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OMRON編碼�
閱讀�91710�(shí)間:2019-03-05 17:09:24

    OMRON編碼�是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼�通過光電�(zhuǎn)�,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量�(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩�。技�(shù)參數(shù)主要有每�(zhuǎn)脈沖�(shù)(幾十�(gè)到幾千�(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋�(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈�,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位�90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋�(zhuǎn)的方��

工作原理

   由一�(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形�、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀�,獲得四組正弦波信�(hào)組合成A、B、C、D,每�(gè)正弦波相�90度相位差(相�(duì)于一�(gè)周波�360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相�,可增強(qiáng)�(wěn)定信�(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一�(gè)Z相脈沖以代表零位參考位�  由于A、B兩相相差90�,可通過比較A相在前還是B相在�,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反�(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位�  編碼器碼盤的材料有玻�、金�、塑�,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻�,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻�,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限�,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一�(gè)�(shù)量級(jí),塑料碼盤是�(jīng)�(jì)型的,其成本�,但精度、熱�(wěn)定�、壽命均要差一��  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分�、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線�

信號(hào)輸出

   信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓�,方波(TTL、HTL�,集電極開路(PNP、NPN�,推拉式多種形�,其中TTL為長線差分驅(qū)�(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-�,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信�(hào)接收�(shè)備接口應(yīng)與編碼器�(duì)�(yīng)�  信號(hào)連接—編碼器的脈沖信�(hào)一般連接�(jì)�(shù)�、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之�,開�(guān)頻率有低有高�  如單相聯(lián)�,用于單方向�(jì)�(shù),單方向�(cè)��  A.B兩相�(lián)接,用于正反向計(jì)�(shù)、判斷正反向和測(cè)��  A、B、Z三相�(lián)�,用于帶參考位修正的位置測(cè)量�  A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢�(xiàn)的電磁場(chǎng)�0,衰減最小,抗干�,可傳輸較遠(yuǎn)的距��  �(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信�(hào)傳輸距離可達(dá)150��  旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件�(gòu)�,故�(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞�(nèi)部功�,使用上�(yīng)充分注意。安�  安裝�(shí)不要給軸施加直接的沖��  編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接�。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接�,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許�(fù)荷還大的�(fù)荷,或造成撥芯�(xiàn)�,因此,要特別注��  軸承壽命與使用條件有�(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承�(fù)荷比�(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命�  不要將旋�(zhuǎn)編碼器�(jìn)行拆�,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型�(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油�(shí)�(yīng)擦拭干凈� ?�?)振�(dòng)  加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振�(dòng),往往�(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,�(yīng)�(duì)�(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每�(zhuǎn)�(fā)生的脈沖�(shù)越多,旋�(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振�(dòng)的影�。在低速旋�(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振�(dòng)使旋�(zhuǎn)槽圓盤抖�(dòng),可能會(huì)�(fā)生誤脈沖� ?�?)關(guān)于配線和連接  誤配�,可能會(huì)損壞�(nèi)部回�,故在配線時(shí)�(yīng)充分注意� ?�?配線�(yīng)在電源OFF狀�(tài)下�(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電�,則有時(shí)�(huì)損壞輸出回路�  � 若配線錯(cuò)�,則有時(shí)�(huì)損壞�(nèi)部回路,所以配線時(shí)�(yīng)充分注意電源的極性等�  3 若和高壓�、動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)�(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開另行配�� ?�?延長電線�(shí),應(yīng)�10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長,有問題�(shí),采用施密特回路等對(duì)波形�(jìn)行整彀� ?�?為了避免感應(yīng)噪聲�,要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入�(shí),特別需要注��  6 電線延長�(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加�,容易產(chǎn)生信�(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞�、屏蔽線��  �(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信�(hào)傳輸距離可達(dá)300�

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