TMC262-BOB40 是一款由 Trinamic 公司�(shè)�(jì)的步�(jìn)電機(jī)�(qū)�(dòng)器模�,基� TMC262 �(qū)�(dòng) IC。該模塊采用半橋架構(gòu),支持高�(dá) 4A � RMS 電流輸出,并且具備低噪音和高精度的特�,適用于各種工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人以及消費(fèi)電子�(yīng)�。TMC262-BOB40 模塊集成� StealthChop2 技�(shù),能夠顯著降低電�(jī)�(yùn)行時(shí)的噪音并提高效率�
此外,它還支持多種控制模�,包� SPI 接口通信和獨(dú)立輸入引腳操�,使得用戶可以靈活配置其功能以適�(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)��
最大輸出電流:4A RMS
工作電壓范圍�4.75V � 46V
分辨率:最� 256 微步
接口類型:SPI � IO 控制
待機(jī)功耗:小于 10uA
保護(hù)功能:過流保�(hù)、短路保�(hù)、欠壓鎖�、過溫關(guān)�
TMC262-BOB40 提供了先�(jìn)的步�(jìn)電機(jī)控制技�(shù),主要特�(diǎn)如下�
1. StealthChop2 技�(shù):即使在低速情況下,也能實(shí)�(xiàn)超靜音運(yùn)�,同�(shí)減少振動(dòng)和共振現(xiàn)��
2. 高效能耗管理:通過�(dòng)�(tài)�(diào)節(jié) PWM 頻率,有效降低功耗�
3. 完善的保�(hù)�(jī)制:集成多重保護(hù)功能,確保模塊及外接�(shè)備的安全�
4. 靈活的控制方式:既可以通過 SPI 接口�(jìn)行數(shù)字化精確控制,也支持傳統(tǒng)的硬� IO 輸入操作�
5. 小型化封裝:緊湊的設(shè)�(jì)便于嵌入式系�(tǒng)集成�
6. 支持高分辨率微步�(jìn):可�(shí)�(xiàn)從全步到 1/256 步的精確�(xì)分控�,滿足精密定位需��
TMC262-BOB40 廣泛�(yīng)用于需要精確運(yùn)�(dòng)控制的領(lǐng)�,例如:
1. 工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備:� CNC �(jī)��3D 打印�(jī)、貼片機(jī)��
2. �(yī)療器械:如實(shí)�(yàn)室自�(dòng)化儀器、診斷設(shè)備中的小型機(jī)械臂�
3. �(jī)器人技�(shù):用于服�(wù)�(jī)器人、教育機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)�(qū)�(dòng)�
4. 消費(fèi)電子�(chǎn)品:如家用掃地機(jī)器人、自�(dòng)窗簾系統(tǒng)�
5. 辦公自動(dòng)化設(shè)備:如打印機(jī)、掃描儀中的紙張輸送機(jī)�(gòu)�
TMC2130-BOB, TMC2208-STEALTH