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直流伺服電動�
閱讀�1160時間�2022-03-11 14:36:19

    直流伺服電機它包括定�、轉(zhuǎn)子鐵�、電機轉(zhuǎn)��伺服電機繞組換向器、伺服電機繞��測速電�繞組、測速電機換向器所述的�(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上�(gòu)成�

簡介編輯

    直流伺服電機,它包括定�、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)�、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞�、測速電機繞�、測速電機換向器,所述的�(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上�(gòu)成�

�(qū)動原理編�

    1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈�,就會旋�(zhuǎn)1個脈沖對�(yīng)的角度,從而實�(xiàn)位移,因�,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會�(fā)出對�(yīng)�(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一�,系�(tǒng)就會知道�(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)�,從而實�(xiàn)的定�,可以達�0.001mm�

    直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高�(jié)�(gòu)�(fù)雜,啟動�(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維�,但維護不方便(換碳刷),會�(chǎn)生電磁干�,對�(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工�(yè)和民用場��

    直流伺服電機不包括直流無刷伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響�(yīng)�,速度高,慣量�,轉(zhuǎn)動平滑,力矩�(wěn)�,電機功率有局限做不大。容易實�(xiàn)智能�,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換�。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)��


種類編輯

    按電機慣量大小可分為�

    1、小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機

    2、中慣量直流電機(寬�(diào)速直流電機)——數(shù)控機床的進給系統(tǒng)

    3、大慣量直流電機——數(shù)控機床的主軸電機

    4、特種形式的低慣量直流電�


基本特性編�

    1、機械特� 在輸入的電樞電壓Ua保持不變�,電機的�(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的�(guī)律,稱直流電機的機械特��

    2、調(diào)節(jié)特� 直流電機在一定的電磁�(zhuǎn)矩M(或負載�(zhuǎn)矩)下電機的�(wěn)�(tài)�(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的�(guī)�,被稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性�

    3、動�(tài)特� 從原來的�(wěn)定狀�(tài)到新的穩(wěn)定狀�(tài),存在一個過渡過�,這就是直流電機的動態(tài)特��


5常見用途編�

    1、各類數(shù)字控制系�(tǒng)中的�(zhí)行機�(gòu)�(qū)��

    2、需要控制恒定轉(zhuǎn)速或需要控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力�(qū)��


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