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力矩傳感�
閱讀�5193�(shí)間:2017-07-03 10:22:36

    電動(dòng)助力車(Pedelec)領(lǐng)域最前沿的技�(shù)是“力�傳感��,它是自行車電動(dòng)助力系統(tǒng)理解騎行者意圖的核心。高端的電助力自行車均使用科技含量的“雙邊力矩傳感器��

    輕客�(dú)立研�(fā)出了以力矩傳感器為核心的智慧�(dòng)力系�(tǒng),使城市電助力車的整車價(jià)格在4000元以�,這�(gè)�(jià)格有望使這類車在�(guó)�(nèi)得到普及�

�(jiǎn)�

    電動(dòng)助力車(Pedelec)領(lǐng)域最前沿的技�(shù)是�力矩傳感��,它是自行車電動(dòng)助力系統(tǒng)理解騎行者意圖的核心。高端的電助力自行車均使用目前科技含量的“雙邊力矩傳感器”,這種傳感器技�(shù)�(zhǎng)期被德國(guó)BOSCH及日本YAMAHA等幾家跨�(guó)公司壟斷,搭載這種傳感器的車輛售價(jià)一般在2000歐元以上,這也是電助力自行車在中國(guó)無法打開市場(chǎng)的一大原�。在自行車創(chuàng)�(yè)�(tuán)�(duì)中,輕客�(dú)立研�(fā)出了以力矩傳感器為核心的智慧�(dòng)力系�(tǒng),使城市電助力車的整車價(jià)格在4000元以�,這�(gè)�(jià)格有望使這類車在�(guó)�(nèi)得到普及�

    隨著技�(shù)�(fā)�,尤其是日本及歐美對(duì)于自行車這種形態(tài)的�(gè)人交通工具的推崇,“力矩傳感器”最終被�(yīng)用到了自行車��

    相對(duì)落后的“后軸勾爪傳感器”來說,雙邊力矩傳感器的�(yōu)�(shì)極為明顯,它主要被安裝在曲柄和牙盤之間,也就是五通的外側(cè),有些則直接安裝在中軸上。世界上沒有的剛�,因此中軸在受力�(shí)就會(huì)�(chǎn)生極為細(xì)微的扭力形變,通過�(cè)量中軸表面的�(xì)微形變信�(hào)即可得出�(dāng)前踩踏的力矩的大小,它的精度非常�。因?yàn)槭怯膳ちy(cè)量力�,所以力矩傳感器也被稱為�扭矩傳感���

�(yōu)�(diǎn)

    �(yōu)�(diǎn)一:因?yàn)槭前惭b在五通的外側(cè)或是直接安裝在中軸上,所以力矩傳感器�(cè)量踩踏力量的中間�(huán)節(jié)很少。而且腳踏,曲柄,中軸大都是剛性極大的鋼金屬構(gòu)�,彈性滯后效�(yīng)小,�(chǎn)生的力矩信號(hào)便能�??焖俚仉S踩踏力的大小變化而變�。這樣最直接的結(jié)果就是使用雙邊力矩傳感器的電助力車的�(dòng)力響�(yīng)都很快,大多的反�(yīng)�(shí)間都是毫秒級(jí)�,近乎零延遲,動(dòng)力隨踩隨��

    �(yōu)�(diǎn)二:如果力矩傳感器采用安裝在五通外�(cè)的方式,就可以使用標(biāo)�(zhǔn)的模塊化�(shè)�(jì),基本所有自行車都能�(shí)�(xiàn)無縫安裝,也無需為其研發(fā)專用的車�,更不需要每�(gè)車架都針�(duì)上述的“后軸勾爪傳感器”那樣做高精度的處理,從研發(fā)以及生產(chǎn)兩�(gè)方面降低了成��

    �(yōu)�(diǎn)三:還是�?yàn)榘惭b在五通外�(cè)或者是中軸�,所以路面的那些顛簸帶來的沖擊力被車架的韌性及彈性緩沖了其中的絕大部�,因此力矩傳感器受到的沖擊力就會(huì)很小,工作負(fù)荷也不大。外加它一般都是使用自行車的中軸工藝制造,�(yōu)�(zhì)鋼金屬材料在硬度�(qiáng)度及韌性上�,擁有良好的耐磨損性,因此力矩傳感器的壽命都比較長(zhǎng)�

偽力矩和真力矩的區(qū)�

    如何判斷一�(gè)傳感器到底是真力矩傳感器還是偽力矩傳感器呢?主要用三�(biāo)�(zhǔn)來評(píng)�,一�(gè)是精度,一�(gè)是實(shí)�(shí),一�(gè)是線性。真力矩傳感器比較敏�,能夠檢�(cè)到細(xì)微變�,精度可以達(dá)到很高的水平。偽力矩傳感器往往不夠精確,存在一些模糊�,甚至不能測(cè)力矩,但是也貼上了這�(gè)�(biāo)�。實(shí)�(shí)控制在一�(gè)周期,一般在5毫秒左右,可以感知力的變化,從而輸出動(dòng)�。但是偽力矩�?yàn)榉磻?yīng)的時(shí)間比較長(zhǎng),騎行的�(shí)候會(huì)有明顯的遲滯感,就跟十年以前的渦輪增壓汽車一�,踩下油門踏板,可能要等到兩秒鐘以后才�(huì)輸出�(dòng)�,會(huì)影響騎行體驗(yàn)。線�,真力矩�(duì)于探�(cè)是每�(shí)每刻都在�(jìn)行,是線性的輸出。偽力矩只有幾�(gè)檔位的階梯性的大小,跟汽車也有相關(guān)�,看一些汽車評(píng)�(cè)�(wǎng)站,�(shí)�(huì)聽到這�(gè)汽車的動(dòng)力比較線�,沒有階梯感。這三�(gè)�(biāo)�(zhǔn)是真力矩和偽力矩的三�(gè)�(biāo)�(zhǔn)的對(duì)�。輕客智慧電單車所使用的立體傳感器,就是所謂的真力矩,VeloUP智慧�(dòng)力系�(tǒng)�

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