多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的�傳感�,在笛卡爾坐�(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個分�,因此,多維力完整的形式是六維力/力矩傳感�,即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感�,目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感�。在某些場合,不需要測量完整的六個力和力矩分量而只需要測量其中某幾個分�,因�,就有了�、三、四、五維的多維力傳感器,其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式�
多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐�(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個分量,因此,多維力完整的形式是六維�/力矩傳感�,即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器,目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感�。在某些場合,不需要測量完整的六個力和力矩分量而只需要測量其中某幾個分�,因�,就有了�、三、四、五維的多維力傳感器,其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式�
多維力傳感器與單軸力傳感器比較,除了要解決對所測力分量敏感的單�(diào)性和一致性問題外,還要解決因�(jié)�(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)�(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路�(shí)�(xiàn)�。我們已�(jīng)徹底解決了多維力傳感器研究中的科�(xué)問題,如彈性體的結(jié)�(gòu)�(shè)�(jì)、力�(xué)性能評估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技�(shù),具有從宏觀�(jī)械到微機(jī)械的�(shè)�(jì)加工能力。產(chǎn)品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器,量程范圍從幾百克力到幾十噸,并獲得彈性體�(jié)�(gòu)和矢量解耦電路等方面多項(xiàng)專利技�(shù)�
多維力傳感器廣泛�(yīng)用于�(jī)器人手指、手爪研�;機(jī)器人外科手術(shù)研究;指力研�;牙齒研�;力反饋;剎車檢�;精密裝�、切削;�(fù)原研�;整形外科研�;產(chǎn)品測試;觸覺反饋;示教學(xué)�(xí)。行�(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制�、自動化流水線裝�、生物力�(xué)、航空航天、輕紡工�(yè)等領(lǐng)��
�(jié)�(gòu)類別�
三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息(Fx、Fy、Fz�,通過它控制系�(tǒng)不但能檢測和控制�(jī)器人手爪取物體的握力,而且還可以檢測抓物體的重�,以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩�,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的�(jī)器人夾持�,頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手�
六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器,它能同時檢測三維空間(笛卡爾坐�(biāo)系)的全力信�,即三個力分量和三個力矩分��
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于精密裝配,自動磨�、輪廓跟�、雙手協(xié)�(diào)、零力示教等作業(yè)�,在航空、航天及�(jī)械加�,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用�
傳感器彈性體采用專利�(jié)�(gòu),靈敏度�、剛性好、維間耦合�、有�(jī)械過載保�(hù)功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分�,可直接用于力控�。采用標(biāo)�(zhǔn)串口和并口輸入輸�。產(chǎn)品既可與控制�(jì)算機(jī)組成兩級�(jì)算機(jī)系統(tǒng),也可聯(lián)接終�,構(gòu)成獨(dú)立的測試裝置�
傳感器被喻為電子衡器的心�,它的性能在很大程度上決定了電子衡器的�(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。在�(shè)�(jì)電子衡器�,經(jīng)常要遇到如何選用傳感器的問題�
稱重傳感器實(shí)際上是一種將�(zhì)量信號轉(zhuǎn)�?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置。用傳感器應(yīng)先要考慮傳感器所處的�(shí)際工作環(huán)�,這點(diǎn)對正確選用傳感器至關(guān)重要,它�(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命,乃至整個衡器的可靠性和安全性�
�(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個方面:
(1)高溫�(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊�(diǎn)開化、彈性體�(nèi)�(yīng)力發(fā)生結(jié)�(gòu)變化等問�。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器;另外,必須加有隔�、水冷或氣冷等裝置�
(2)粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影�。在此環(huán)境條件下�(yīng)選用密閉性很高的傳感�。不同的傳感器其密封的方式是不同�,其密閉性存在著很大差異�
常見的密封有密封膠充填或涂覆;橡膠墊機(jī)械緊固密�;焊接(氬弧焊、等離子束焊)和抽真空充氮密封�
從密封效果來�,焊接密封為�,充填涂覆密封膠為量�。對于室�(nèi)干凈、干燥環(huán)境下工作的傳感器,可選擇涂膠密封的傳感器,而對于一些在潮濕、粉塵性較高的�(huán)境下工作的傳感器,應(yīng)選擇膜片熱套密封或膜片焊接密�、抽真空充氮的傳感器�
(3)在腐蝕性較高的�(huán)境下,如潮濕、酸性對傳感器造成彈性體受損或產(chǎn)生短路等影響,應(yīng)選擇外表面�(jìn)行過噴塑或不銹鋼外罩,抗腐蝕性能好且密閉性好的傳感器�
(4)電磁場對傳感器輸出紊亂信號的影響。在此情況下,應(yīng)對傳感器的屏蔽性�(jìn)行嚴(yán)格檢�,看其是否具有良好的抗電磁能��
(5)易燃、易爆不僅對傳感器造成徹底性的損害,而且還給其它�(shè)備和人身安全造成很大的威�。因�,在易燃、易爆環(huán)境下工作的傳感器對防爆性能提出了更高的要求:在易燃、易爆環(huán)境下必須選用防爆傳感�,這種傳感器的密封外罩不僅要考慮其密閉�,還要考慮到防爆強(qiáng)�,以及電纜線引出頭的防水、防潮、防爆性等�
維庫電子�,電子知�,一查百��
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