yōu)化噪聲性能和帶寬設(shè)��
5. 精確的溫度補(bǔ)償功�,確保在不同�(huán)境條件下依然保持較高的測(cè)量精��
6. 支持 I2C � SPI 接口�(xié)�,方便與其他�(shè)備連接�
7. 功耗優(yōu)化設(shè)�(jì),具有多種省電模式,非常適合電池供電的應(yīng)用場(chǎng)��
MPU-6600 廣泛�(yīng)用于以下�(lǐng)域:
1. 消費(fèi)�(lèi)電子�(chǎn)品,如智能手�(jī)和平板電腦中的手�(shì)�(shí)別和屏幕旋轉(zhuǎn)功能�
2. 可穿戴設(shè)備,用于�(jiān)�(cè)用戶(hù)活動(dòng)和健康狀��
3. �(wú)人機(jī)和機(jī)器人系統(tǒng),提供穩(wěn)定性和�(dǎo)航所需的慣性測(cè)��
4. 增強(qiáng)�(xiàn)�(shí) (AR) 和虛擬現(xiàn)�(shí) (VR) �(shè)備,用于頭部追蹤和手�(shì)控制�
5. �(yùn)�(dòng)器材和健身追蹤器,記錄用�(hù)的動(dòng)作數(shù)�(jù)和分析運(yùn)�(dòng)表現(xiàn)�
6. 工業(yè)自動(dòng)化和�(yī)療設(shè)備中,實(shí)�(xiàn)精準(zhǔn)的姿�(tài)控制和振�(dòng)�(jiān)�(cè)�
MPU-6000, MPU-6500