處理器：C28x+CLA
　　主頻：200MHz
　　存儲(chǔ)器：512KB Flash，160KB SRAM
　　ADC通道數(shù)：16
　　ADC分辨率：12位
　　PWM通道數(shù)：12
　　通信接口：UART、SPI、I2C、CAN
　　工作溫度范圍：-40°C至105°C
　　封裝形式：LQFP176

TMS320F28378D具有強(qiáng)大的實(shí)時(shí)控制性能，內(nèi)置一個(gè)C28x內(nèi)核和一個(gè)控制律加速器（CLA），可以顯著減輕主CPU的負(fù)載并實(shí)現(xiàn)更高效的算法執(zhí)行。
　　其集成了雙路12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），采樣速率高達(dá)12.5 MSPS，支持多種觸發(fā)源和窗口比較功能，非常適合用于閉環(huán)控制應(yīng)用。此外，它還配備了多達(dá)12個(gè)增強(qiáng)型脈寬調(diào)制（ePWM）模塊，適用于各種復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電源管理場(chǎng)景。
　　在連接性方面，該芯片提供了豐富的通信接口，包括UART、SPI、I2C和CAN，便于與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。同時(shí)，它還具備高度可配置的GPIO引腳和中斷控制器，以滿足多樣化的設(shè)計(jì)需求。
　　安全性也是該芯片的一大亮點(diǎn)，它支持閃存加密、CRC校驗(yàn)以及故障保護(hù)機(jī)制，確保系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的可靠運(yùn)行。

TMS320F28378D廣泛應(yīng)用于以下幾個(gè)領(lǐng)域：
　　1. 電機(jī)控制：支持無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）和交流感應(yīng)電機(jī)（ACIM）的矢量控制和磁場(chǎng)定向控制（FOC）。
　　2. 數(shù)字電源：適合開關(guān)電源（SMPS）、不間斷電源（UPS）和PFC電路的設(shè)計(jì)。
　　3. 太陽(yáng)能逆變器：提供高效的能量轉(zhuǎn)換方案。
　　4. 工業(yè)自動(dòng)化：可用于運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域。
　　5. 消費(fèi)類電子：如家電變頻控制和智能硬件開發(fā)。

TMS320F28377D,TMS320F28379D,TMS320F280049C