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三菱伺服放大�
閱讀�5527時間�2018-04-18 09:28:23

伺服放大�也叫伺服�(qū)動器,是用來控制伺服電機(jī)的一�控制�

簡介

  其作用類似于變頻器作用于普通交流馬�(dá)。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。目前是傳動技�(shù)的高端產(chǎn)��

分類

  三菱伺服放大器主要有MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列;MR-JE系列、MR-ES系列
  MR-J2S三菱伺服放大�
  MR-J2S三菱伺服放大�,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基�(chǔ)上開�(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控�,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選��
  該伺服放大器�(yīng)用領(lǐng)域廣�,不但可以用于工作機(jī)械和一般工�(yè)�(jī)械等需要高精度位置控制和平�(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的�(lǐng)��
  該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算�(jī)就能�(jìn)行參�(shù)�(shè)定,試運(yùn)�,狀�(tài)顯示和增益調(diào)整等操作�
  與MR-J2S系列配套的伺服電�(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/�(zhuǎn)的位置編碼器,所以比MR-J2系列具有�(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度�(huán)路頻率響�(yīng)提高�550HZ�
  多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系�(tǒng)�
  使用更為方便,具有優(yōu)異的自動�(diào)諧性能,機(jī)械分析功�,可以輕松實�(xiàn)抑制�(jī)械振動,增益搜索功能,可以自動找出增益��
  MR-J3三菱伺服放大�
  通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基�(chǔ)上開�(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控�,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者�
  該伺服放大器�(yīng)用領(lǐng)域廣�,不但可以用于機(jī)械工具和一般工�(yè)�(jī)械等需要高精度位置控制和平�(wěn)速度控制的應(yīng)�,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)��
  該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算�(jī)就能�(jìn)行參�(shù)�(shè)�,試�(yùn)�,狀�(tài)顯示�(jiān)控和增益�(diào)整等操作,該�(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動抑制控制功能�
  與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/�(zhuǎn)的位置編碼器,速度�(huán)路頻率響�(yīng)提高�900HZ,具有高�/大轉(zhuǎn)矩特�,所以比MR-J2S系列具有�(jìn)行更高精度控制的能力�
  多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需�,馬�(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系�(tǒng)�
  功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的�(jī)械分析功能�
  MR-ES三菱伺服放大�
  MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式�,MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)�
  MR-ES系列的配套伺服電�(jī)的編碼器采用131072脈沖/�(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼��

讀取參�(shù)

  以下步驟反映在編程軟件包(SW6RN-GSV□P)上的伺服參�(shù)讀取步驟(通過從伺服放大器讀取伺服參�(shù)功能�
  1、開�
  2、通過�(shè)置軟件或參數(shù)模塊�(jìn)行增益調(diào)整等操作,并且改變伺服參�(shù)�
  3、通過�(shè)置伺服放大器軸號,將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧?shù)讀取請求軸號(D9104)關(guān)閉伺服參�(shù)讀取請求標(biāo)志(D9104)然后在開啟它。將改變的參�(shù)反映到運(yùn)動CPU的伺服參�(shù)�
  4、通過編程軟件包(SW6RN-GSV□P)反映和保存�(yùn)動CPU的參�(shù)�
  5、結(jié)�

抗干擾技�(shù)

  噪聲干擾包括二類,一類是從外部�(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其�(yùn)行異�,另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運(yùn)行異常。伺服放大器是由微弱信號控制的電子設(shè)�,因此,通常需要以下的防護(hù)措施�
  此外,由于伺服放大器是通過高速開�(guān)輸出電流�,所以會形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍�(shè)備運(yùn)行異常時,就�(yīng)采取抗干擾措�。噪聲傳播途經(jīng)不同,用的抗干擾措施也不��
  �1)一般措�
  伺服放大器的動力線(輸入輸出電纜)和信號線應(yīng)避免平行布線和束狀布線,應(yīng)盡量分開布線�
  編碼器電纜和信號控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線,屏蔽層的端子要與SD連接�
  伺服放大器和伺服電機(jī)�(yīng)在同一�(diǎn)接地�
  �2)外部�(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其�(yùn)行異常的干擾�
  如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源,如電磁接觸、電磁制動器、多個繼電器等等�,為了防止伺服放大器�(yùn)行異�,有必要采取以下三點(diǎn)來抗干擾�
  在干擾源�(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾�
  在信號線上安�,安裝數(shù)�(jù)線路濾波��
  通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號控制線接地�
 ?�?)從伺服放大器輻射出的引起周圍機(jī)器運(yùn)行異常的干擾�
  伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種,種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的,另一種是通過主電路電纜周圍設(shè)備的信源電纜,因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的�

注意事項

  伺服放大器在安裝、使�、維�、檢查前我們一定要充份了解其技�(shù)資料及使用說明以及伺服電�(jī)資料集和附屬的資�,在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯誤的操作及使用很可能引起�(jī)器故障及人身傷害,下面我們針對使用伺服放大器來列一些常�(guī)的使用注意事��
  防止觸電
  在對伺服放大器�(jìn)行接線及檢修作業(yè)�,需先斷開電�,待充電指示燈完全熄滅后,利用萬用表確認(rèn)電壓后在�(jìn)行接線及檢修。或由技�(shù)人員�(jìn)�。以免觸電�
  伺服放大器及伺服電機(jī)必須切實的做好接��
  伺服放大器及伺服電機(jī)必須在安裝好以后才能�(jìn)行接�,以免觸��
  不要損傷電纜或強(qiáng)拉電�,更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電�,在操作開關(guān)時切忌誤用潮濕的手�(jìn)行開�(guān)操作,以免觸��
  防止火災(zāi)
  在安裝伺服放大器、伺服電�(jī)及再生制動電阻時誤用易燃物來安裝,以免引起火�(zāi)�
  �(dāng)伺服放大器出�(xiàn)故障�,應(yīng)切斷電源,若讓大電流繼續(xù)通過則可能引起火�(zāi)�
  使用再生制動電阻�,如果出�(xiàn)異常信號時應(yīng)斷開電源,由于再生制動晶體管故障,可能導(dǎo)致再生制動電阻異常發(fā)熱而引起火�(zāi)�
  防止�(chǎn)品損�
  各端子的輸入電壓必須符合技�(shù)資料集的�(guī)�,否則可能導(dǎo)致端子破裂或損壞,導(dǎo)致端子破裂或損壞還需要避免正�(fù)極性及鏈接端子的錯�,這些都有可能引起端子破裂或損�
  在電源接通和斷開后的一段時間內(nèi),伺服放大器的散熱片、伺服電�(jī)及再生制動電阻可能會出現(xiàn)高溫,在這里請誤用手觸摸,以免燙��
  搬運(yùn)和安裝注意事�
  伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)�,在搬運(yùn)的時候一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖��
  伺服放大器與控制柜的�(nèi)�(cè)以及其他�(jī)器這間需保持�(guī)定的間距�
  在搬�(yùn)及擺放機(jī)器時不要超過�(guī)定的�(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物�
  在安裝伺服電�(jī)時一定要牢固地固定在�(jī)械上,否則在伺服電機(jī)�(yùn)�(zhuǎn)的時候會脫盲�
  帶有減速機(jī)的伺服電�(jī)必須以指定的方向安裝,以免出�(xiàn)漏油�
  為保�(hù)正確使用�,誤在伺服電�(jī)的軸上施加超出范圍的�(fù)�,更不要敲擊伺服電機(jī)的軸,以免造成編碼器損壞及軸的損壞�
  接線的注意事�
  不論是對伺服放大器還是對伺服電機(jī),在時行接線時必須確保其正確可靠,不正確的接線可能會造成伺服電機(jī)的錯誤運(yùn)行�
  伺服電機(jī)不要直接與AC電源相�,否則會引起故障�
  在伺服放大器輸出�(cè),不要在伺服馬達(dá)和伺服放大器這間安裝功率電容,浪涌吸收器和無線電噪聲波器(選件FR-BIF�
  安裝在在輸出信號直流繼電器上的浪涌吸收二極管的方向不能接錯,否則緊急停止和其它保護(hù)電路可能無法工作�
  試運(yùn)行和�(diào)整的注意事項
  在運(yùn)行前請調(diào)整并正確確認(rèn)參數(shù),否則在�(yùn)行時可能會出�(xiàn)不可�(yù)期的情況�
  在對參數(shù)�(jìn)行行�(diào)整和改變可能會引起其�(yùn)行的不穩(wěn)��
  七、使用注意事�
  伺服放大器及伺服電機(jī)的必須按照指定的組合�(jìn)行使�,切誤對�(chǎn)品�(jìn)行改��
  �(dāng)伺服放大器對周圍其附近的電子�(shè)備產(chǎn)生干擾時,可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影��
  伺服電機(jī)的電磁制動是為了控制電機(jī)的軸,并不能用于正常的制�。電磁制動器會因老化及機(jī)械原因(如:通過同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電�(jī)的場合)而不能有效動�,所以應(yīng)在機(jī)器上另安裝一個確保安全的停機(jī)裝置�
  在運(yùn)行信號已輸入的情況下�(jìn)行報警復(fù)位操�,伺服放大器可能會突然重新起�,所以我們只有在完全確認(rèn)�(yùn)行信號已解除的情況下,才能�(jìn)行報警復(fù)位操作,以免引發(fā)事故�

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