�(jī)�旋轉(zhuǎn)編碼�屬于編碼�中較為特殊的一種,它通過光電�(zhuǎn)�,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量�(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出,用�(lái)�(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技�(shù)可以�(shí)�(xiàn)快速調(diào)�,是工業(yè)中常用的電機(jī)定位�(shè)�,可以精確的�(cè)試電�(jī)的角位移和旋�(zhuǎn)位置�
1、信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置�
2、柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)��
3、現(xiàn)�(chǎng)安裝的方便和安全�
4、長(zhǎng)壽:拳頭大小的一�(gè)旋轉(zhuǎn)編碼�,可以測(cè)量從幾�(gè)μ到幾十幾百米的距離,n�(gè)工位,只要解決一�(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開�(guān)、光電開�(guān)在現(xiàn)�(chǎng)�(jī)械安裝麻�,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無(wú)�(jī)械損�,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)�
5、多功能化:除了定位,還可以�(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算�(yùn)�(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步�(jìn)電機(jī)等的�(yīng)用尤為重要�
6、經(jīng)�(jì)化:�(duì)于多�(gè)控制工位,只需一�(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安�、維�(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng),其�(jīng)�(jì)化逐漸突顯出來(lái)�
光式電編碼器
光電編碼器是一種通過光電�(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量�(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前�(yīng)用最多的傳感�。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成�
光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干�(gè)�(zhǎng)方形孔,由于光電碼盤與電�(dòng)�(jī)同軸,電�(dòng)�(jī)旋轉(zhuǎn)�(shí),光柵盤與電�(dòng)�(jī)同速旋�(zhuǎn).經(jīng)�(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)�
通過�(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的�(gè)�(shù)就能反映�(dāng)前電�(dòng)�(jī)的轉(zhuǎn)�。此�,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相�90°�2�(gè)通道的光碼輸�,根�(jù)雙通道光碼的狀�(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)��
光電編碼器一般檢�(cè)精度相對(duì)較高,但在戶外及惡劣�(huán)境下使用�(shí)需要較高的防護(hù)要求,并且不適宜在凝露的�(huán)境中使用�
磁式編碼�
磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信�(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)�(shí)�(chǎn)生周期分布的空間漏磁�(chǎng)�
磁傳感器探頭通過磁電阻效�(yīng)將變化著的磁�(chǎng)信號(hào)�(zhuǎn)化為電阻阻值的變化,在外加電勢(shì)的作用下,變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變�,經(jīng)過后�(xù)信號(hào)處理電路的處理,模擬的電壓信�(hào)�(zhuǎn)化成�(jì)算機(jī)可以�(shí)別的�(shù)字信�(hào),實(shí)�(xiàn)磁旋�(zhuǎn)編碼器的編碼功能�
磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一�(gè)�(gè)小磁極被磁化,這樣在磁 鼓隨著電�(dòng)�(jī)旋轉(zhuǎn)�(shí),磁鼓能�(chǎn)生周期變化的空間漏磁,作用于磁電阻之�。實(shí)�(xiàn)編碼功能�
同光�(xué)檢測(cè)原理相比,磁電式檢測(cè)原理具有抗振�(dòng)、抗污染等特�(diǎn),可�(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)��
由一�(gè)中心有軸的光電碼�,其上有�(huán)形通、暗的刻�,有光電�(fā)射和接收器件讀�,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每�(gè)正弦波相�90度相位差(相對(duì)于一�(gè)周波�360�),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相�,可增強(qiáng)�(wěn)定信�(hào);另每�(zhuǎn)輸出一�(gè)Z相脈沖以代表零位參考位�
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在�,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反�(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金�、塑�,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱�(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻�,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限�,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一�(gè)�(shù)量級(jí),塑料碼盤是�(jīng)�(jì)型的,其成本�,但精度、熱�(wěn)定性、壽命均要差一��
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分�、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000��
1、編碼器的輸入端子數(shù)N(要�(jìn)行編碼的信息的�(gè)�(shù))與輸出端子�(shù)n(所得編碼的位數(shù))之間應(yīng)滿足�(guān)系式N�2n�
2、編碼器的每�(gè)輸入端都代表一�(gè)二�(jìn)制數(shù)、十�(jìn)制數(shù)或其它信息符�(hào),而且在N�(gè)輸入端中每次只允許有一�(gè)輸入端輸入信�(hào)(輸入低電平有效或輸入高電平有效�,輸出為相應(yīng)的二�(jìn)制代碼或二-十�(jìn)制代碼(BCD碼)�
3、正確使用編碼器的控制端,可以用�(lái)�(kuò)展編碼器的功��